Монитор за данни за четки за зъби на базата на Arduino: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Тази четка за зъби на базата на Arduino ви позволява да наблюдавате моделите, като използвате данни за 3-аксиално ускорение.

Стъпка 1: Стъпка 1: Материали

Четка за зъби

Arduino Nano

MPU-6050 3-ос IMU

6-футов (1,8 м) USB mini-B кабел

Стъпка 2: Стъпка 2: Окабеляване

Свържете MPU-6050 и Arduino Nano с помощта на запояване с тел. Вижте горната снимка за подробности.

Стъпка 3: Стъпка 3: Програмиране на Arduino

#включва

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C адрес

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

void setup ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (вярно);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

забавяне (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (невярно);

Wire.requestFrom (MPU, 14, вярно);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Стъпка 4: Стъпка 4: Натиснете серийния плотер и вижте графиката

Отидете на Инструменти-Сериен плотер (или Ctrl + Shift + L) и ще видите графика в реално време с 3-аксиално ускорение от MPU-6050

Разклатете четката за зъби и вижте разликата.

за повече информация: моля, посетете

blog.naver.com/roboholic84