Съдържание:

Visuino PID четки Управление на двигателя и енкодер: 5 стъпки
Visuino PID четки Управление на двигателя и енкодер: 5 стъпки

Видео: Visuino PID четки Управление на двигателя и енкодер: 5 стъпки

Видео: Visuino PID четки Управление на двигателя и енкодер: 5 стъпки
Видео: PID in visuino fixed. 2024, Ноември
Anonim
Image
Image
Visuino PID четки Управление на двигателя и енкодер
Visuino PID четки Управление на двигателя и енкодер

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Днес ще ви покажа как да свържете серво мотор с четка с оптичен енкодер към нашия arduino uno или mega.

Етап 1:

Образ
Образ

Servomotor kupiłem stąd: Връзка към сервомотора: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-линия-AB-Phase-енкодер-Code-Disk-Speed-мото-% 2F262388464351 & з = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV и S = 1

Стъпка 2:

Образ
Образ

Трябва да си купя двигател на мотор като тук: Trzeba kupić шофьор JAK tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= в & s_tid = PLA-402737810076 & s_adid = 51861435564 и s_cid = 1017976262 и s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 и s_adtype = PLA и GCLID = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Стъпка 3:

Образ
Образ
Образ
Образ

Схема на връзки към arduino MEGA или UNO на изображението Диаграма połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO на образа.

Стъпка 4:

Образ
Образ

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Стъпка 5:

Образ
Образ
Образ
Образ
Образ
Образ

Użyję go do sterowania protezą. Ще го използвам за контрол на протезата.

Препоръчано: