Съдържание:
- Стъпка 1: Компоненти, софтуер и инструменти
- Стъпка 2: Инсталиране на софтуера
- Стъпка 3: Сглобяване на хардуера
- Стъпка 4: Активиране
Видео: Стартиране на зефир с усмивка: 4 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
Искате да насърчите гостите, колегите, приятелите и семейството си да бъдат щастливи? Нуждаете се от стартер за активиран усмивка. "SAML", задвижван от Raspberry Pi, разпознава усмивка и след това пуска на него блат - щастието се отплаща!
Стъпка 1: Компоненти, софтуер и инструменти
За да създадете своя SAML ще ви трябва:
Компоненти
- Raspberry Pi Model 3 -
- Мото контролер на MotoZero -
- Micro Metal Gearmotor-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
- Поставка за батерии 4xAA-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
- Уебкамера
- Монитор
- Wifi Dongle
- Клавиатура
- Мишка
- USB и захранващи кабели за Raspberry Pi
- Тел
- 4 батерии тип АА
- Играчка катапулт
- Закачалка за палта
- Низ
- Безопасна игла
- Припой
- Тиксо
- Маршмелоу!
Софтуер
- Raspbian -
- Open CV - Open Source Computer Vision -
- Софтуер за откриване на усмивка - изтеглете от.zip файл по -долу
Инструменти
- Поялник
- Малка отвертка
- Машинка за отстраняване на тел
- Резачка за тел
- Ножици
- Клещи
Готов? Добре - следващата стъпка …
Стъпка 2: Инсталиране на софтуера
Добре, така че сте събрали компонентите. Започнете, като се съсредоточите върху Raspberry Pi. Свържете захранването, клавиатурата и мишката, интернет (wifi dongle или ethernet), монитора и USB камерата. Включете захранването и когато сте онлайн, изтеглете Raspbian.
След това ще трябва да изтеглите Open CV, библиотека за компютърно зрение и след това софтуера за откриване на усмивка във файла.zip по -долу. Има страхотен Instructable на https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W…, който ще ви преведе през това. Ние променихме софтуера за разпознаване на усмивка, като вмъкнахме инструкции от ръководството на контролера на двигателя на MotoZero, така че вместо да отпечата съобщение на екрана, Raspberry Pi вместо това активира двигателя чрез GPIO щифтовете и контролера на двигателя MotoZero (ще стигнем до това как за да ги настроите по -късно). Модифицираният софтуер за разпознаване на усмивка включва инструкциите за работа на двигателя за половин секунда, когато се открие усмивка.
Стъпка 3: Сглобяване на хардуера
Вече сте събрали Raspberry Pi и сте инсталирали софтуера, така че сега е време да проявите креативност с стартера. За нас това означаваше да адаптираме счупен стар катапулт, който децата лежаха наоколо. Има много свобода на действие за други ракети -носители, но контролерът за стрелба работи по този начин.
Започнете с контролера на двигателя MotoZero. Следвайте инструкциите за запояване на компонентите заедно. След това го прикрепете към GPIO щифтовете на Raspberry Pi. След това поставете 4 батерии АА в държача на батерията и ги свържете към захранващите щифтове на MotoZero. Внимавайте да използвате правилната полярност. След това свържете Micro Metal Gearmotor към клемите MotoZero за мотор 1.
След това трябва да разберете как да използвате 0,5 -секундното завъртане на Gearmotor за задействане на стартера. За нас това включваше залепване на двигателя към страната на катапулта, залепване на някакъв низ с подрязан предпазен щифт в другия край към оста на Gearmotor и подаване на това през фиксатор, направен чрез огъване на закачалка, за да можем да държим рамото на катапулта надолу и го освободете, като завъртите двигателя и навиете струната около оста.
Ще има много по -подредени начини да направите това.
След това подравнете катапулта с уеб камерата, така че блатът да се изстреля към усмихнатото лице.
Най -накрая, въоръжете катапулта и натоварете с блат!
Стъпка 4: Активиране
Хардуерът е настроен? Следващият етап е стартирането на програмата Python за откриване на усмивка.
Започнете с отваряне на терминален прозорец. Ако сте инсталирали софтуера на работния плот, ще ви трябват следните команди:
cd десктоп
cd smile_detection
sudo smile_detection_Rosemodification.py
Това трябва да отвори правилната папка и след това да стартира софтуера. Ще се отвори прозорец, показващ изгледа на уеб камерата, и след като усмивката ви бъде разпозната - двигателят ще работи, задействайки катапулта.
Наслади се!
Препоръчано:
Готов за стартиране SSTV CubeSat: 7 стъпки (със снимки)
Готов за стартиране SSTV CubeSat: Сателитите са изкуствени инструменти, които събират информация и данни от космоса. Хората са пионери на космическите технологии през годините и космическите технологии са по -достъпни от всякога. По -ранните спътници са били много сложни и скъпи
LED лампа за зефир: 8 стъпки (със снимки)
LED лампа за маршмелоу: Здравейте Аз съм Нишант Чандна и съм на 15 години. Всички знаем за настоящия сценарий. Всички училища са затворени, не можем да излезем …. Вместо просто да губя време, мислех да направя този Instructable. Тъй като това е предизвикателство за скорост, мислех за
L.A.R.S. (Система за стартиране и възстановяване): 7 стъпки (със снимки)
L.A.R.S. (Система за стартиране и възстановяване): Общ преглед Този проект е система за стартиране и възстановяване (LARS), съставена от различни модели и възли. Всички заедно те представляват система за възстановяване, подходяща за водна ракета на ниска височина. Ракетата се състои от няколко секции, изработени от
Проследяване на лица и усмивка Роботи за Хелоуин: 8 стъпки (със снимки)
Проследяване на лица и усмивка Роботи за Хелоуин: Хелоуин идва! Решихме да изградим нещо готино. Запознайте се с роботи Ghosty и Skully. Те могат да следват лицето ви и знаят кога се усмихвате, за да се смеете с вас! Този проект е друг пример за използване на приложението iRobbie, което преобразува iPhone в int
Headless Pi - Стартиране на Raspberry Pi без допълнителен хардуер: 4 стъпки (със снимки)
Headless Pi - Първи стъпки на Raspberry Pi без допълнителен хардуер: Здравейте, причината да кацнете тук е, предполагам, че сте много като мен! Не искате да се успокоите с вашия Pi - включете Pi в монитор, свържете клавиатурата и мишката и ето! &Hellip; Pfft, кой прави това ?! В края на краищата Pi е &