RC контролиран робот на XLR8! Образователен робот: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте, в тази статия ще ви покажа как да изградите основен робот. Думата „робот“буквално означава „роб“или „работник“. Благодарение на напредъка в изкуствения интелект, роботите вече не са само част от научнофантастичните романи на Исак Азимов. Възможно е да се изгради прост робот, който да прави офертите ви у дома. Нека видим как можем да съберем няколко основни части и да направим готин робот у дома.

Стъпка 1: Необходими неща

Предпоставки:

1) Основни работни познания по електроника.

2) Търпение.

Необходими компоненти:

1) Платка за микроконтролер XLR8 - 01

2) Табла на водача на двигателя - 02

3) Двигатели с постоянен ток - 04

4) HC -05 Bluetooth модул - 01

5) Батерии - 12V оловна киселина или LiPo батерия.

6) Лаптоп - Micro -USB кабел

7) Настройка на IDE на Arduino

8) Инсталирайте USB-UART драйвер (CP210x)

Купете страхотен комплект за роботика, който събира всички тези компоненти от тук. Този страхотен комплект, проектиран от екипа Tweak Labs, съвместно с NETRA, обслужва нуждите на любители, работещи на напреднало ниво или дори начинаещи. И така, какво съдържа комплектът?

РОБОТИЧЕН КОМПЛЕКТ XLR-8:

1) XLR -8 БЪРЗА ПРОТОТИПИРАЩА ДЪСКА -01

2) ДВИГАТЕЛИ С ПОСТОЯННО ПОСТРОЕНИЕ - 04

3) РОБОТЕН ШАСС НА 4 КОЛА - 01

4) HC -05 BLUETOOTH МОДУЛ - 01

5) СВЪРЗВАНЕ НА ЖИЛА - НЯКОЛКО.

Така че, ако имате ръцете си върху всички тези готини компоненти, тогава е време.

Стъпка 2: XLR-Въведение

Най -важната част от робота е микроконтролерът. Микроконтролерът е като мозък на робота, който казва на останалите части като двигатели как да работят. Но един микроконтролер сам по себе си няма достатъчно честота, за да задвижва двигателите, той трябва да има междинна „платка на водача“, която обикновено се нарича L298 Board на двигателя. След много изследвания решихме да измислим своя собствена микроконтролерна платка с разширени възможности. Тъй като се предполага, че ще ви помогне да стигнете до вашия прототип с много по -бързи темпове, решаваме да го наречем - XLR -8.

XLR-8 е подобрение спрямо съществуващите платки като Arduino Uno и Mega. Дъската се предлага с вградена способност за задвижване на двигатели и също така позволява съвместимост с plug and play за Bluetooth и wifi възможности. Платката е предназначена да помогне за преодоляване на излишните дейности, които отнемат много време, докато стигнете до вашия прототип, например - подаване на правилното напрежение или ток.

Той помага на разработчика да прави всеки IoT и Robtotics проект 10 пъти по -бързо. Опитайте това и ни уведомете вашите отзиви. Предлага се тук.

Стъпка 3: Сглобяване: Интересна част

1) Сглобете комплекта шаси на робота. Шасито на робота е изработено от специален акрилен материал, проектиран да издържа на прилично количество стрес. Комплектът се предлага с подходящи дистанционни елементи и винтове за сглобяване на шасито.

2) Двигателите с постоянен ток, доставени в комплекта, ще бъдат монтирани на едно от шаситата на робота.

3) Преди да монтирате двигателите върху шасито, вземете свързващите проводници и ги запоявайте към клемите на двигателя. Обичайната конвенция е да следвате червено за положително и черно за отрицателно.

4) След като проводниците са запоени върху двигателя и монтирани върху шасито. Ще програмираме дъската за разработка на XLR-8. За да програмирате платката, изтеглете и инсталирайте Arduino IDE на вашия компютър и вземете микро usb кабел.

5) Свържете microusb кабела към платката и го свържете към компютъра си с отворен новоинсталиран софтуер Arduino IDE. Отидете на Инструментални платки Arduino Mega2560.

6) Качете кода.

7) След като кодът е качен на дъската. Сега направете останалите връзки, както е показано на фигурата по -долу.

Стъпка 4: Най -интересно: Изтеглете приложението и бинго

1) Изтеглете това приложение от Google Play Store и го инсталирайте.

2) Сега стартирайте приложението и сдвоете телефона си с Bluetooth модула, присъстващ на вашия бот, Ако той поиска код за пропуск или 1234 или 0000.

2) Отворете приложението. Отидете на настройката -> Свържете се с кола -> 3) Бинго! Вашият робот с Bluetooth управление е готов!

Стъпка 5: Заключение

XLR-8 всъщност опростява целия процес на изграждане на робота, тъй като потребителят не трябва да се притеснява да купува отделни платки за драйвери на двигателя и след това да се бори да ги свърже с микроконтролера. Дъската безпроблемно интегрира всички тези функции в една платка.

Надявам се да ви хареса да изградите такъв на XLR8. Благодаря отново, че прочетохте тази статия. Моля, споделете ценната си обратна връзка, всички сме уши за прогресивна обратна връзка:)

Благодаря на тези двамата, че ми помогнаха. Фираз и Адарш