Робот без глава с движещи се ръце: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

От snorlaxprime Следвайте още от автора:

Следните инструкции са вдъхновени от бота Halloween Headless. Пълната инструкция как да направите бота от картон можете да намерите тук.

За да стане по -жив, имам идея да накарам ръката, която държи главата, да се движи.

Консумативи

За това ще ни трябва следното:

- Arduino UNO (всеки arduino ще е подходящ), но имам един, който лежи наоколо.

- Серво и ръка

- светодиоди за очите (искате да го направите по -жив и да имате мигащи светлини)

- кламер

- нож acto за изрязване на някои отвори.

Стъпка 1: Веригата

Сервото е свързано към щифт 9. Светодиодите са свързани към общ анод към VCC. Другите 2 катодни крака са свързани съответно към A1 и A2.

Стъпка 2: Попълнете своя бот и се уверете, че всичко е прилепнало, особено тялото и главата

Уверете се, че следвате конструкцията на хартиен робот без глава на Хелоуин.

След това изрежете хирургически дупките, за да отговарят на вашия arduino. Имам Uno, който лежи наоколо и идеално се вписва в голямата версия на шаблона. Затова изрязах отстрани, за да изложа USB порта и захранването.

Стъпка 3: Серво и лява ръка

След това изрежете лявата част на тялото, за да пасне на серво. Обърнете внимание, че не трябва да изрязвате оригиналния слот, тъй като това вече не е необходимо, защото ще прикрепим серво към рамото.

След това пробийте две малки дупки, за да прикрепите серво рамото към рамото на робота.

Стъпка 4: Глава и очи

Искам да имам мигащи очи, така че тази стъпка е необходима. Пробийте 2 отвора, за да поставите светодиодите в гнездото за очи. Свързах общия анод на двата светодиода с резистор, така че всички заедно имам 3 кабела, преминаващи от главата до отвора на рамото за серво.

Общият анод е свързан към +5V. а другите два LED катода са свързани към A1 и A2, но можете да използвате технически всякакви щифтове.

Стъпка 5: Тествайте движещата се ръка

Тествайте движещата се ръка, преди да я прикрепите. Можете да качите кода тук, за да тествате серво. Премествам ръката под ъгъл 60 градуса, за да избегна главата да се блъсне отстрани на тялото. Може да се наложи да наклоните ръката малко, защото по проект главата ще се удари към тялото, ако сервото се спусне повече от 60 градуса по -долу.

Стъпка 6: Съберете всичко заедно

Поставете всичко заедно в кутията и включете захранването и се насладете на бота.

Благодаря, че прочетохте тази част, надявам се да ви хареса толкова, колкото и на мен. Много се забавлявам да изграждам това с децата.