KnobSlider: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

KnobSlider е устройство за промяна на формата, което превключва между копче и плъзгач. Той позволява три различни взаимодействия (плъзгане, щракване и завъртане) на едно устройство. Първоначално е предназначен за професионални потребители като звукови инженери, които използват много плъзгачи и циферблати. KnobSlider има за цел да внесе гъвкавост в интерфейса, като същевременно поддържа сръчността на потребителите с физически устройства, вместо да използва плоски сензорни екрани с лоша тактилна обратна връзка. KnobSlider позволява мобилен контрол без очи.

Това устройство ще бъде представено на конференцията CHI 2018. Можете да прочетете нашата учебна статия за устройството. Тази работа се извършва от Hyunyoung Kim, Céline Coutrix и Anne Roudaut.

Стъпка 1: Материали и инструменти

Материали

• 3D отпечатани парчета KnobSlider (могат да се изтеглят на Thingiverse.com)
• серводвигатели sg90 X 5
• PowerMate USB
• 5 мм диаметър на зъбния ремък 20 зъбни ролки X 2
• 3 mm 2 GT ролка X2
• ГРМ зъбен ремък (по -дълъг от 30 см)
• GT2 ролка на ангренажния ремък 20 отвора за зъби 5 mm X1
• 5V DC генератор
• Arduino UNO
• (по избор) 25x8x1mm неодимов магнит X2 ~ 4

Инструменти

• Фреза
• Клещи с дълъг нос (за отваряне и затваряне на гайка)
• Или менгеме за маса и чук, или инструменти за запояване (в зависимост от това, което решите да направите. Вижте стъпка 2, за да вземете решение.)
• Малка кръстосана отвертка. Около Ø 3 мм е добре.
• Незабавно лепило
• (по избор) Силиконов спрей
• (по избор) Шкурка и пила за игла

Стъпка 2: Премахнете кутията PowerMate

1. (Снимка 1) Отворете капачката на PowerMate и извадете гъбата. Отворете гайката, която държи сензора на енкодера, като използвате дълъг нос.
2. (Снимка 2) След това отстранете силиконовото дъно с помощта на остър нож. Дъното и металното тяло са залепени, така че трябва да изрежете лепилото старателно.

3. (Снимка 3) Извадете платката от металния корпус. За да направите това, имате два алтернативни начина:

   1. Закрепете металното тяло с главата надолу към менгемето. Вътрешното/горното метално тяло (което държеше енкодера с гайката) се спуска надолу, а външното/долното тяло (което беше свързано със силиконово дъно) е фиксирано към менгемето. Внимателно извадете печатната платка от вътрешното метално тяло, като същевременно не прекъснете кабелните връзки. Уверете се, че няма да ударите печатната платка, когато чукнете вътрешното метално тяло, например, фиксирайте печатната платка със скоч. чук, за да го отделите от външното тяло. Трябва да го ударите с увереност. Ако го ударите слабо, те няма да се разделят.
   2. Ако предпочитате да използвате инструменти за запояване, можете да отрежете USB проводника близо до металния корпус и да запоите проводниците към печатната платка. Уверете се, че сте ги свързали правилно (както на снимка 4).

Стъпка 3: Сглобете платката на сензора към кутията на сензора KnobSlider

1. (Снимка 1) Поставете платката на сензора в кутията на сензора KnobSlider (sensor_body_cover.stl).
2. (Снимка 2) Затворете кутията с оригиналното силиконово дъно. Не е необходимо да го залепвате. Той ще остане там без лепило.
3. (Снимка 3) Когато щифтът до енкодера е правилно позициониран, поставете шайбата и гайката и фиксирайте сензора.
4. (Снимка 4) Поставете оста на сензора (sensor_axis_1.stl) върху енкодера.

Стъпка 4: Сглобете двигателите с капаците на двигателя

1. (Снимка 1, 2) (По избор) Вземете 3-1 парче (Номерът е гравиран върху кутията), поставете един или два магнита. dЗатворете 3-1 с 2-1.

