Raspberry Pi Zero W Timelapse ШАПКА: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Търсех ШАПКА за плъзгач с timelapse, но не можах да намеря такъв, който да отговаря на моите изисквания, затова го проектирах сам. Това не е инструкция, която можете да правите с части у дома (освен ако не сте наистина добре оборудвани). Въпреки това исках да споделя моя дизайн, може би някой има подобни проблеми с моя.

Ще трябва да имате достъп до фреза за печатни платки. Направих моя с помощта на машината на моя университет, вероятно бихте могли да намерите такъв във FabLa или подобен.

Спокойно с моя дизайн на печатни платки, уча машиностроене, а не електротехника;)

Стъпка 1: Общ преглед

Моят timelapse HAT за Raspberry Pi Zero е проектиран да управлява два стъпкови двигателя и DSLR камера. Има и възможност за добавяне на две крайни спирки, ако планирате да проектирате плъзгач за timelapse. Захранването на двигателите може да се намали с обикновен превключвател. Печатната платка е предназначена за стъпково напрежение до 24 V. Тествах я с два стъпала Nema 17, всеки от които с номинална стойност 1,2 A на фаза.

Управлението на камерата се осъществява с два транзистора. Знам, че това не е най -добрият начин, защото може да бъде опасен за камерата, но не знаех по време на процеса на проектиране. В момента използвам HAT с моя Canon EOS 550D и никога не съм имал проблеми.

Стъпка 2: Списък на частите

Основният компонент, от който се нуждаете, е печатната платка. Намирате прикачени файлове. Уверете се, че пробитите отвори са свързани както с горния, така и с долния слой.

Други компоненти:

• 2 стъпкови драйвера с изход, подобен на DRV8825 или A4988
• 1 2x20 женски контакт, използван за свързване на HAT към вашия Pi. Ако имате женски контакт, запоен към вашия Pi, може да искате да използвате мъжки хедър.
• 4 женски гнезда 1x8, използвани за свързване на стъпкови драйвери
• 2 4-пинови винтови клеми, използвани за свързване на двигателите
• 3 2-пинови винтови клеми, използвани за свързване на захранването и крайните щифтове
• 1 3-пинов винтов терминал, използван за свързване на гребена
• 1 3-пинов превключвател
• 2 резистора от 1000 ома
• 1 63V 220 uF кондензатор

2 транзистора 2N2222

Всички хедери, контакти, ключове и винтови клеми трябва да имат разстояние между щифтовете 2,54 мм, за да съответстват на печатната платка.

Стъпка 3: Запояване

Не е необходимо да запоявате частите в определен ред, но поради ограниченото пространство ви препоръчвам да се придържате към моите преживявания.

1. 2 -те транзистора Те са най -сложните части за запояване. Не забравяйте, че искате да свържете вашия DSLR към тях, така че по -добре проверете извода два пъти. Базата трябва да бъде свързана към резисторите, излъчвателя към земята и колектора към винтовата клема.
2. 2 -те резистора
3. 4 гнезда 1x8 Не забравяйте да ги запоите направо, в противен случай драйверите няма да се поберат
4. Кондензаторът е труден за запояване, след като голямото гнездо е направено. Уверете се, че "-" е запоено към GND
5. Гнездото 2x20 Не всички щифтове трябва да бъдат запоени, проверете приложените планове за извода
6. Всички винтови клеми Проверете плановете/снимките на приставката за позицията на клемите
7. Не забравяйте превключвателя!

Лесен за запояване, но пъхнат между гнездата, ако първо ги запоите

Стъпка 4: Връзки

Свържете вашите двигатели, захранване, крайни спирачки и камерата, както се вижда на снимката по -горе. За камерата ще ви е необходим кабел за жак 2,5 мм.

Пиновете от вашия Pi се използват както следва:

• Мотор 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • EN: GPIO 22

• Мотор 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • EN: GPIO 13

• Камера

  • Затвор: GPIO 19
  • Фокус: GPIO 26

Стъпка 5: Приложения

Както беше казано по -рано, аз проектирах това за плъзгач за timelapse. Исках да карам количка, да панорам едновременно и да освободя затвора на камерата.

Можете обаче да го използвате и за система с накланяне на панорама или други приложения.

Чувствайте се свободни да коментирате каквито и да било подобрения по моите инструкции или дизайна.