Инструктируем призрак Zoetrope: 11 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Инструктируемият робот, облечен като призрак, почти губи главата си за Хелоуин!

В реалния живот не виждате черните ленти (те са резултат от заснемане на стробоскоп). Вземете Arduino, моторен щит, биполярен стъпков двигател, светодиодна светлина и няколко призраци-след това гледайте танца.

Стъпка 1: Части

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) Двуполюсен стъпков двигател

(1) 12 волта 3 ампера постоянен ток

(1) Низ от светодиодни лентови светлини (използвайте при необходимост, вероятно ще имате много останали)

(1) FQP30n06l n-канал qfet MOSFET транзистор

(1) Резистор 330 ома

(1) 12K ом резистор

(1) 1n4004 диод

Различни 3 мм винтове, винтове за дърво, 1/4 "шперплат, 1/2" шперплат (основа) и 1 "x 2" дърво (за монтиране на LED светлини)

Стъпка 2: 3D принтирани призраци

Призраците не са трудни за отпечатване-използвах бял PLA, опори и 10% запълване. Те изискват около един час на призрак, така че говорим за приблизително 20 часа време за печат.

Отпечатайте по две от:

ghostb

ghostc

ghostd

призрачен

ghostf

ghostg

Отпечатайте един от другите призраци.

Хъбът трябва да бъде отпечатан с 96% размер и поне 30% запълване.

Стъпка 3:

Очните ябълки и кръговите щрангове трябва да бъдат оцветени в черно, затова използвах маркери, за да постигна това.

Стъпка 4: Как работи

Това е вид зоетроп, използващ 3d обекти и мигащ строб (светодиоди). Той е настроен да има 20 "кадъра" на оборот и светлинният индикатор светва за кратко, когато нов обект е в правилната позиция.

Биполярният стъпков двигател се управлява лесно с помощта на щита на двигателя Arduino (скица в стъпка 2). Биполярният стъпков двигател прави двеста стъпки от 1,8 градуса на оборот. На всеки десет стъпки (18 градуса), светодиодната струна се пулсира, след което се изключва.

Стъпковият двигател е закрепен към основата от шперплат с помощта на 3 мм винтове (в двигателя) и винтове за дърво (в основата от шперплат).

Колелото с диаметър 12 инча (шперплат с дебелина 1/4 инча) е маркирано на стъпки от 18 градуса, така че да знаем къде да поставим всеки призрак. Главината на двигателя (3d печат) е закрепена към шперплата с помощта на 3 мм винтове и гайки. Главината на двигателя и грамофонът от шперплат се плъзгат над вала на стъпковия двигател.

Системата трябва да работи в сравнително тъмна среда. Ако има твърде много светлина върху зоотропа, очите ви ще видят "замъгляване", докато парчетата се свирят наоколо. В моята настройка призраците са малко над нивото на очите, така че "черният врат" изглежда изчезва и главата изглежда "плува". Ако планирате да гледате отвисоко зоотропа (като на маса), тогава грамофонът от шперплат трябва да бъде боядисан в черно.

Стъпка 5:

Започваме с призрака в най -ниската позиция, след което той се издига. След като достигне определена височина, главата се издига.

Стъпка 6:

На стъпки от 45 градуса главата се върти.

Стъпка 7:

Сега главата се спуска надолу, след това призракът се спуска, докато се върне в изходната позиция.

Стъпка 8:

Призраците се поставят върху грамофона в правилната последователност. Използвах алуминиева лента (сгъната в кръг, лепкава страна навън), за да задържа призраците на място.

Стъпка 9:

Светодиодният светлинен низ е поставен над призраците.

Стъпка 10:

Ето как изглежда готовото устройство. Поставих втора лента светлини в позиция да осветява призраците-но това осигури твърде много осветление и направи боядисаните в черно зони по-видими.

Стъпка 11:

Можете да направите грамофона по -голям (с какъвто и размер да може да се справи стъпковият двигател) и можете да промените конфигурацията/количеството на светодиодите.

Моят призрак е моделиран от полимерна глина от съпругата ми Анел и е сканиран с помощта на MakerBot Digitizer (скенер). Призракът беше коригиран за размера и движението с помощта на Tinkercad.

Вицешампион в Хелоуин 2018