Съдържание:
- Стъпка 1: Настройте HDrive17 към вашата локална мрежа
- Стъпка 2: Приложение за програмиране
- Стъпка 3: Скрипт за уеб страница
- Стъпка 4: Съхранявайте уеб страницата директно в HDrive
- Стъпка 5: Достъп до приложението
Видео: Просто управление на двигателя чрез мобилен телефон: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Тази инструкция показва как да управлявате интелигентен IoT Servo „HDrive17“от мобилния си телефон само с помощта на HTML и JavaScript. Уеб страницата, включително този скрипт, се съхранява на двигателя сам и може да бъде прикрепена към WebApp на вашия мобилен телефон.
Стъпка 1: Настройте HDrive17 към вашата локална мрежа
Свържете HDrive17 (можете да ги получите от www.henschel-robotics.ch) към вашата локална мрежа, като включите Ethernet кабела от двигателя към вашия WiFi рутер. Уверете се, че първо сте конфигурирали валиден IP-адрес на HDrive за вашата мрежа. Цялото приложение, показано във видеото, е в един HTML файл на моя локален компютър. Първо можете да тествате този уебсайт в локалния си браузър и да контролирате HDrive от вашия компютър.
Ако искате да използвате мобилния си телефон за управление на HDrive, трябва да публикувате този локален уебсайт във вашата WiFi мрежа. След това просто отворете този уебсайт, обслужван от вашия компютър, на мобилния си телефон. За да споделите такъв сайт във вашата мрежа, бихте могли да използвате WebMatrix Tool или IIS от Microsoft, просто имайте предвид, че трябва да направите някои мрежови и защитни стени, до които вашият мобилен телефон има достъп до страницата.
Възможно е също така да съхранявате уеб страницата директно на самия мотор, след което вече не е задължителен компютър.
Стъпка 2: Приложение за програмиране
Тяло на уеб страницата:
Използваме скрипта roundslider за показване на хубавия габарит, затова трябва да добавим елемента плъзгач в тялото на HTML документа.
Стъпка 3: Скрипт за уеб страница
Следният код изпраща новата целева позиция към HDrive. Той започва с включването на скрипта JQuery и RoundSlider. Rounslider задейства плъзгащо събитие, което извиква функцията „sendDataToHdrive“. След това тази функция изпраща нова команда за задвижване към двигателя.
моля, погледнете този ред:
var blob = нов Blob (['
Той изпраща препоръка на устройството към HDrive с целевата позиция, макс. скорост 2000 об / мин, макс. ток от 2А в режим 129 (контрол на позицията). можете да изтеглите целия проект тук: Slider_demo.rar
Стъпка 4: Съхранявайте уеб страницата директно в HDrive
За да хостваме уеб приложението на вашето устройство, трябва да качим файловете в двигателя. Двигателят може да качва 4 файла, 2 HTML и 2 Script (.js) файла. Всеки файл се преименува след качване. Първият HTML файл се преименува на app1.html, след това app2.html скриптовите файлове се преименуват на s1.js и s2.js. Затова трябва да променим връзките към файла в нашия HTML файл. JQuery … става „s2.js“. Освен това копирах roundslider css в HTML файла.
Първо влезте в уеб GUI от вашия HDrive и влезте в секцията „Приложения“
Стъпка 5: Достъп до приложението
След като качите тези файлове, можете да получите достъп до страницата на адрес https://192.168.1.102/app1.html от всяко устройство в същата мрежа, вашият компютър вече не е задължителен, файловете се хостват директно от HDrive.
Изтеглете всички файлове тук.
Препоръчано:
Захранване на мобилен/мобилен телефон с външна батерия или мрежа: 3 стъпки
Захранване на мобилен/мобилен телефон с външна батерия или мрежа: Въведение. Тази идея ще работи само с телефони или таблети, ако батерията е сменяема. Спазването на полярността е важно, разбира се. Моля, внимавайте да не повредите устройството си поради небрежност. Ако не сте сигурни в способността си да направите това
Домашна автоматизация: Автоматична комутационна платка с управление на димера чрез Bluetooth чрез Tiva TM4C123G: 7 стъпки
Домашна автоматизация: Автоматична комутационна платка с управление на димера чрез Bluetooth чрез Tiva TM4C123G: В днешно време имаме дистанционни управления за нашите телевизори и други електронни системи, които направиха живота ни наистина лесен. Чудили ли сте се някога за домашната автоматизация, която да даде възможност за управление на тръбни светлини, вентилатори и други електрически
Автономно управление на оборотите на двигателя чрез система за обратна връзка от инфрачервен тахометър: 5 стъпки (със снимки)
Автономно управление на оборотите на двигателя, използвайки система за обратна връзка от тахометър на базата на инфрачервени лъчи: Винаги има нужда от автоматизиране на процес, бил той прост/чудовищен. методи за напояване/напояване на нашето малко парче земя. Проблемът с липсата на текуща линия за захранване
VOIP във вашия мобилен телефон чрез Wifi и 3G: 3 стъпки
VOIP във вашия мобилен телефон чрез Wifi и 3G: Тук ще ви покажа приложението за вашия мобилен телефон, наречено Fring. Това е наистина страхотно, безплатно и лесно за използване. Какво можем да направим с Fring; -Гласови разговори чрез Skype- чат (Skype, MSN, ICQ)- Гласови обаждания чрез всеки SIP доставчик, така че можете да се обадите на обикновен номер
Просто двупосочно управление на двигателя за Arduino: 4 стъпки
Прост двупосочен контрол на двигателя за Arduino: ВНИМАНИЕ: Това не е безопасен начин за управление на мотор. Всеки I/O извод може да обработва само 40 mA ток. Бих препоръчал да използвате H-Bridge или нещо подобно. Когато казвам просто, нямам предвид използването на контрол на скоростта. Но контролирайте двигателя директно