Автомобил, управляван от смартфон [прототип]: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

В днешните инструкции ние ви помагаме да изградите прост и елегантен прототип за автомобил с дистанционно управление, с дървена основа, който включва 3D отпечатана полилактична киселина (PLA) за подпиране на двигателя и адаптер, който свързва двигателите към пластмасовите гуми. Ще ви покажем и как да моторизирате колата си и да й придадете известно движение, като използвате схеми като Arduino Uno, Bluetooth приемник и щит за мотор, за да управлявате колата си със смартфон и използвайки приложения за Android като ArduDroid от TechBitar. Заедно с електрическия хардуер, ние също ще ви преведем как да програмирате кода за работа на двигателите

Стъпка 1: Материали/Инструменти

Инструменти:

1. 3D принтер
2. Комплект за запояване (помощни ръце, поялник, спойка)
3. Поставка за батерия
4. Отвертки
5. Смартфон/компютър
6. Банциг
7. Резачка/стриптизьор за тел
8. Клещи

Материали:

1. Полимолочна киселина (PLA)
2. Платка Arduino Uno
3. 9V батерия
4. Двигатели
5. Проводници (проводници от женски към мъжки джъмпери; проводници от мъжки към мъжки)
6. Bluetooth приемник (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Двигателен щит (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Шперплат
9. Гуми с гумени тръби

Стъпка 2: Изграждане на дървена основа

Започнахме нашия проект, като изрязахме 6 в X 10 в парче шперплат с помощта на лентов трион. Решихме да използваме дърво вместо пенополистирол, тъй като полистиролът беше твърде крехък и не побираше всички компоненти на автомобила, като например Arduino Uno и DC двигателите. След като отрязахме дървената дъска, поставихме колелата на гърба на основата и маркирахме центъра на дървената дъска с помощта на молив, за да обозначим поставянето на дъската Arduino Uno

Стъпка 3: Части за колела за 3D печат и скоби за мотори

Натъкнахме се на два малки проблема с DC Motors, които трябваше да преодолеем. Първият беше, че оста на двигателя е твърде малка, за да се побере в отвора на колелото. За да разрешим този проблем, създадохме цилиндричен фитинг в OnShape, който създаде плътно прилягане на колелото и оста, което му позволява да се върти добре

Вторият проблем, с който се сблъскахме, беше да накараме цилиндричния двигател да остане на плоската дървена дъска. Поправихме този проблем, като създадохме част, подобна на скоба в OnShape, която би ни позволила да завием DC двигателите в дървото, осигурявайки плътно прилепване към колелата на колата

Стъпка 4: Видео на 3D принтер [Цилиндричен монтаж]

Видео на 3D принтера, отпечатващ цилиндричния фитинг за гумите

Стъпка 5: Поставяне на щита на двигателя

След като изградихме основата на колата, насочихме вниманието си към дъската Arduino Uno. Решихме да закупим щит за двигатели от Adafruit Industries, за да защитим компонентите на Arduino. Освен това използването на щита на двигателя ни позволи да свържем до четири двигателя, като по този начин изградим по -бърз прототип. Започнахме, като закрепихме щита на двигателя към Arduino Uno с помощта на включените щифтове. След това закрепихме щифтовете към щита на двигателя, като изрежете Arduino и щита, като използвате помощните ръце, и след това запоявате краищата на щита към прикрепените щифтове на Arduino Uno. И накрая, започнахме да запояваме някои проводници върху щита на двигателя, който ще се свърже с Bluetooth модула

Стъпка 6: Прикрепване на другите компоненти към щита на двигателя (Bluetooth модул и двигатели)

След запояване на проводниците и щита на двигателя върху платката Arduino Uno, започнахме да прикрепяме другите компоненти на нашата кола с дистанционно управление. Първо свързахме Bluetooth модула към щита на двигателя, като свързваме съответно RX, TX, VCC и Ground на модула към TX, RX, 5V и Ground на щита на двигателя. По -късно започнахме да свързваме нашите двигатели, като прикрепяме червените и сините проводници на двигателите към сините клеми на щита на двигателя

Стъпка 7: Размисъл