Дозатор за захар: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

РЕЗЮМЕ: Обикновено използваме захарни пакети, така че загубата на захар и никакви захарни пакети няма да се получат. използваме две ръце, за да разкъсаме пакетите, което е много трудно за много зает човек, за да намалим този проблем, въвеждаме машината за дозиране на захар „LILI“, която ще даде по -точно количество захар и лесна за използване.

ЦЕЛ: Може да излее точно количество захар, за да намали загубата на захар до минимум. Това е здрав дизайн за машината за дозиране на захар.

ОБЯСНЕНИЕ: Машината LILI е направена от изцяло дървени блокове, в тази машина използваме винтов транспортьор за захранване на захарта, този винтов транспортьор направихме при 3D печат. Тази машина е много лесна за работа, инсталирахме ултразвуков сензор. Като показвате сигнала на ръката си на близкия сензор (с размери 20 см). Като говори този сигнал, той ще изпрати до Arduino, след това Arduino

Стъпка 1: ИЗИСКВАНИ МАТЕРИАЛИ:

ЕТАП 1:

ИЗИСКВАНИ МАТЕРИАЛИ:

1. Arduino Uno

2. 360-градусов серво мотор

3. HC-SRO4 ултразвуков сензор

4. Дървени блокове

5. Кабелни проводници

6. Хлябна дъска

7. Захарна кутия

8.3D винтов транспортьор за печат

9. PVC тръба и Т -образна PVC

10. Пробивна машина

11. Винтове

12. Фунел

13. Зарядно устройство за прахов адаптер

Стъпка 2: Как работи - ултразвуков сензор

Как

Работи - ултразвуков сензор

Той излъчва ултразвук при 40 000 Hz, който се движи по въздуха и ако по пътя му има обект или препятствие, той ще отскочи обратно към модула. Като се има предвид времето за пътуване и скоростта на звука, можете да изчислите разстоянието.

Ултразвуковият модул HC-SR04 има 4 пина, заземяване, VCC, триг и ехо. Заземяващите и VCC щифтовете на модула трябва да бъдат свързани към заземяването и 5 -волтовите щифтове съответно на платката Arduino, а задействащите и ехо -щифтовете към всеки цифров входно -изходен щифт на платката Arduino. За да се генерира ултразвук трябва да настроите Trig на високо състояние за 10 µs. Това ще изпрати 8 цикъла звуков поток, който ще се движи със скоростта на звука и ще бъде получен в Echo щифта. Ехото ще изведе времето в микросекунди, преминато от звуковата вълна.

Например, ако обектът е на 10 см от сензора, а скоростта на звука е 340 m/s или 0,034 cm/µs, звуковата вълна ще трябва да измине около 294 u секунди. Но това, което ще получите от щифта Echo, ще бъде двойно по -голямо от това число, защото звуковата вълна трябва да пътува напред и да отскача назад. Така че, за да получим разстоянието в см, трябва да умножим получената стойност на времето за пътуване от ехоконта с 0,034 и да го разделим на 2.

Стъпка 3: Сигнал за разстояние

Съгласно горния принцип трябва

знаят на какво разстояние подавате сигнала. Според сигнала ще разработите прототипния модел. В моя случай ще дам сигнала с на 15-сантиметрово разстояние, сега изграден прототипният модел, използващ дървени блокове.

забележка: ултразвуковият сензор няма да работи с обект на разстояние 2 см (сигнал). трябва да е над 2 см.

Стъпка 4: Част за 3D печат

разработих винтов транспортьор с диаметър 15 см и стъпка 10 см. разработих 3D модел в софтуер за крео и след това изпратих изпратен stl файл на лице за 3D принтер. той даде 3D печатната част.

Стъпка 5: Инсталиране

подготвена дървена блокова кутия, пробийте дупките, където сензорът може да приеме сигнала

Стъпка 6: Връзки

най -важната част са връзките. както на горната фигура дават връзките

Стъпка 7: Код

моля, изтеглете файла.. ("дозатор за захар lili").