[EMG] Мускулно активиран превключвател: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Този прототип демонстрира потенциала на евтин хардуер/софтуер с отворен код, за да позволи компютърно управление чрез електрическа мускулна активност.

Разходите, свързани с готовите устройства, ограничават достъпа до тази технология, която може да бъде от съществено значение за хората с увреждания, които имат достъп до компютър. Или просто за забавление!

EMG превключвателят използва хардуер BITalino, комбиниран с Myoware EMG сензор. С този сензор потребителят може да регулира чувствителността, като използва потенциометър.

За тази настройка беше приложена процедура, подобна на тази, използвана в този DIY сърдечен монитор за сглобяване на компонентите на BITalino и сензора Myoware.

Освен материалите, описани на монитора за сърце, са използвани следните материали:

- Myoware EMG сензор

- 4x3 мм винтове и 4x3 мм гайки

- OpenSignals

- Grid 3 (използва се софтуер, но може да се използва всеки комуникационен софтуер)

Стъпка 1: Изграждане на електрониката на EMG превключвателя

За да свържете Myoware към BITalino MCU, трябва да направите следните връзки:

• (+) към AVCC
• (-) към AGND
• ПОДПИСАНЕ към А1
• RAW към A2

Можете също да използвате DVCC щифт, въпреки че това може да въведе шум в получения сигнал.

Каналът А1 ще осигури пост-обработен сигнал, където можете да получите EMG обвивката, а канал А2 ще осигури необработен сигнал.

3-проводният кабел е свързан в произволен ред, но трябва да бъде идентифициран.

Стъпка 2: 3D печатна кутия

Сега е време да сглобите електрониката в кутията с 3D печат.

. Stl файловете са достъпни в този раздел.

Горният корпус има вложка за еластична каишка, така че да може лесно да се използва върху ръка, крак или всяка друга област на тялото.

Сега всичко е готово за тестване!

Стъпка 3: Демонстрация на EMG Switch

С помощта на OpenSignals вече можете да визуализирате EMG сигнала, получен в каналите A1 и A2. Освен визуализиране и записване на EMG сигнала, можете да зададете действия за получения сигнал. За представения видеоклип конфигурираното действие е натискане на клавиш, което съвпада с активирането на превключвателя, конфигурирано в The Grid 3. За да активирате това натискане на клавиш, трябва да зададете праг с определена продължителност в OpenSignals - в секцията „Имулация на събитие“. По този начин The Grid 3 ще интерпретира мускулната контракция като превключвател.

Видеото е направено за демонстрация, където се използва подобна настройка. Сензорът Myoware EMG е свързан към комплекта BITalino Plugged с комуникационния софтуер The Grid 3.

С тази настройка можете също да направите получаване на EMG сигнал за по -нататъшен анализ на мускулната умора и нивата на натоварване!

Пишете ми, ако искате да научите повече подробности:)

Проектът е публикуван тук.