RoboCar, управляван от смартфон, откриващ препятствия, използващ Arduino: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

В този проект направихме Robocar, в който два ултразвукови сензора, един Bluetooth модул е свързан с Arduino.

Стъпка 1: Използван софтуер:

Това е софтуерът, който използвахме за този проект:

1. Arduino IDE: Можете да изтеглите най -новата Arduino IDE от тази връзка:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Терминално мобилно приложение за Bluetooth: Това е мобилно приложение за Android, от което се подават команди на нашия робот.

Стъпка 2: Използва се компонент:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno е платка за микроконтролер, базирана на ATmega328P (лист с данни). Той има 14 цифрови входни/изходни пина (от които 6 могат да се използват като PWM изходи), 6 аналогови входа, 16 MHz кварцов кристал, USB връзка, жак за захранване, ICSP заглавка и бутон за нулиране.

2) HC-05 Bluetooth модул: HC-05 модулът е лесен за използване модул Bluetooth SPP (протокол за сериен порт), предназначен за прозрачна безжична серийна връзка. Модулът HC-05 може да се използва в конфигурация Master или Slave, което го прави чудесно решение за безжична комуникация. Този модул за сериен порт bluetooth е напълно квалифициран Bluetooth V2.0+EDR (подобрена скорост на предаване на данни) 3Mbps модулация с пълен 2.4GHz радиотрансивер и основна лента. Той използва CSR Bluecore 04 -Външна едночипова Rluetooth система с CMOS технология и с AFH (Функция за адаптивно прескачане на честотата).

2. Ултразвуков сензор (HC-SR04): Ние използваме два ултразвукови сензора в нашия проект. Ултразвуков сензор за обхват (HC - SR04) осигурява функция за измерване на разстояние 2 см - 400 см, точността на обхват може да достигне до 3 мм. Модулите включват ултразвукови предаватели, приемник и верига за управление.

3. Задвижващ двигател (L298N): L298N H-мостовият модул може да се използва с двигатели с напрежение между 5 и 35V DC. С модула, използван в този урок, има и вграден 5V регулатор, така че ако захранващото ви напрежение е до 12V, можете също да източите 5V от платката.

4. Мотор с постоянен ток: В този проект използваме два мотора с постоянен ток

Стъпка 3: Електрическа схема

Стъпка 4: Принцип на работа:

Принципът на работа е много прост. Свързахме смартфон с Bluetooth модул и изпращаме командата, която се получава от Arduino и колата се задвижва и винаги когато се срещне препятствие отпред или отзад, автомобилът автоматично спира и зумерът ще се взриви. След това ще изчака следващата команда.

Стъпка 5: Видео на проекта:

Цялото описание на проекта е дадено във видеото по -горе

Ако имате някакви съмнения относно този проект, не се колебайте да ни коментирате по -долу.

И ако искате да научите повече за вградената система, можете да посетите нашия youtube канал

Моля, посетете и харесайте нашата страница във Facebook за чести актуализации.

Благодаря и поздрави, Ембедотронни технологии