Използване на H мост (293D) за задвижване на 2 моторни хоби мотора Ans Arduino; преглед на веригата: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

H мост 293D е интегрална схема, която може да задвижва 2 двигателя.

Предимството на H моста пред транзисторни или MOSFET вериги за управление е, че той може да задвижва 2 -те двигателя

двупосочно (напред и назад) с код.

Стъпка 1: Електронни компоненти, необходими за веригата

I-H мост 293 D

2 мотора за хоби с редуктор

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 волта батерии.

проводници

Стъпка 2: Какво е H мост

H мостът е верига, която има 4 превключващи елемента. Тези 4 превключващи елемента могат да бъдат механични превключватели или електронни превключватели (транзистори и /или MOSFET или тези в интегрална схема.

Тези превключватели контролират потока на верига към двигател.

Ако кликнете върху последното изображение по -горе, той показва 4 превключвателя. Ако превключватели 1 и 4 са затворени, двигателят на двигателя ще се движи в една посока.. Ако превключватели 3 и 2 са затворени, двигателят ще работи в обратна посока.

Стъпка 3: Хибридът; какво може да направи?

Hbridge 293 D може да управлява 2 двигателя едновременно.

Възможностите за това са;

а) Двата двигателя могат да работят в една и съща посока едновременно

б) Двата двигателя могат да работят в противоположни посоки едновременно

в) 1 двигателят може да работи в посока, докато другият двигател е изключен.

Стъпка 4: Окабеляване на H моста

Първият щифт на H мост 293D е активиран. Той е свързан към 5 волта на макета (червено)

2 -ри пин е свързан към Arduino digital l pin 9 (INPUT)

Третият щифт е свързан към отрицателния проводник на двигателя (долният двигател); вижте изображението

4 -ият щифт и 5 -ият са свързани към масата на макета

6 -ти щифт е свързан към червения проводник на двигателя (положителен)

7 -ми щифт е свързан към Arduino пин 10 (INPUT)

8 пина е свързан към батерията от 4; 1,5 волта (6 волта) само към положителния (червен проводник)

9 -ият щифт е свързан към положителната шина на макета (вижте изображението)

10 -ти щифт е свързан към цифров извод Arduino 6 INPUT)

11 -ти щифт е свързан към отрицателния проводник на горния двигател

12 и 13 -и щифтове са свързани към земята

14 -ти щифт е свързан към положителния проводник на горния двигател

15 щифтът е свързан с цифров щифт 5 на Arduino (ВХОД)

16 -ти щифт е свързан към положителна платка (Vcc) (червен)

Arduino е свързан с 5 волта към положителната релса за четене на макетната платка, а земята е свързана с отрицателната (черна) релса на макета, Черният проводник от батерията (4, 1,5 волта) е свързан с черната шина на дъската.

Важно е да свържете положителния проводник на батерията към щифт 8 на Hbridge 293D, а НЕ червената шина на макета, защото това може да съсипе Arduino

Стъпка 5: Двата двигателя, работещи в посоката на позицията

Ако кликнете върху изображението, двата двигателя работят с 149 оборота в минута.

Стъпка 6: Двата двигателя работят в противоположна посока

Ако кликнете върху изображението, то ще покаже 2 -те двигателя, работещи в обратна посока (обърнете внимание на отрицателния (-) знак) на двигателя, Двигателите работят -149 об / мин.

Стъпка 7: 1 двигателят, работещ с другия двигател, е изключен

Ако кликнете върху изображението по -горе, ще видите, че долният двигател работи при 160 об / мин, докато другият двигател е изключен

Стъпка 8: Двигателите се изключват

Горните изображения показват, че двигателите са изключени.

Стъпка 9: Заключението и КОД за Arduino

Кодът за Arduino е по -горе. (Вижте изображението)

Този проект показва как H мост 293 D може да работи с 2 двигателя.

Arduino осигуряват захранване за веригата. Също така цифровият пинов импулс (задвижване) на двигателите.

Батерията осигурява захранване за щифт 8 от 293D (допълнително захранване)

Кодът ще програмира двигателя да изпълнява посоките, посочени в кода.

С удоволствие изпълних този проект

Надявам се да ви помогне да разберете по -добре H мост 293 D.

Благодаря ти