Часовник с трофейни топки, използващ серво: 18 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Часовникът има всякакви форми. Но искам да направя нещо ново часовник с форма на сфера, където стрелката за минутно набиране е долната половина на сферата, а часовата стрелка е горната половина на сферата. Първо помислете за преобразуване на нормалния часовник. Но докато минутите се движат, часовете също се движат, така че часовете известно време объркват. Затова планирам да използвам серво мотори за създаване на часовника.

Просто сферата не е привлекателна. Така че мисля за това къде да се поберат тази сфера. Така че окончателният подбор е трофеят. Да, планирам да го проектирам за трофей на FIFA, където земята отгоре е моят сферичен часовник, но е много трудно да завърша трофея на FIFA, така че го променям на нормален трофей.

За изграждане на трофей използвам отпадъчни пластмаси от боклука и го фиксирам с февикол (лепило). Не само за фиксиране за боядисване използвам и Fevicol, така че довършителните работи блестят

Стъпка 1: Необходими материали

В началото на проекта нямам представа за списък с артикули, използващи подходящи елементи, които имам в кутията си за скрап.

Необходими материали

За Часовника

1. Микро серво мотор - 2 бр
2. Arduino uno
3. RTC модул за Arduino.
4. HC-05 модул за сини зъби за arduino.
5. Адресируема RGB LED лента.
6. Захранващ модул.
7. Пластмасова топка (използвам топка с диаметър 8 см)
8. 12V DC захранване.
9. Обикновена печатна платка.
10. Мъжки и женски заглавки.
11. Проводници.

За трофей (максимум от боклука)

1. Дървена кутия за стойка за трофеи (кутия за електроника)
2. 3/4 "кабелна PVC тръба.
3. 1 "Водна PVC тръба.
4. 1 литър вода бислери Празна бутилка (2 броя).
5. Отпадъчна кърпа.
6. Лепило Fevicol
7. Воден цвят

Използвани инструменти

1. Ръчна пробивна машина.
2. Поялник.
3. Пистолет за горещо лепило.

Стъпка 2: Изградете Shied

Изграждането на щит е първата стъпка, която започвам във всеки проект.

1) Поставете мъжките заглавки в arduino uno и поставете обикновена печатна платка върху нея и запоявайте краката в обикновена печатна платка.

2) За две връзки на серво мотор вземете щифта от D5 и D6.

3) За RTC използваме A4 и A5 от аналоговата страна и +5V и GRN.

4) За Bluetooth използвайте D2, D3 щифтове за TX и RX. и 5V и GRN

5) За адресируема LED лента използвайте D12 на Arduino.

6) За женска заглавка за RTC и Bluetooth спойка на обикновената печатна платка.

7) 12V до 12V, 5V и 3.3V прахово захранване за серво и LED лента.

Стъпка 3: Планирайте монтажа на часовника

1) Според плана долната част на сферата е минутна стрелка, а горната част на сферата е часова стрелка.

2) Така че горният серво директно се вписва в топката.

3) Долното серво задържа долната сфера с помощта на четвърт кръг.

4) Цялата тази настройка се държи от централна тръба, задържаща долното серво и горното серво.

5) Както центърът на серво ротора, така и центърът на задържащата тръба трябва да са в права линия. Тогава само топката се върти правилно.

Стъпка 4: Изграждане на стрелките на часовника

1) Намерен е дебел прът в скрапа. Така че увеличете размера на задържането за винт в серво и закрепете прът плътно с разстоянието между сервото е в състояние да постави полукръглата част между сервомоторите.

2) Използвайте пистолет за горещо лепило, за да го залепите здраво.

3) Вземете крака от 3/4 PVC кабелна тръба и вземете прорез от едната страна на тръбата, както е показано на фигурата, за да задържите серво.

4) Както въртящата се централна точка на серво, така и централната точка на 3/4 pvc трябва да са равни.

5) Изведете двата серво проводника през PVC тръбата навън за свързване.

Стъпка 5: Направете набиране от топката

1) Намерих Chocos Ball на дъщеря си. Използвам капака за Часова ръка и топка за минутна стрелка.

2) Часовата стрелка е много проста, като поставите малка дупка в горната част с помощта на пробивна машина и завийте ръка отдолу и я фиксирате със серво.

3) За минутна стрелка Поставете голям отвор в центъра на топката с размер, по -голям от размера на PVC тръбата.

4) Сега изчислете диаметъра от сервото до топката.

5) Нарежете четвърт кръг в пластмасова плоча (използвам обикновена печатна платка) и залепете дъговата страна към страната на топката с помощта на пистолет за горещо лепило от двете страни. (За горещо лепило не е намерено място, затова изрязах Quater в топката и я оставих отстрани, за да я залепя след приключване на работата).

6) Сега поставете топката през тръбата и завийте центъра на пластмасата с четвърти кръг (печатна платка) към долното серво, както е показано на фигурата.

Стъпка 6: Тестване на сферата с непрекъснати данни

Вижте видеото от теста.

Стъпка 7: Изпълнете часа и минутата

Поставете частта, изрязана от топката, на това място и я залепете с помощта на бързо фиксиране (използвам поялник, за да я фиксирам). Сега прилича на лапи.

Стъпка 8: Подгответе стойката

1) За да поддържам трофея прав и да сложа всички arduino и модули, от които се нуждая, е кутия.

2) С Arduino и модули общата му дължина е 14 см. Моята кутия е с вътрешен размер 16CM X 11 CM. Това е кутия за окабеляване.

3) Намерете центъра на кутията. Сферата трябва да бъде фиксирана и премахната. Затова планирам да залепя 3/4 PVC съединител в центъра на кутията.

4) Поставете дупка в центъра на кутията и я разгънете до размера на съединителя. Горещо залепете съединителя в центъра на кутията и след охлаждане,

Стъпка 9: Проектирайте трофей

1) Просто нещо е да си купите трофей от модел и да отрежете върха и да фиксирате топката през него.

2) Но аз правя свой собствен трофей и планирам да построя трофей на ФИФА, но поради този тип предмети, които не се намират в кошчето ми, изграждам нормален трофей.

3) Използвам две бутилки за вода bisleri, една за основа, друга за тяло.

4) Преди това, за да не нарушавате часовника, използвайте 1 "тръба. Горещо лепене на тръбата с 1 см по -малко от дължината на 3/4" тръбата, която държи часовника в стойката.

5) Изрежете горната част на бутилката Bisleri и я залепете горещо, както е показано на фигурата. По време на горещо лепило бутилката бислери се охлажда бързо или слага по -малко топлина, в противен случай бутилката се стопява.

6) Нарежете частта на капака на втората бутилка и я изрежете uo до останалата височина на 1 тръбата. И изрежете основата и поставете отвора в центъра.

7) Горещо залепете всичко заедно и направете зигзагообразно рязане отгоре и изглежда като пламък.

8) Сега основната стъпка е завършена, искаме да я украсим сега и да превърнем в златен трофей.

Стъпка 10: Покрийте базовия модел с плат или хартия

1) Използвайте бяла кърпа от хартия, покрийте цялата основа, като използвате дъвка (Fevicol).

2) Нанесете 2 до 3 слоя февикол върху кърпата и тя изглежда блестяща.

3) Тази работа отнема много време и търпение.

4) Оставете да изсъхне за дълго време. Оставям го за една нощ.

Стъпка 11: Златен трофей

1) Използвам златист цвят на тъканта, за да оцветя трофея.

2) Смесвам златистия цвят на тъканта с февикол и вода и нанасям 3 покрития върху трофея.

3) След нанасяне не изглежда блестящ и изглежда като цвят на кожата.

4) След изсушаване много блестящ и прилича на златен кюлче.

Стъпка 12: Маркиране на часове и минути

1) Качете тестова програма, за да отбележите минутата и часа в топката.

2) В серийния монитор на arduino, докато натиснете, въведете минута добавяне към 5 и се преместете.

3) При всяко движение направете маркировка със скица.

4) След завършване за всички часове и минути. Тествайте го отново 2 до 3 пъти.

5) Веднъж напълно наситен. Направете линиите и маркировките с помощта на постоянен CD маркер

Стъпка 13: Програма Arduino

1) В програмата Arduino използвайте RTC и Wire библиотека, за да възстановите датата от часовника.

2) За управление на серво използвайте Servo библиотека.

3) За да има по -голям ефект, добавям адресируема RGB лента. За контрол на RGB светодиодната лента използвам библиотеката PololuLedStrip.

4) SoftwareSerial се използва за свързване на синия зъб.

5) EEPROM библиотеката се използва за съхраняване на последния цвят, избран за RGB лента.

Стъпка 14: Програма за Android

1) Основната цел на разработването на програмата за Android е да промени времето, ако е грешно.

2) Използвайте Bluetooth, за да се свържете с приложението за Android и да изпратите данни.

3) С помощта на приложението ние също променяме цвета на RGB LED лентата.

4) Използвам изобретателя на MIT App за разработване на програмата.

5) За пълно ръководство за разработката на приложението вижте моя предишен проект RGB Infinity часовник с Owen BT приложение. Тук се прилага същата процедура.

6) APK файлът също се качва на тази страница.

Стъпка 15: Пълно фиксиране

1) Сега фиксирайте часовника към трофея и вземете двата серво проводника по -долу.

2) В кутията фиксирайте контролера и захранването.

3) Свържете сервомоторите към щита.

4) Затворете кутията и завийте.

Стъпка 16: Добавяне на адресируем светодиод

1) Вече направих Infinity светлина с помощта на адресируема LED лента Използвайте същата настройка като основата на тази тропия.

2) Тази светлина е само за декорация.

Стъпка 17: Видео с време

Просто свържете захранването и го дръжте на бюрото си. Изглежда фантастично

Стъпка 18: Още изображения с LED

Чрез промяна на цвета в мобилното приложение. След дълго време този проект отне много дълго и много нощи. Но всеки път, когато откривах някаква грешка, чувствам, че Бог е с мен, за да я поправя.