Mini Curiosity Rover: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Какво е любопитство?

Curiosity е марсоход с размери на кола, предназначен за изследване на кратера на Гейл на Марс като част от мисията на НАСА за научна лаборатория на Марс (MSL). Curiosity е изстрелян от нос Канаверал на 26 ноември 2011 г. в 15:02 UTC.

Как работи?

Curiosity има много сензори, които откриват температура и откриват различни условия на околната среда и изпращат тези данни обратно на Земята. Затова направих този малък модел на Curiosity, който открива много условия на околната среда и изпраща тези данни в облака.

Какво ще открие?

може да открие:

1. Температура.

2. Влажност.

3. Метан.

4. Въглероден диоксид.

5. Въглероден монооксид.

6. Влажност на почвата.

Така че нека започнем !!

Стъпка 1: Изисква се хардуер:

1. 3-Arduino (uno или nano).

2. 2-Зигби.

3. 6-DC мотор.

4. 4 релета.

5. Сензор MQ-2.

6. Сензор MQ-5.

7. Сензор MQ-7.

8. DHT-11 (датчик за температура и влажност).

9. 2-серво мотори.

10. 12-волтова UPS батерия.

11. 8-Бутон.

12. 9 -волтова батерия и щипка.

13. ESP 8266-01

14. AM1117 3.3 регулатор на напрежението.

15. 7805 регулатор на напрежението.

16. Правоъгълен алуминиев прът.

17. Дървено парче.

18. Картонена дъска или Слънчева дъска.

19. Резистор, кондензатор и печатна платка.

Стъпка 2: Изискване към софтуера:

1. IDE на Arduino. ако нямате, можете да изтеглите от тук:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. XCTU за сдвояване Zigbee. можете да изтеглите от тук:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 ESP8266 фърмуер и качващ файл.

4. Thing Speak вход.

5. Библиотека DHT-11.

Стъпка 3: Изработка на Rover:

той използва arduino, който приема данни от зиг-пчела и управлява двигателите според него.

Левите три и десните три двигателя са свързани паралелно, така че когато едната страна на моторите се завърти по посока на часовниковата стрелка, а другите се въртят обратно на часовниковата стрелка, това води до дрейф, който завърта роувъра.

Използвам двигател с 60 оборота в минута, който има висок въртящ момент. Така че той не може да се управлява от обикновен двигател като L293D, защото работи с 6 двигателя паралелно, така че използвам реле, както е показано на фигурата.

Два серво мотора се използват за управление на рамото, тъй като те са серво мотор, така че той е свързан към PWM щифтове на arduino.

Корпусът е изработен от всякакъв лек материал като картон или слънчева дъска. Използвам тежко дървено парче отдолу, защото носи батерия и други материали.

Стъпка 4: Създаване на ръката и нейните сензори:

Направих ръка от правоъгълна тръба, защото е лека и лесна за рязане и оформяне. всички проводници на всички сензори преминават през тази тръба.

Тук използвам два серво мотора, един в центъра. Всички сензори са свързани към arduino, който допълнително е свързан към ESP 8266-01 Wi-Fi модул. AM117 3.3 волта се използва за осигуряване на подходящо напрежение към ESP.

Забележка: Газовите сензори имат нагревателна намотка, така че тя приема голям ток, което води до прегряване и понякога уврежда регулатора на напрежението. Затова предлагам да използвам отделен регулатор на напрежението към сензора за доказване на 5 волта и не забравяйте да прикрепите радиатор към него.

Всички аналогови сензори са свързани към аналогови щифтове на arduino, както е показано:

Стъпка 5: Направете дистанционно управление

Дистанционните съдържат съдържа zig-bee за безжичната си комуникация.

Защо Zig-bee: Zig-bee или Xbee осигуряват много по-сигурна комуникация от wi-fi или Bluetooth. Той също така осигурява голяма площ на покритие и ниска консумация на енергия. На много големи разстояния зиг-пчелата може да се свърже с режим на скачане, така че те могат да работят като повторител.

Осем включени са свързани към arduino с резистор за изтегляне.

Четири леви бутони за управление и четири десни бутона контролират движението на ровъра.

Zigbee изискват захранване от 3.3 волта, така че е свързано към 3.3 волтов щифт на arduino.

Стъпка 6: Кодове на проекта:

Можете да изтеглите код от тук: