FRITZ - АНИМАТРОННА РОБОТИЧНА ГЛАВА: 39 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Хей, добре дошъл в моите инструкции, нека направим.

Фриц -Роботизираната глава на Animatronic.

Fritz е с отворен код и е невероятно невероятен.

Може да се използва за всичко.

Пример: изучаване на човешки емоции, рецепционист, хелоуин, флирт, певица и много други разчита на вашето въображение!

Той може също да пее песни и най -доброто от всичко е с променлива основна плоча, така че можете да гравирате лицето на всеки върху него и да се прикрепите към Фриц и Фриц ще стане ваш мъж.

Направих две версии акрил и шперплат.

Исках каменен поглед, така че приятелят ми нарисува акрилната ми очна ябълка Fritz, показваща червени нерви.

Официална връзка:

github.com/XYZbot

Стъпка 1: Съберете части:

Мини серво мотор x11.

Нормален серво мотор x2.

Arduino Uno или мега x1.

Arduino сензорен щит v5.0 за свързване на серво мотори към Arduino (или да направите схемата показана в следващата стъпка) x1.

Ултразвуков сензор или ir сензор x1.

1000uf кондензатор x1.

Мъжки щифтове за заглавки.

Светодиод за индикация.

Пистолет за запояване и тел за запояване.

6v адаптер или батерия (1.5AA x4).

Жълт проводник с диаметър 0,032”(1 метър) (за направа на проводници за управление).

Метален прът с дебелина 2 мм с дължина 30 мм.

Метален прът или дървен дюбел с дебелина 6 мм с дължина 150 мм.

Пружини или гумена лента.

Мдф или шперплат или акрилен лист (препоръчва се всичко с дебелина между 3,2 и 3,5 мм).

Лепило.

Черен маркер.

Достъп до лазерен нож и 3D принтер.

Иглени клещи за нос x2.

Болтове с гайки (m3).

Тънки файлове (за подаване на неща, ако са трудни за поставяне).

Последно и най -важно нещо КОМПЮТЪР !!.

Забележка: Добавих и официален видеоклип, показващ всички части и части на сглобяването, моля, обърнете се към него за подробни инструкции за сглобяване.

Също така видеото показва малко по -различна процедура за сглобяване.

Използвайте когото и да било.

Софтуерът работи само на Windows.

Стъпка 2: Видео за сглобяване

Стъпка 3: Лазерно изрязване на частите

Измийте частите, за да отстраните саждите върху тях, за да избегнете почерняването на ръцете си.

Забележка: не мийте части от мдф, просто ги избършете с мокра кърпа. Изсушете добре частите.

Ако режете върху акрил, моля, използвайте акрилна пила, не използвайте mdf файл, в противен случай монтирането на двигатели ще бъде проблем.

Стъпка 4: Направете контролни проводници за контролиране на движението на очната ябълка и клепачите

По -долу е прикаченият pdf, за да ги насочите към контролните проводници и да ги направите.

Хоризонтален проводник x2.

Вертикален проводник x2.

Тел за клепачи x4.

Стъпка 5: Поставете файлове за 3D печат

Клепач x4.

Форма за очи вакуумна форма x2 (счупете всички вътрешни опори след отпечатване).

Очен пръстен x2.

Скоба за очи x2.

Celvispin x2.

Монтаж за клепачи x2.

Стъпка 6: Направете веригата

Вземете Arduino Sensor Shield v5.0

Направете веригата, която направих на perfboard

Стъпка 7: Сглобете основата

Съберете тези части.

Стъпка 8:

Сглобете, както е показано.

Забележете, че страничните стени (тази с трапецовидна форма) имат два дълги фиксатора.

Поставете правоъгълното парче в прорезите близо до тях.

Прикрепете отвора на държача на двигателя с лице към противоположната страна.

Стъпка 9:

Прикрепете другата странична стена.

Стъпка 10:

Прикрепете предната и задната стена.

Стъпка 11:

Забележете, след като сте поставили предните стени, добре ще изпъкнат.

Прикрепете раменете там.

Стъпка 12:

Прикрепете кръглата част отгоре.

Стъпка 13:

Отворът за върховете съвпада с отвора на държача на двигателя.

Прикрепете нормален серво мотор към основата.

Поставете двигателя от дъното на основата.

Подравнете го върху държача на двигателя.

И отгоре го закрепете с болтове с гайки.

Забележка: ако сглобявате части от мдф или шперплат, нанесете малко лепило върху частите само ако е необходимо, в противен случай това е плътно прилягане, ако намерите материал според препоръките.

Стъпка 14: Сглобете врата

Съберете тези части.

Стъпка 15:

Прикрепете парчето със слот за монтиране на серво мотор отляво на правоъгълната част, а другата част отдясно.

Прикрепете задната част.

Стъпка 16:

Към дъното прикрепете рога.

Нанесете лепило, ако е необходимо.

Стъпка 17:

Прикрепете серво рог във формата на звезда, закрепете го на място с два винта от противоположната страна.

Стъпка 18:

Монтирайте нормалния серво мотор отвътре, закрепете го на място с болтове с гайки.

Стъпка 19:

Вземете малък кръгъл серво клаксон, монтирайте го върху лазерно изрязано кръгло зъбно колело.

Закрепете на място с винтове от противоположната страна.

Монтирайте този монтаж към винта за закрепване на сервомотора на врата.

Стъпка 20: Изградете кутията за очи

Съберете тези части.

Стъпка 21:

Поставете носовата част в плоска част с носовия край надолу.

Забележете, че в плоската част има два слота.

Когато поставите носната част, езичетата на носната част ще съвпадат с прорезите на плоската част.

Стъпка 22:

Прикрепете детайла с овални разрези в прореза на носната част и го подравнете направо в прорези на плоската част.

Забележете, че на плоската част има малък разрез „g“, който трябва да е отдясно с частта на носа, обърната срещу вас.

Стъпка 23:

Прикрепете двете останали части отстрани с кръгли ръбове, обърнати срещу частите на носа.

Прикрепете задната част с двата горни отвора нагоре.

Стъпка 24:

Прикрепете четири мини серво мотора към плоската част.

Вкарайте първо серво проводника през отворите, след това монтирайте двигатели и закрепете здраво с винтове (болтове с гайки, ако използвате акрил), не затягайте прекалено винтовете.

Не прикрепяйте двигатели към страничните стени.

Добавете Arduino към USB порта на задния панел, обърнат надолу, закрепете с гайки.

Стъпка 25:

Монтирайте сглобената верига върху нея.

Стъпка 26:

Сега на предната част тези с овални разфасовки прикрепят скоба за уши с болтове с гайки.

Поставете щифта на Celvis.

Прикрепете пръстена за очи с плоската страна, обърната към вас.

Подравнете дупката на щифта на челцето с пръстен за очи и поставете метален прът през него, докато другият край залепете ръба на пръта, за да се закрепи здраво.

Прикрепете вертикалния проводник към долната кука на очната ябълка и хоризонталната жица към страничната кука на очната ябълка.

Залепете очната ябълка върху очния пръстен, боядисайте цялата част в черно с маркер.

Повторете същото и за другия край.

При закрепване не забравяйте да не прикрепяте проводници близо до отворите за носа.

Стъпка 27: Сглобете кутията за клепачите

Съберете тези части.

Стъпка 28:

Забележете, че на лицевия панел има още един слот, поставете го вдясно.

Поставете серво мотора в едната част и закрепете с винтове.

Монтирайте това върху левия ръб.

Монтирайте другата страна на десния ръб.

Добавете овалния панел между двете.

Нанесете лепило, ако е необходимо.

Стъпка 29:

Обърнете го.

Добавете серво мотори към останалите части.

Стъпка 30:

Вземете два клепача ги поставете така, че да образуват купа структура.

Стъпка 31:

Прекарайте две гайки от двата отвора.

Вземете скобата за монтиране на клепача, подравнете дупките си с отворите за клепачите и затегнете двата винта така, че клепачите да се движат свободно.

Вземете кабели за контрол на клепачите.

Добавете един към горния клепач, а друг към долния клепач.

Добавете серво клаксон към другия край.

Повторете и за другата част.

Не забравяйте да прикрепите серво рога на левия клепач, насочен нагоре, и серво рога на десния клепач, обърнат надолу.

Монтирайте всеки от тях под отвора за очна ябълка, закрепете с две болтове с гайка.

Стъпка 32: Монтирайте кутията на клепачите върху кутията на очната ябълка

Докато сглобявате, внимателно прекарайте жицата за контрол на клепачите през овалните разрези на кутията за очна ябълка.

Стъпка 33: Прикрепете Gear

Съберете тези части.

Сандвичът с зъбчато зъбно колело между двата ненарезени се закрепва с две гайки.

Прикрепете тази екипировка под кутията за очни ябълки близо до мястото, обозначено с „g“.

Стъпка 34: Сглобете челюстта

Съберете тези части.

Стъпка 35:

Съберете тези части.

Забележете, че един отвор на челюстта е близо до ръба.

Монтирайте челюстната кост с един отвор близо до ръба на ръба.

Прикрепете серво рог към челюстната кост с три отвора.

Монтирайте тази челюстна кост на другия слот.

Добавете костната пръчка между двете кости.

Нанесете малко лепило, ако е необходимо.

Стъпка 36: Дайте му мозък

По -долу е zip файлът, съдържащ arduino код и софтуер за fritz.

Също така съдържа изходния код на софтуера, ако някой иска да го прекомпилира или да направи някои промени.

Качете кода „fritz.ino“на дъската си.

Сега затворете „Arduino ide“, в противен случай приложението fritz няма да се свърже.

Сега отворете „fritz.exe“.

Трябва да видите зелен раздел, показващ „СВЪРЗАН“, което означава, че фрицът се чете на рокендрол.

Сега отидете на „опции> настройка на двигатели“и сменете някога полето на „0“, тази стъпка автоматично центрира нашите сервомотори.

Докато променяте на нула, ако получите екран „грешка при преливане на симулационната боя“, не натискайте добре, натиснете бутона „X“, в противен случай екранът ще се появи отново и отново.

Натиснете “OK”.

Рестартирайте приложението fritz.

Моля, направете тази стъпка, много е необходима, в противен случай нашето серво ще започне да бръмчи.

Променете разделите за управление на каквото искате.

Свързах се по този начин.

2-ляв клепач.

3-лява вежда.

4-ляво хоризонтално око.

5-дясно хоризонтално око.

6-лява устна.

7-десен клепач.

8-дясна вежда.

9-дясно хоризонтално око.

10-дясно вертикално око.

11-дясна устна.

12-обратен врат.

Врат с наклон А0.

A1-челюст.

A2-ултразвуков ехо пин.

A3-ултразвуков задействащ щифт.

A4-ir сензор.

Натиснете “OK”.

Сега свържете базовия двигател, т.е. завъртете гърлото към 12 пина.

Моторът ще влезе самостоятелно.

Сега прикрепете горната част към нея.

Внимателно го натиснете върху върха на базовия двигател, закрепете с винт.

Сега прикрепете серво мотора на шията, т.е. наклон на врата към A0.

Моторът ще се самоцентрира.

Сега накарайте сглобеното лице да подреди зъбното колело в лицето с зъбното колело.

Прекарайте пръта или дървения дюбел през и през другия край.

Сега прикрепете челюстния двигател към мотора близо до брадичната част към A1.

Монтирайте челюстния възел върху него така, че устата да е затворена, закрепете серво рога с винт.

Сега свържете всички останали двигатели към платката.

При свързване помнете.

Вътре в кутията за очи вертикалните двигатели са „хоризонтални двигатели на очите“, а хоризонталните двигатели са „вертикални двигатели на очите“, моторът отляво е двигател с „десен клепач“, а двигателят отдясно е мотор с „клепач“отляво.

Всички ще влязат сами.

Прикрепете всички сервосигнали и ги закрепете с винтове.

Докато прикрепяте серво роговете на клепачите, забележете, че клепачите са полуотворени.

Прикрепете лицевата плоча.

Закрепете с болтове с гайки.

Прикрепете двигателите за вежди, когато са центрирани, добавете веждите и ги закрепете с винтове.

Прикрепете рога на устните от двете страни.

Прикрепете две пружини, едната за горната устна, а другата за втората, закрепена с пружина.

Завържете центъра на горната устна към малкия отвор на лицевата плоча.

Завържете центъра на долната устна към малкия отвор на челюстта.

Стъпка 37: Подготовка на всички

Сега отидете на „опции> настройка на двигатели“.

Натиснете минималните и максималните стрелки, за да преместите отделните части.

Трябва да видите частите да се движат заедно със стойностите.

Регулирайте всяка стойност за всяко движение, натиснете бутона за тестване, когато сте готови, натиснете бутона за спиране.

Сега махнете отметката от квадратчето, което сте завършили, така че случайно да не преместите частите твърде много, за да ги счупите, или някой да не хакне лицето ви.

Задайте всяка и винаги част и премахнете отметките от квадратчетата.

Ако имате ултразвуков сензор или аналогов ir сензор, свържете някой от тях и трябва да видите диапазона на стойностите.

Натиснете ОК, когато сте готови..

Докато променяте на нула или когато получите такъв екран, не натискайте добре, натиснете бутона „x“в противен случай. Екранът ще се появи отново и отново.

Това са моите ценности.

Сега преминете през изразите вляво.

Ще видите анимацията и нашите фрици се движат заедно.

Тадаа !! Фриц жив !!

Стъпка 38: Преглед на софтуера

Задръжте курсора на мишката върху анимацията и ще видите зелени точки.

Щракнете и плъзнете тези точки, ще видите анимацията и фрицът да се движат.

Точките приличат на отделни части.

Трябва да отидете на „файл> зареждане на аудио“заредете песен във.wav файл щракнете върху възпроизвеждане.

Фриц ще започне да пее.

Щракнете върху „редактиране“и можете да изрежете подрязване на аудио файла и да направите много повече неща.

Заредете движения върху вашия аудио файл.

Така че фриц пее с действие !!

Можете също така да отрежете пастата и да направите много за всичко.

Edit също има прозорец за запис, където можете да записвате движения, да ги запазвате и възпроизвеждате по -късно.

Можете да отворите предварително заредени последователности.

Направете също така, като преместите отделни части и ги запазете за по -късна употреба.

Отидете на „поведение“имате две опции „разпознаване на лице и поздрав“, „кажете ми температурата“.

За да работи тази опция, трябва да инсталирате софтуер за машинно виждане „robo realm“.

Последната опция „случайни съобщения“е просто невероятна.

В прозореца напишете каквото искате да каже fritz.

Проверете „произволни движения на очите“и „произволни движения на врата“, изберете tts и кликнете върху активиране.

Фриц го говори със случайни изрази.

Tts е вграден във вашия компютър с Windows.

Алтернативно, ако имате свързан ултразвуков или ir сензор.

Поставете отметка в кутията.

Въведете разстоянието в см, за да задействате фриц.

Максимум „100 см“.

Натиснете активиране.

Сега се премести пред сензора и фрицът се размърда !!.

Инсталирах фриц в най -близкото ми пространство за производство, прикрепих ултразвуков сензор към сензора.

Тази опция възпроизвежда неща, написани вътре в нея, ако искате да възпроизведете някаква добра последователност, има друга опция.

Отидете на „опции> задействане на разстояние“.

Проверете спусъка е активиран отметка сензор въведете разстоянието на спусъка натиснете "OK".

Сега заредете последователност.

Преместване пред сензора fritz възпроизвежда последователността.

Има някои опции под „Аудио“, те се използват само за добавяне на движения на устата.

Алтернативно можете да го управлявате с помощта на клавиатура или usb базиран джойстик.

Конфигурирайте ги в „опции> конфигурация на клавиатурата“, „опции> конфигурация на джойстика“.

Ако натиснете този бутон, текущата последователност се качва във fritz.

Когато изключите фрица от компютъра и го захранвате последователно, той изразява без глас, тъй като няма високоговорител.

Това работи като добра идея за Хелоуин.

Стъпка 39:

Това е.

Направете едно и се насладете.

Направете различни плочи за лице, като „дяволско лице“, „лице на акули“или каквото искате.

Гласувайте за мен, за да го преместите.

Бъдещи планове.

Избягвайте използването на robo realm.

Направете „AI“за него, точно като „Mycroft“.

Направете приложение, което работи на всички платформи.

Особено това работи на малинов пи, така че фрицът е самостоятелен модул.

Ако направите промени в софтуера, моля, публикувайте го.