![Проследяване на лица и усмивка Роботи за Хелоуин: 8 стъпки (със снимки) Проследяване на лица и усмивка Роботи за Хелоуин: 8 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-39-j.webp)
Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-41-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/rRHO0C3mDew/hqdefault.jpg)
![Подгответе телата Подгответе телата](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-42-j.webp)
Хелоуин идва! Решихме да изградим нещо готино. Запознайте се с роботи Ghosty и Skully. Те могат да следват лицето ви и знаят кога се усмихвате, за да се смеете с вас!
Този проект е друг пример за използване на приложението iRobbie, което превръща iPhone в мощен набор от инструменти за проекти на Arduino. Приложението е в състояние да заснеме и обработи видео и след това да изпрати координати X и Y, както и състоянието на усмивката към Arduino чрез Bluetooth модула HM-10.
Консумативи
1. Arduino UNO табло
2. Bluetooth модул HM-10
3. Комплект Pan/Tilt със серво
4. Платформа
5. Светодиоди
6. Серво мотор SG-90
7. iRobbie-A iOS приложение
8. Декорации за Хелоуин от череп и призрак
Стъпка 1: Подгответе телата
![Подгответе телата Подгответе телата](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-43-j.webp)
![Подгответе телата Подгответе телата](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-44-j.webp)
За този проект използвахме евтини декорации за Хелоуин, които могат да бъдат намерени в доларов магазин и ги превърнахме в напълно функциониращи роботи.
За първата стъпка на превръщането на черепа в робот, отрязахме главата му от стойката с малка ножовка.
Стъпка 2: Сглобете електронната част
![Сглобете електронната част Сглобете електронната част](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-45-j.webp)
![Сглобете електронната част Сглобете електронната част](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-46-j.webp)
Използвахме комплект за панорама/накланяне с два сервомотора, Arduino Uno и Bluetooth модул HM-10.
Skully изисква допълнителния сервомотор SG-90.
Вижте приложените схеми.
Стъпка 3: Направете жилището
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-48-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/qj4z2Aui2q8/hqdefault.jpg)
![Направете жилището Направете жилището](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-49-j.webp)
![Направете жилището Направете жилището](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-50-j.webp)
За жилище използвахме картонена подаръчна кутия с дървен капак.
Прикрепихме батерия с превключвател за включване/изключване вътре в кутията с помощта на двустранна лента и изрязахме дупка отстрани на кутията, така че превключвателят да може да бъде достъпен отвън.
Пробихме малка дупка в капака за преминаване на проводниците, които свързват светодиодите и серво моторите, и прикрепихме механизма за накланяне/накланяне на капака.
Стъпка 4: Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt
![Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-51-j.webp)
![Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-52-j.webp)
![Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-53-j.webp)
![Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-54-j.webp)
За да прикрепим Ghosty или Skully към механизма за накланяне/накланяне, използвахме вилици за еднократна употреба. За да прикрепим Ghosty или Skully към механизма за накланяне/накланяне, използвахме вилици за еднократна употреба. Вилицата на Skully е по -къса.
Стъпка 5: Направете червените очи
![Направи червени очи Направи червени очи](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-55-j.webp)
Направихме червените очи с помощта на светодиоди.
Стъпка 6: Свържете сервомотора към челюстта на Skully
![Свържете сервомотора към челюстта на Skully Свържете сервомотора към челюстта на Skully](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-56-j.webp)
![Свържете серво мотора към челюстта на Skully Свържете серво мотора към челюстта на Skully](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-57-j.webp)
![Свържете сервомотора към челюстта на Skully Свържете сервомотора към челюстта на Skully](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-58-j.webp)
![Свържете сервомотора към челюстта на Skully Свържете сервомотора към челюстта на Skully](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-668-59-j.webp)
За Skully използвахме друго серво, за да може той да движи устата си, докато се смее, което изглежда страхотно, но изисква малко повече работа от Ghosty.
Стъпка 7: Качете кода на Arduino
Изтеглете кода на Arduino от тук
Свържете вашия Arduino UNO към компютъра си с помощта на USB кабел.
Качете кода в Arduino UNO
Изтеглете приложението iRobbie-A на вашия iPhone от Apple AppStore
Стартирайте приложението, изберете Face Tracking, свържете вашия iPhone чрез Bluetooth към Arduino, наслаждавайте се!
Препоръчано:
Проследяване и проследяване за малки магазини: 9 стъпки (със снимки)
![Проследяване и проследяване за малки магазини: 9 стъпки (със снимки) Проследяване и проследяване за малки магазини: 9 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19294-j.webp)
Проследяване и следене за малки магазини: Това е система, създадена за малки магазини, която трябва да се монтира на електронни велосипеди или електронни тротинетки за доставки на къси разстояния, например пекарна, която иска да доставя сладкиши. Какво означава Track and Trace? Проследяване и проследяване е система, използвана от ca
Направи си сам интелигентен робот за проследяване на комплекти за кола Проследяване на фоточувствителна кола: 7 стъпки
![Направи си сам интелигентен робот за проследяване на комплекти за кола Проследяване на фоточувствителна кола: 7 стъпки Направи си сам интелигентен робот за проследяване на комплекти за кола Проследяване на фоточувствителна кола: 7 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-22349-j.webp)
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Проследяване на автомобил Фоточувствителен: Дизайн от SINONING ROBOT Можете да закупите от проследяващ робот car Теорът LM393 сравнете двата фоторезистора, когато има един страничен фоторезистор LED на БЯЛО, страната на двигателя ще спре веднага, другата страна на двигателя завърти се, така че
Устройство за проследяване на лица! Python & Arduino: 5 стъпки
![Устройство за проследяване на лица! Python & Arduino: 5 стъпки Устройство за проследяване на лица! Python & Arduino: 5 стъпки](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-69-31-j.webp)
Устройство за проследяване на лица! Python & Arduino: Здравейте на всички, които четат тази инструкция. Това е устройство за проследяване на лица, което работи върху библиотека на python, наречена OpenCV. CV означава „Computer Vision“. След това настроих сериен интерфейс между моя компютър и моя Arduino UNO. Значи това означава
Стартиране на зефир с усмивка: 4 стъпки (със снимки)
![Стартиране на зефир с усмивка: 4 стъпки (със снимки) Стартиране на зефир с усмивка: 4 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5245-40-j.webp)
Smile Activated Marshmallow Launcher: Искате да насърчите гости, колеги, приятели и семейство да бъдат щастливи? Нуждаете се от стартер за активиран усмивка. Захранваният от Raspberry Pi " SAML " открива усмивка и след това пуска на него блат - щастието се отплаща
Изграждане на малки роботи: Изработка на микро-сумо роботи с кубичен инч и по-малки: 5 стъпки (със снимки)
![Изграждане на малки роботи: Изработка на микро-сумо роботи с кубичен инч и по-малки: 5 стъпки (със снимки) Изграждане на малки роботи: Изработка на микро-сумо роботи с кубичен инч и по-малки: 5 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12597-19-j.webp)
Изграждане на малки роботи: Изработка на микро-сумо роботи с един кубичен инч и по-малки: Ето някои подробности за изграждането на малки роботи и схеми. Тази инструкция ще обхваща и някои основни съвети и техники, които са полезни при изграждането на роботи от всякакъв размер. За мен едно от големите предизвикателства в електрониката е да видя колко малък е