OpenBraille, DIY Braille Embosser: 12 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Бях доста изненадан да разбера колко скъпа е помощната технология. Механичният брайлов релеф струва над 1000 $ USD, а електрическият от 3000 $ до 5000 $. Трудно ми беше да направя такава за приятел, но не можах да намеря DIY версия, затова реших да я направя сама. Това в никакъв случай не е краен продукт. Надявайки се, че машината е проект с отворен код, други ще подобрят дизайна. В близко бъдеще, с помощта на други производители, OpenBraille ще намали цената на тези принтери и ще позволи на всеки с визуална неприязън да чете и пише. Така че, ако познавате някого, ако сте създател, ако сте любопитни или ако искате да помогнете, моля не се колебайте да следвате този урок и да ми помогнете да изградя общност около OpenBraille.

Енкодерът е почти сърцето на ембосера. Повечето от търговските машини релефни точки като въздействат върху листа. Тъй като е по -трудно да се изгради прецизна машина от 3D отпечатани части, аз проектирах различна система. Вместо да въздейства и прилага цялата енергия в един удар, OpenBraille използва физически енкодер и ролка. По този начин щамповането се извършва постепенно и частите могат лесно да бъдат отпечатани.

Фейсбук страница:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Стъпка 1: Получаване на частите

OpenBraille използва широко достъпни части на пазара. Повечето от компонентите първоначално се използват за 3D принтери. Мозъкът на ембосера е ардуино мега с RAMPS платка. За изграждането са необходими следните части:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Дъска RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Стъпкови драйвери

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Край спира

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Серво мотор

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Степери

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Тези елементи могат да бъдат закупени и в комплект:

Пръчки

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Щипки

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Оловни винтови пръти

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Блок за възглавници

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Линейни лагери

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Съединител

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Винтове

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Захранване

24, 95 $ 1 24, 95 $

Карета за принтер

Общо = 209, 02 $ + TX и други 250 $

Стъпка 2: Отпечатване на частите

Всички останали части могат да бъдат отпечатани 3D. Следвайте връзката и вземете файловете:

www.thingiverse.com/thing:258673

Стъпка 3: Изграждане на рамката

Малко обработка на дърво. Това наистина трябва да е затворен корпус за сигурност, но междувременно това е само рамка. По същество това е дъска от шперплат, сглобена, за да поддържа частите. Можете да разгледате плановете за повече подробности. Ето как го изградих, но не се колебайте да предложите нещо по -добро.

Стъпка 4: Обработка на щифтовете

Щифтовете са единствените компоненти, които трябва да бъдат обработени. За всеки ще ви трябват пирон и шестоъгълна гайка. Що се отнася до инструментите, имате нужда от ротационна машина (dremmel) хватка и перфоратор.

На първо място, главата на нокътя трябва да бъде отрязана. Другият край на нокътя трябва да се смила кръг, това е, което ще релефира точките, така че, направете го красив.

След това трябва да направим дупка на гайката. Използвайте перфоратор, за да насочите дупката. След това използвайте дремела, за да завършите дупката.

Накрая, със станция за запояване, добавете капка тънка върху гайката, за да фиксирате щифта върху нея.

Стъпка 5: Сглобяване на енкодера

3D отпечатаните части трябва да бъдат почистени, за да прилягат добре. Отворите за щифтовете са по -малки. Следователно, като използвате дрел с малко от размера на щифтовете, отворите ще бъдат перфектни.

Сервото е прикрепено към колелото чрез натискане, което го монтира вътре. След това колесната база трябва да бъде затворена заедно със сервото и колелото.

Поставката на щифта върви отгоре на колелото с щифтовете насочени към върха.

Преди да завършите тази част, лагерите трябва да бъдат монтирани към лагера_поддръжка_инверс (както е посочено във файловете). Лагерите са направени за винтове М4.

Накрая, колесната база е монтирана върху опората на лагера с два винта М3. Трябваше да пробия малко допълнителна дупка в ъгъла на колесната база за стабилност и използвах трети винт М3.

Стъпка 6: Изграждане на ролката

Лагерът влиза вътре в ролката, трябваше да го шлайфам малко и след това натиснах лагера вътре.

Ролката влиза в кутията на вала и капакът се държи на място с винт М3.

Както показва снимката, кутията на вала влиза в опората на ролката, а винтът M3 позволява регулирането на кутията на вала.

Линейните лагери трябва да бъдат монтирани в лагера_поддръжка_регулярно (както е посочено във файловете) с винтове M4.

Ролката вече може да се монтира в опората на лагера с два винта М3.

Стъпка 7: Завиване на прътите

Има 4 пръчки. Две линейни пръти за лагери и две водещи винтове. Всички пръти трябва да са в една и съща равнина. За това има четири дистанционни елемента, които минават под скобите на водещите винтове. Тъй като имах само един размер винтове за дърво, направих малко кръгъл, за да регулирам правилно височината на винтовете. Round_9mm влизат в скобите на пръта, а Round_3mm влизат в скобите за водещи винтове, можете също да използвате винтове с правилната дължина и да не използвате кръговете.

Всички пръти трябва да са успоредни. За да бъдат линейните пръти успоредни, използвайте Calibration_spacer и Endstop_holder. За да бъдат водещите винтове успоредни на линейните пръти, използвайте ролковия възел и енкодера. Поставя сглобките най -вдясно и завинтва скобите в дъската. Поставете комплектите в най -лявата страна и завийте останалите скоби. Водещият винт трябва да се върти свободно.

Стъпка 8: Добавяне на Steppers

Степерите се монтират към дъската с NEMA_support. Опората има два отвора за винтове М3. Завийте опората в стъпалото и поставете съединителя в вала. Получих грешен вид съединител, така че трябваше да сложа свиваща тръба, за да прилепнат добре. Сега свържете стъпките към водещия винт със съединителите. Уверете се, че е изправен и завийте опората в дъската.

Стъпка 9: Монтиране на оста Z и захранването

За оста Z използвах обикновен носител за принтер. Намерих стар принтер и го разглобих. Този, който намерих, не използваше степери, използваше DC двигатели с енкодери … Така че трябваше да сменя двигателя със стъпков двигател. Освен това, в каретата за Z_supports трябва да бъдат пробити четири дупки. Опорите Z_ са монтирани в каретата с винтове M3, след което оста Z трябва да се завинтва в дървото.

Стъпка 10: Свързване на електрониката

Нека съберем мозъка на принтера. Използвам абсолютно същата електроника, предназначена за 3D принтер. Първо, трябва да поставим стъпковите драйвери в рампата (голяма червена дъска на снимките). Има място за 5 драйвера, ще използваме само първите 3, както е отбелязано на таблото, поставете драйверите за X, Y и Z (само един). Драйверите (малки червени на снимките) трябва да бъдат поставени по правилния начин, така че разгледайте снимките, преди да поставите щифтовете в заглавките. Сега таблата за рампи може да бъде добавена към arduino (синя дъска на снимките).

Захранването е много по -голямо от необходимото (това е, което имах). 12 V с 6 ампера трябва да са повече от достатъчни.

Стъпка 11: Получаване на софтуера

Следвайте връзката:

github.com/carloscampositioncocer/OpenBraille

Стъпка 12: Кредити

Самият OpenBraille е производство на LaCasaLab, домашно направена лаборатория, направена от мен и съквартирантката ми Кристел.

Искам да благодаря на Sensorica и Eco2Fest, и двете организации ми помогнаха да намеря програмист.

И специално благодаря на Дейвид Паче, който програмира потребителския интерфейс!

Вицешампион в Epilog Challenge 9

Голямата награда в конкурса Arduino 2017