FLAP O TRON: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

FLAP. О. TRON

Екипен проект: Баба и Пиянат

Първите от поредицата БЕЗПЛАТНИ машини, ние ви представяме FLAP O TRON. Той не прави нищо повече от капак.

Основната идея на този проект е да се създаде средство за изучаване на електронно задействане въз основа на сензорни данни.

Крайната цел е FLAP O TRON да стане все по -възбуден с приближаването на човек или обект (вижте вграден видеоклип).

Основно разбиране за електронни прототипи, каквито имате с платформи като Arduino, е необходимо, за да завършите това създаване, както и някои умения за изработка.

Нещата, от които се нуждаете:

Първо, подгответе частите за изграждането на FLAP O TRON. Вижте изображението на списъка с части за размери и други подробности.

Материали:

Пластмасов лист (0,75 мм полистирол се използва в нашия демонстратор)

Пластмасова тръба (диаметър 3 мм)

Клечки за зъби/дървени пръчки (> 2 мм диаметър)

Необходими инструменти:

Фреза

Мат за рязане

Владетел

Sooooooper лепило (1 сек време за реакция)

Необходим хардуер:

Серво мотор (SG90)

Ултразвуков сензор

Платка

Контролен съвет

Прескачане на проводници

100uF кондензатор

Необходим софтуер:

Arduino IDE

Необходими добродетели:

Търпение (много от това)

След като имате всичко това (особено малкото търпение), можете да започнете да правите механичното ядро, както е показано в Стъпка 1.

Стъпка 1: МЕХАНИЧНО СЪРЦЕ

За да започнете, създаването на FLAP O TRON, механичното ядро е от решаващо значение. Тя включва един панел с монтирана врата с бърз връщане, серво и някои допълнителни опции за него, както и приставката на серво рамото, която се врязва в рамото за бързо връщане, което е прикрепено към основната врата.

Изображението показва към какво обикновено се стремите. Може да се наложи да се обърнете към по -късни стъпки за подробности как да направите вратите, серво опорите и общата механична схема.

Стъпка 2: SERVO ПОДКРЕПА

За да може сервомоторът да взаимодейства с механичното ядро според нуждите, той трябва да бъде поставен на определена височина спрямо рамото за бързо връщане на вратата. За да направите това, можете да направите малка люлка, която да поддържа серво и да позволява преминаването на кабелите му. Ето защо на най -големия панел в списъка с части има малка правоъгълна дупка (използвайте я за това !!!).

Стъпка 3: ФЛАПИРАНИ ВРАТИ

И сега за основната атракция (и), те ще трябва да бъдат създадени 4 пъти за всяка страна на FLAP O TRON.

Тук използвайте панелите с размери 11,5 x 6,5 cm, по -големите панели с размер 22,0 x 7,5 cm, клечки за зъби/дървени пръчки и малките ленти от 5,0 x 0,5 cm.

Не забравяйте да се обърнете към приложеното изображение като ръководство за общото подреждане на тези части.

Стъпка 4: FLAPPY PIVOTS

Тези малки момчета са това, което прехвърля серво/бързото връщане към другите врати.

За тях ще ви трябват 0,3 мм пластмасова тръба, малките основи и триъгълни опори.

Изображението казва всичко!

Стъпка 5: ДЪЛГА ВРЪЗКА

Така че сега имате изграденото ядро и рамката на FLAP O TRON (4 страни с люлеещи се врати, шарнири, основа и вашето серво). Сега трябва да свържете несвързаните си флапи врати с механичното ядро. Тя трябва да изглежда нещо като дадената механична схема.

Първият, който ще влезе, ще бъде ДЪЛГАТА връзка, свързваща задната врата. виж снимката, много е сладка.

Стъпка 6: КРАТКА ВРЪЗКА

И тогава бебешките връзки влизат в свързването на съседните люлеещи се врати.

Когато погледнете от високо към своето творение, това трябва да е изплюто изображение на показаните изображения.

Стъпка 7: НАСТРОЙКА НА СХЕМАТИЧНИ И ЕЛЕКТРОННИ СХЕМИ

Сега механиката и цялостното строителство са завършени. Време е да изградите веригата си и да я програмирате. С някои основни разбирания за електроника, приложените изображения трябва да са достатъчни, но за удобство стъпките са изписани много подробно по -долу:

За ултразвуков сензор (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Включете VCC проводника в 5V захранването на платката

Включете проводника TRIG в щифт 10

Включете проводника ECHO в щифт 9

Включете проводника GND в GND

За серво мотора

Включете кафявия проводник в GND

Включете червения проводник в 5V захранването на платката

Включете жълтия проводник в щифт 8

Стъпка 8: ARDUINO IDE SKICCH

Сега, за да получите пълното неподправено изживяване с FLAP O TRON, трябва да накарате вашия ултразвуков сензор да комуникира с вашия серво мотор чрез вашата платка за управление. Използваният код е достъпен за изтегляне.

Ако искате, можете да промените поведението на вашия FLAP O TRON, като промените някои от параметрите на кода в средата на Arduino IDE.

Проверете и качете скицата на контролната платка и тогава започва истинската магия …

Стъпка 9: FLAP - O - TRON LIVES !

FLAP O TRON живее !!!

Не…

Вашият FLAP O TRON живее!

Ако сте стигнали дотук, сте го спечелили.