Съдържание:

Проследяване на лица и усмивка Роботи за Хелоуин: 8 стъпки (със снимки)
Проследяване на лица и усмивка Роботи за Хелоуин: 8 стъпки (със снимки)

Видео: Проследяване на лица и усмивка Роботи за Хелоуин: 8 стъпки (със снимки)

Видео: Проследяване на лица и усмивка Роботи за Хелоуин: 8 стъпки (със снимки)
Видео: Kак се рисува коте от 3 😻 лесно и бързо рисуване нa котенце за деца и ученици 2024, Юни
Anonim
Image
Image
Подгответе телата
Подгответе телата

Хелоуин идва! Решихме да изградим нещо готино. Запознайте се с роботи Ghosty и Skully. Те могат да следват лицето ви и знаят кога се усмихвате, за да се смеете с вас!

Този проект е друг пример за използване на приложението iRobbie, което превръща iPhone в мощен набор от инструменти за проекти на Arduino. Приложението е в състояние да заснеме и обработи видео и след това да изпрати координати X и Y, както и състоянието на усмивката към Arduino чрез Bluetooth модула HM-10.

Консумативи

1. Arduino UNO табло

2. Bluetooth модул HM-10

3. Комплект Pan/Tilt със серво

4. Платформа

5. Светодиоди

6. Серво мотор SG-90

7. iRobbie-A iOS приложение

8. Декорации за Хелоуин от череп и призрак

Стъпка 1: Подгответе телата

Подгответе телата
Подгответе телата
Подгответе телата
Подгответе телата

За този проект използвахме евтини декорации за Хелоуин, които могат да бъдат намерени в доларов магазин и ги превърнахме в напълно функциониращи роботи.

За първата стъпка на превръщането на черепа в робот, отрязахме главата му от стойката с малка ножовка.

Стъпка 2: Сглобете електронната част

Сглобете електронната част
Сглобете електронната част
Сглобете електронната част
Сглобете електронната част

Използвахме комплект за панорама/накланяне с два сервомотора, Arduino Uno и Bluetooth модул HM-10.

Skully изисква допълнителния сервомотор SG-90.

Вижте приложените схеми.

Стъпка 3: Направете жилището

Image
Image
Направете жилището
Направете жилището
Направете жилището
Направете жилището

За жилище използвахме картонена подаръчна кутия с дървен капак.

Прикрепихме батерия с превключвател за включване/изключване вътре в кутията с помощта на двустранна лента и изрязахме дупка отстрани на кутията, така че превключвателят да може да бъде достъпен отвън.

Пробихме малка дупка в капака за преминаване на проводниците, които свързват светодиодите и серво моторите, и прикрепихме механизма за накланяне/накланяне на капака.

Стъпка 4: Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt

Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt
Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt
Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt
Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt
Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt
Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt
Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt
Прикрепете Ghosty или Skully към механизма Pan/tilt

За да прикрепим Ghosty или Skully към механизма за накланяне/накланяне, използвахме вилици за еднократна употреба. За да прикрепим Ghosty или Skully към механизма за накланяне/накланяне, използвахме вилици за еднократна употреба. Вилицата на Skully е по -къса.

Стъпка 5: Направете червените очи

Направи червени очи
Направи червени очи

Направихме червените очи с помощта на светодиоди.

Стъпка 6: Свържете сервомотора към челюстта на Skully

Свържете сервомотора към челюстта на Skully
Свържете сервомотора към челюстта на Skully
Свържете серво мотора към челюстта на Skully
Свържете серво мотора към челюстта на Skully
Свържете сервомотора към челюстта на Skully
Свържете сервомотора към челюстта на Skully
Свържете сервомотора към челюстта на Skully
Свържете сервомотора към челюстта на Skully

За Skully използвахме друго серво, за да може той да движи устата си, докато се смее, което изглежда страхотно, но изисква малко повече работа от Ghosty.

Стъпка 7: Качете кода на Arduino

Изтеглете кода на Arduino от тук

Свържете вашия Arduino UNO към компютъра си с помощта на USB кабел.

Качете кода в Arduino UNO

Изтеглете приложението iRobbie-A на вашия iPhone от Apple AppStore

Стартирайте приложението, изберете Face Tracking, свържете вашия iPhone чрез Bluetooth към Arduino, наслаждавайте се!

Препоръчано: