Серво контролер Maestro (Raspberry Pi): 4 стъпки (със снимки)
Серво контролер Maestro (Raspberry Pi): 4 стъпки (със снимки)
Anonim
Серво контролер Maestro (Raspberry Pi)
Серво контролер Maestro (Raspberry Pi)

Основен урок за това как да настроите Maestro Servo контролер с Raspberry Pi.

Стъпка 1: Части

Части
Части

ЧАСТИ:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 Amp адаптер за захранване -

16GB Micro SD -

Кабел за джъмпер от 120 бр:

5.5 × 2.1 мм мъжки+женски DC захранващ контакт:

Микро USB към DC барелен конвертор:

Мини USB към USB кабел:

Серво контролери Maestro:

Стъпка 2: Настройка

Настройвам
Настройвам

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Деактивирайте серийния номер на конзолата

sudo raspi -config изберете опции за свързване -> Serial -> No -> Yes save & exit

2. Инсталирайте pyserial

python -m pip install pyserial (може да е малко бавен)

3. Клониране на репо

git clone

4. Деактивирайте bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

добавете към дъното: dtoverlay = pi3-disable-bt

запишете

5. Рестартирайте RPI

sudo рестартиране

Стъпка 3: Код

Код
Код

Библиотека на Maestro Python:

Стъпка 4: Допълнителна информация

Допълнителна информация
Допълнителна информация

Онлайн ръководство:

Контролен център Maestro/Документация:

Препоръчано: