Realima IoT робот: 7 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-05 19:31

Роботът IoT на Realima публикува отчитането на няколко сензора, което позволява на фермерите да получават данни за състоянието на реколтата в реално време на техните култури.

Селскостопанското устройство Realima е IoT устройство, което има няколко сензора:

[1] Влажност на почвата

[2] Сензор за дъжд

[3] Температурен сензор

[4] Сензор за влажност

[5] Сензор за пламък

Тази информация се публикува онлайн чрез GSM/GPRS Sim-карта към IoT платформа (Adafruit IO).

io.adafruit.com/

Стъпка 1: IoT устройства + платформа

Arduino

Моля, изтеглете IDE на Arduino, за да програмирате модула.

www.arduino.cc/

Адафрут

Моля, посетете платформата IoT на Adafruit и създайте акаунт

io.adafruit.com/

Стъпка 2: SketchUp + 3D печат

Корпусът е проектиран с SketchUp: Моля, изтеглете софтуера тук

www.sketchup.com/

Също така, моля, изтеглете. STL плъгина от:

3dwarehouse.sketchup.com

Този плъгин ще ви позволи да експортирате. STL файлове за 3D печат.

Използвах софтуера за 3D печат на Makerbot, тъй като имам производител. Моля, използвайте съответния софтуер за вашата машина.

Стъпка 3: Списък на компонентите

Устройството Realima компрометира следните компоненти:

Списък на оборудването

[1] Arduino Pro Mini

[2] SIM 800L модул

[3] 850mah батерия

[4] Датчик за влажност на почвата

[5] DHT11 сензор [температура и влажност]

[6] Сензор за дъжд

[7] Сензор за пламък

[8] Ултразвуков сензор

[9] Viro Board

[10] Превключвател

Стъпка 4: Проектиране на файлове

Моля, изтеглете този файл и го подгответе за 3D печат"

Използвайте приставката. STL, за да експортирате файловете.

Можете да редактирате файловете, докато проектирате.

Стъпка 5:

След като експортирате. STL файловете. Използвайте следните спецификации, за да направите отпечатъци:

Спецификации за 3D печат

Разделителна способност: 0,27 мм

Запълване: 10% Черупки: 2

Материал: PLA

Поддръжка: ДА

MakerBot Replicator 2 беше използван за направата на моделите SketchUp беше използван за проектиране на файловете

Стъпка 6: Скица на Arduino (код)

Изтеглете Sketch и го качете на вашия Arduino Pro mini.

Ако нямате такъв, ще ви е необходим USB към сериен конвертор, за да програмирате Pro Mini.

Променете „Usename“и „KEY“, използвайте тези, предоставени ви от платформата.

Стъпка 7: Допълнителна информация

Устройството Realima е проектирано, 3D отпечатано и кодирано за 3 дни от 1 човек на хакатон, така че системата не е перфектна. Моля, не се колебайте да подобрите и усъвършенствате устройството, както сметнете за добре и да качите файловете, така че други хора да могат да подобрят работата ви.

Компонентите могат да бъдат закрепени заедно с помощта на поялник или супер лепило.