2. (Снимка 3, игнорирайте двигателя на снимката) (По избор) Вземете 3-6 и поставете един или два магнита в отвора. Плоските лица на 3-6 и 3-1 ще се срещнат, когато KnobSlider е затворен. Магнитите ще помогнат на устройството да се затвори здраво. Уверете се, че магнитите в двата случая се привличат, а не отблъскват.
3. (Снимка 4, 5, 6) Поставете един винт на двигателя към частичния отвор на 3-6. Това улеснява сглобяването ви. Прокарайте проводниците на двигателя през дългия тесен отвор (изпъкнала страна на кутията)
4. (Снимка 7) Поставете корпуса на двигателя в кутията. Може да е стегнато, в зависимост от двигателя и 3D принтера, които сте използвали. Препоръчвам ви първо да отпечатате един калъф и да проверите дали вашият двигател е добре. Извадих стикера, за да направя малко повече място.

5. (Снимка 8) Използвайте двата винта на двигателя, фиксирайте 3-6, мотора, 2-6 заедно. Повторете сглобяването на двигатели с калъфи. Ще използвате останалите четири двигателя и случай 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5. Когато приключите, трябва да имате 6 части.

Стъпка 5: Свържете корпусите на двигателя

1. Снимка 1) трябва да имате 6 -те парчета на снимката
2. Снимка 2, 3, 4) Вземете 3-6 и поставете жицата през 3-5. Изпъкналите 3-6 от вдлъбнати от 3-5 трябва да се срещнат.
3. Снимка 5) Поставете ръка на мотора в 1-6
4. Снимка 6) Поставете 1-6 на дъното на 2-6 и 2-5.
5. Снимка 7) Повтаряйте (2)-(4), докато поставите 1-2 Поставете 1-1 върху 2-1 и всички кабели излизат от 3-1 като картината.

Стъпка 6: Комбиниране на корпусите на двигателя и тялото на сензора

1. Снимка 1) Поставете пръстена 3-3 върху оста на сензора. 3-N парчетата отиват нагоре, а 1-N фигурите отиват по-ниско, както е на снимката
2. Снимка 2) Добавяне на ос на сензора със зъби (капак на потенциометъра 2.stl)
3. Снимка 3) Добавете ролка на ангренажния ремък 20 отвора за зъби 5 мм. Зъбите слизат по -ниско.

Стъпка 7: Добавете зъбни колела и зъбен ремък

1. (по избор) Използвайте купчината за заглаждане на повърхностите, по които ще се плъзга курсорът на плъзгача. Добавете малко силиконов спрей.
2. Снимка 1) Поставете зъбно колело със зъби на щифта 3-1 и 3-6. Поставете зъбно колело без зъби на щифта 3-2 и 3-5.
3. Снимка 2) Поставете ангренажен ремък около предавките. Зъбите на ангренажния ремък докосват зъбните колела със зъби, а плоската част на ангренажния ремък докосва зъбните колела без зъби. Добавете долната част на курсора (курсор 1.stl). Поставете единия край на ангренажния ремък в курсора. Напълнете само половината от него. Внимателно измерете необходимата дължина на ангренажния ремък, като леко стегнете колана. Нарежете зъбния ремък с малко поле и поставете отрязания край в курсора. Плъзнете курсора и се уверете, че дължината е добра. Залепете ангренажния ремък към курсора.
4. Снимка 3) Покрийте зъбните колела с 4-N парчета.
5. Снимка 4) Добавете горната част на курсора (курсор 2.stl)

Стъпка 8: Окабеляване/Софтуер

1. Pic1) Свържете двигатели, Arduino и 5V DC захранване, както е на снимката. Двигателят в 3-2 трябва да бъде свързан към Arduino D3, двигателят в 3-3 е свързан към Arduino D5, 3-4 към D6, 3-5 към D9, 3-6 към D10. Те са PWM щифтове. Качвам файла KnobSlider.fzz в случай, че искате да промените схемата.
2. Качете StandardFirmata към вас Arduino (софтуер Arduino> Файл> Примери> Firmata> StandardFirmata)
3. Изтеглете USB Powermate manager на уебсайта на Griffin. Изберете подходящ софтуер за вашата ОС и го инсталирайте.
4. Съпоставете събитието с бутон на устройството със събитие при щракване с мишката. Картирайте въртенето на устройството до всичко, което искате.
5. Изтеглете KnobSliderControl.zip и го разархивирайте някъде където ви харесва. Отворете.pde файла с Processing. Както можете да видите в кода, ъглите на серво моторите се контролират в този код. Ще трябва да промените стойностите на ъглите, за да сте сигурни, че KnobSlider се затваря и отваря правилно, без да износва двигателите. Вероятно ще трябва да отворите отново слоевете N-1 и да регулирате ъглите на рамото.
6. Това е! Надявам се да ви хареса да играете с него!