Съдържание:

Робот с контролиран жест - Spinel Crux: 4 стъпки
Робот с контролиран жест - Spinel Crux: 4 стъпки

Видео: Робот с контролиран жест - Spinel Crux: 4 стъпки

Видео: Робот с контролиран жест - Spinel Crux: 4 стъпки
Видео: Top 5 AI Robot Toys for Kids in 2023 2024, Декември
Anonim
Image
Image
Проследен робот Arduino, използващ безжичен модул HC12
Проследен робот Arduino, използващ безжичен модул HC12

От jithinsanal1610RootSaidFollow Още от автора:

Проследен робот Arduino, използващ безжичен модул HC12
Проследен робот Arduino, използващ безжичен модул HC12
Time Catcher - Страхотен LED проект, използващ Arduino
Time Catcher - Страхотен LED проект, използващ Arduino
Time Catcher - Страхотен LED проект, използващ Arduino
Time Catcher - Страхотен LED проект, използващ Arduino
Ардуино базирана Alexa Home Automation | Проект Алекса Ардуино
Ардуино базирана Alexa Home Automation | Проект Алекса Ардуино
Ардуино базирана Alexa Home Automation | Проект Алекса Ардуино
Ардуино базирана Alexa Home Automation | Проект Алекса Ардуино

За: Хобист, Изследвания и развитие на електрониката, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Хакване Повече за jithinsanal1610 »

Spinel Crux

Робот, контролиран с жестове за проект за безжично наблюдение. В тази серия ще изградим робот, който може да пътува през неравен терен и да контролира с помощта на жестове с ръце.

За да управляваме робота, ще използваме контролна ръкавица, която ще има акселерометър и гъвкав сензор за контрол на състоянието и посоката, в която трябва да се движи. Сензорът за огъване активира Spinel Crux и наклонът на газта определя посоката, в която трябва да се движи.

Гледайте Демото

Стъпка 1: Робот с контролиран жест - Spinel Crux - Използвани компоненти

Робот с контролиран жест - Spinel Crux - Използвани компоненти
Робот с контролиран жест - Spinel Crux - Използвани компоненти

Използвани компоненти

Първо ще разгледаме компонентите.

  1. Ръкавици
  2. Акселерометър
  3. Гъвкав сензор
  4. Всяка дъска Arduino с Wi-Fi връзка
  5. Роботно шаси
  6. L293D драйвер на мотор
  7. Raspberry Pi или друг Arduino (за управление на робота)
  8. Платка
  9. Резистор

Стъпка 2: Робот с контролиран жест - Spinel Crux - Шаси на робот

Image
Image
Робот с контролиран жест - Spinel Crux - Пълен урок и кодове
Робот с контролиран жест - Spinel Crux - Пълен урок и кодове

Роботно шаси - Комплект шаси за интелигентни роботизирани резервоари

Шасито, което използвах за направата на този робот с контролиран жест, е страхотен готин комплект. Взех този комплект banggood.com. Не само този, те имат толкова много видове роботизирани рамки, двигатели и почти всички сензори за извършване на arduino, малиново пи и други проекти за електроника и хоби.

Ще получите всички тези неща на евтина цена с наистина бърза и качествена доставка.

И най -хубавото в този комплект е, че те предоставят всички инструменти, от които се нуждаете, за да сглобите рамката заедно.

Вземете своя комплект „Направи си сам“от BangGood

Стъпка 3: Робот с контролиран жест - Spinel Crux - Шаси на робот

Image
Image

Първото нещо, което трябва да направите, е да настроите шасито. Нека разгледаме по -отблизо комплекта RC Tank. В този комплект има основно 4 плочи и всички са изработени от алуминиева сплав. Има плоча за монтиране на две колела, където свързваме задвижващите колела, неподвижните колела и DC двигателя. Този постоянен двигател е свързан към задвижващите колела с помощта на метален съединител, а задвижващото колело е свързано с неподвижните колела с помощта на тези коловози.

Има долна плоча, която свързва монтажната плоча, където можете удобно да заредите батерията или драйвера на двигателя. Горната плоча действа като покрив и придава на този роувър страхотен вид. Има много място на плочите и много места за монтаж, където можете да завиете и фиксирате вашия микроконтролер, сензори или задвижващи устройства без модификации. Вижте видеото по -долу, за да започнете да сглобявате

Комплект шаси за резервоар за резервоар DIY за сглобяване

Вземете своя комплект „Направи си сам“от BangGood

Стъпка 4: Робот с контролиран жест - Spinel Crux - Пълен урок и кодове

Робот с контролиран жест - Spinel Crux - Пълен урок и кодове
Робот с контролиран жест - Spinel Crux - Пълен урок и кодове

Използваме Raspberry Pi и Arduino, за да създадем нашия робот с контролиран жест. Arduino да направи контролната ръкавица, която ще открие жестовете на ръцете и ще изпрати данните до Spinel Crux чрез WiFi.

Използваме Raspberry Pi, за да направим робота, който да получава данните, изпратени от Arduino, да ги обработва и да контролира бота.

Урок за изграждане на робот с контролиран жест с помощта на Arduino и Raspberry Pi е достъпен в канала на RootSaid в YouTube, както и на нашия уебсайт. Затова се АБОНИРАЙТЕ за този канал, като щракнете върху бутона за абониране в YouTube по -долу за бъдещи видеоклипове.

Сега ще преминем към раздела за уроци и ще започнем да го изграждаме. За ваше удобство ще разделя този пост на две части. В първата част ще ви покажа как да направите контролната ръкавица, а във втората част ще ви покажа как да изградите робота.

Следвайте тази връзка за пълен урок, демонстрация, кодове и схеми.

Препоръчано: