Съдържание:

Направи си сам Arduino роботизирана ръка, стъпка по стъпка: 9 стъпки
Направи си сам Arduino роботизирана ръка, стъпка по стъпка: 9 стъпки

Видео: Направи си сам Arduino роботизирана ръка, стъпка по стъпка: 9 стъпки

Видео: Направи си сам Arduino роботизирана ръка, стъпка по стъпка: 9 стъпки
Видео: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Ноември
Anonim
Image
Image

Този урок ще ви научи как сами да изградите роботска ръка

Стъпка 1: Изрязване на парче, което държи серво

Рязане на парче, което държи серво
Рязане на парче, което държи серво
Рязане на парче, което държи серво
Рязане на парче, което държи серво

- изрязване на първото парче: 6 см ширина, 10 см височина с помощта на мини дремел.

- използвайте пистолет с горещ въздух, за да огънете пластмасата.

- изрежете около 1 см от всяка страна, за да поставите серво в първото парче.

Стъпка 2: Инсталирайте серво с винтове вътре в пластмасовата част

Инсталирайте серво с винтове вътре в пластмасовата част
Инсталирайте серво с винтове вътре в пластмасовата част
Инсталирайте серво с винтове вътре в пластмасовата част
Инсталирайте серво с винтове вътре в пластмасовата част

- Направете четири отвора в парчето пластмаса за винтовете.

- Поставете двигателя и го поставете с винтове

Стъпка 3: Изработка на U пластмасова част

Изработване на U пластмасова част
Изработване на U пластмасова част
Изработване на U пластмасова част
Изработване на U пластмасова част
Изработване на U пластмасова част
Изработване на U пластмасова част
Изработване на U пластмасова част
Изработване на U пластмасова част

- рязане на 2 части: 6 см ширина, 10 см височина с помощта на mini dremel.- използвайте пистолет за горещ въздух, за да огънете пластмасата.

- Прикрепете го с първото парче с винт,

Стъпка 4: Поставете клаксона и го завийте

Поставете клаксона и го завийте
Поставете клаксона и го завийте
Поставете клаксона и го завийте
Поставете клаксона и го завийте
Поставете клаксона и го завийте
Поставете клаксона и го завийте
Поставете клаксона и го завийте
Поставете клаксона и го завийте

Стъпка 5: Прикрепете първото парче, което сме направили с парче пластмаса

Прикрепете първото парче, което сме направили с парче пластмаса
Прикрепете първото парче, което сме направили с парче пластмаса

Стъпка 6: Съберете всичко заедно

Да съберем всичко заедно
Да съберем всичко заедно
Да съберем всичко заедно
Да съберем всичко заедно
Да съберем всичко заедно
Да съберем всичко заедно
Да съберем всичко заедно
Да съберем всичко заедно

Стъпка 7: Кодиране

Кодиране
Кодиране

Стъпка 8: Схема на веригата

Схема на веригата
Схема на веригата

Chamtic на веригата

Включва Fritzing файл

Стъпка 9: Тестване

Тествайте ръката на робота

Препоръчано: