Weebo - Марсианският разузнавателен бот: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

„Weebo“е името за интерфейса за управление на роботи на Дъстен Вермет (вляво) и Остин Кели (вдясно) за панаирната презентация на проекта EF 230 Robot.

Целта:

Целта на Weebo е чисто безопасно и подобрено разузнаване, когато човек може да бъде в опасност при същите условия, с които роботът би могъл да се справи. Използвайки Weebo, пилотът може безопасно да се придвижва в зона, иначе недостъпна или опасна за типичен човек.

Характеристика:

- Видео емисия на живо, предавана на пилота

- Мерки за безопасност в случай на грешка на пилота

- Професионален графичен интерфейс, използван за управление на робота по много начини

- Откриване на предмети пред робота

- Бутон за панорамна картина, за да правите няколко снимки около предната част на робота, което позволява на пилота да вижда пейзажа под повече ъгли

Стъпка 1: Свързване към Weebo

Свързването с Weebo е по -лесно от всякога! Просто стартирайте кода и след това ще бъдете подканени с # бота за ромбата, на която искате да стартирате Weebo. Въведете номера и натиснете ОК. Роботът трябва да пусне тон при успешна връзка.

Стъпка 2: Запознайте се с GUI

Добре дошли в графичния интерфейс на Weebo! Тук можете да видите списъка с команди, които трябва да използвате с новия си контролен панел roomba. Той разполага с типични команди за движение и няколко други функции, включително:

- Движение напред и назад между 0,1 и 1 метър наведнъж

- Завъртане по подразбиране на 5 градуса надясно или наляво

- Завъртане на определен ъгъл надясно или наляво (символизирано с „(и)“на бутона)

- Заснемете поредица от изображения около робота и ги покажете панорамно.

Стъпка 3: Придвижване направо

По подразбиране Weebo позволява на пилота да се движи напред или назад 0,1 метра, 0,25 метра, 0,5 метра и 1 метър. Скоростта на движение по подразбиране е 1,5 метра/сек, за да се гарантира, че ако се достигне скала, roomba може да изпълни аварийни мерки навреме, за да спаси бота от потенциално опустошително падане. Просто натиснете бутона и го гледайте!

Стъпка 4: Обръщане

За завиване пилотът има малко повече персонализиране. За да завиете, просто щракнете върху бутоните „Завийте наляво“, „Завийте надясно“, „Завийте наляво (S)“или „Завийте надясно (S)“. По подразбиране бутоните завой наляво и завой надясно ще се завъртят в съответната посока на 5 градуса. Бутоните завой наляво (S) и завой надясно (S) ще позволят на потребителя да въведе градусите, които желае да завърти в тази посока. Това позволява на пилота да се върти колкото иска.

Стъпка 5: Светлинните сензори

Вероятно вече сте забелязали, че стойностите на светлинния сензор се променят между 0 и 1, докато премествате робота си. Това е така, защото по време на всяко право движение и след всяко движение на ход, ботът ще ви каже дали има обект пред него. Това е в полза на пилота, който може да не види малък обект директно пред бота и ще ги предупреди за това.

Стъпка 6: Бележка относно аварийните протоколи

По -рано споменах, че има аварийни протоколи в случай на грешка на пилота или непредвидени обстоятелства. Ако по някаква причина бронята на roomba удари обект, Weebo ще отмени текущата команда за движение и ще архивира робота на приблизително 0,1 метра. Същото би се случило, ако предната част на бота премине през ръба (отпред).

Стъпка 7: Камерата

След натискане на бутона "Pan", Weebo ще направи 6 снимки пред себе си, като ги постави в панорамен дисплей. След това това ще бъде записано като "Pan.fig."