H мост (293D) с 2 хоби двигателя и дистанционно: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тези инструкции ще покажат как можете да използвате дистанционно управление за управление на H мост (293) с 2 хоби мотора.

Тази схема може да се използва с основен робот с 2 колела с дистанционно управление.

Използваните части са;

дистанционно

IR приемник

4; 1,5 волта батерии

Hbridge (293D)

2 хоби мотора

Arduino Uno

Стъпка 1: Дистанционното управление

Дистанционното управление се използва в много схеми, особено дистанционното за телевизора, за което знаем.

Дистанционното се състои от 2 части. Има ръчен предавател и приемник.

IR дистанционното управление (предавателят) изпраща импулси от инфрачервена светлина.

Тези импулси са с висока честота.

Тези импулси представляват специфични двоични кодове.

Тези двоични кодове съответстват на команди на дистанционното управление, като включване/изключване на захранването.

IR приемникът в телевизора или електронното устройство декодира светлинните импулси в двоичните данни (единици и нули), които микропроцесорът на електронното устройство може да разбере.

След това микропроцесорът изпълнява командата.

Стъпка 2: Как да намерите дистанционните номера

Погледнете третото изображение. Той показва основна дистанционна верига.

Ако отворите серийния монитор, ще видите букви и цифри на серийния монитор, когато се натисне бутон на дистанционното управление. Отбележете тези букви и цифри с придружаващия ги бутон за дистанционно управление.

Помага да се направи таблица с тези бутони за дистанционно управление и букви и цифри при всяко натискане на дистанционното.

Вижте фигура 4. Това е таблица с дистанционното управление и серийните номера и бутона за дистанционно управление.

Стъпка 3: След това добавих още една колона

След това добавих още една колона. Ако щракнете върху втория адрес, можете да конвертирате серийните номера (шестнадесетични) в десетични числа. Вижте бързите таблици на втората връзка превръща шестнадесетичните в десетични

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

или по -добре; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (това включено) След като отворите връзката, ще поставите серийния номер и преобразувателят ще го промени на десетичен номер. Отбележете десетичния номер и го добавете В таблицата. Ще използваме десетичното число в кода за дистанционния и H моста.

Стъпка 4: Hbridge и 2 Hobby Motors

Накратко ще говоря за H мостове.

Ако искате да знаете повече, прочетете Instructable, който написах, наречен „Използване на Hbridge (293D) за задвижване на 2 хоби мотора“.

Hbridge има предимство пред транзистор или MOSFET, защото може да задвижва мотор напред и назад

Стъпка 5: Веригата и кодовете

След това ще използваме таблицата и ще добавим десетичните числа към кода на Hbridge.

Веригата е показана на първата диаграма.

Стъпка 6: Първият бутон се натиска на дистанционното

Първият бутон се натиска на дистанционното (включено). Двигателите се движат до 149 оборота в минута.

Стъпка 7: Натиска се номер 2 на дистанционното

Натиска се цифрата 2 на дистанционното. Един двигател върви -160 оборота в минута.

Стъпка 8: Натиска се номер 3 на дистанционното управление

Натиска се цифрата 3 на дистанционното. Един двигател върви 160 оборота в минута.

Стъпка 9: Номер 4 се натиска на дистанционното

Числото 4 е натиснато на дистанционното и моторът върви -160 оборота в минута.

Стъпка 10: Номер 5 се натиска на дистанционното

на дистанционното е натиснат номер 5. двигателите спират.

Стъпка 11: Обобщение

Тази инструкция показва как можете да използвате дистанционно за управление на H мост 293D с 2 хоби мотора.

Схемата и кодът и таблицата за това са показани по -горе. Направих тази схема на Tinkercad. Всяко дистанционно е различно и номерът сериен и десетичен ще бъде различен за всяко дистанционно.

Ако използвате серийния си монитор и връзката за преобразуване на шестнадесетичния код в десетична, ще имате вашите номера за дистанционното. Хареса ми този проект. Надявам се да ви помогне. Благодаря ви