Съдържание:
- Стъпка 1: Направете хардуера
- Стъпка 2: Качете кода на Arduino UNO
- Стъпка 3: Тествайте кода си при обработка
Видео: Улдар за проста обработка (ултразвуково откриване и обхващане): 3 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
Това е прост проект, който използва Arduino UNO и Processing, за да направи прост лидар.
Lidar (наричан още LIDAR, LiDAR и LADAR) е геодезически метод, който измерва разстоянието до целта чрез осветяване на целта с импулсна лазерна светлина и измерване на отразените импулси със сензор. Разликите във времената на връщане на лазера и дължините на вълните могат след това да се използват за цифрово триизмерно представяне на целта. Името lidar, сега използвано като акроним за откриване на светлина и обхващане (понякога изобразяване на светлина, откриване и измерване), първоначално беше портманто от светлина и радар. Lidar понякога се нарича 3D лазерно сканиране, специална комбинация от 3D сканиране и лазерно сканиране. Той има наземни, въздушни и мобилни приложения. Лидар обикновено се използва за изработване на карти с висока разделителна способност, с приложения в геодезията, геоматиката, археологията, географията, геологията, геоморфологията, сеизмологията, горското стопанство, физиката на атмосферата, лазерното насочване, картографирането на лазерни отклонения във въздуха (ALSM) и лазерна алтиметрия. Технологията се използва и при управление и навигация за някои автономни автомобили.
Сега можем да започнем да правим!
Стъпка 1: Направете хардуера
За този проект можем да използваме:
Материали
Arduino UNO (официален: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Мотор g90 микро серво (https://amzn.to/2yDzZ1H)
HC-SR04 пинг сензор (https://amzn.to/2COXgAq)
Платформа (https://amzn.to/2CLqr7K)
Някои проводници (https://amzn.to/2RmQBSk)
По избор
3D отпечатан калъф за Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
3D отпечатани парчета за сензор HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Код
Първо свържете сензора към щифта 12 и 13. на Arduino UNO. След това свържете серво мотора към щифта 3 на Arduino UNO и захранването.
За Servo sg90 използвайте USB кабел за захранване на двигателя.
Стъпка 2: Качете кода на Arduino UNO
Качете кода. Сега можете да видите движението на двигателя. Опитайте се да отворите сериен порт 9600 скорост на предаване, за да прочетете мерките на сензора.
Изтеглете кода от:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Стъпка 3: Тествайте кода си при обработка
Отворете Processing и прочетете всички серийни стойности. Изберете правилния порт на конзолата за обработка.
Сега можете да видите белите точки на черния прозорец. Всяка точка на по -голям от обекта е близо.
Вижте видеото!
Вижте кода от тази връзка:
Препоръчано:
HeadBot-самобалансиращ се робот за STEM обучение и обхващане: 7 стъпки (със снимки)
HeadBot-самобалансиращ се робот за обучение и постигане на STEM: Headbot-висок два фута, самобалансиращ се робот-е рожба на екипа на South Eugene Robotics (SERT, FRC 2521), състезателен екип по роботика в гимназията в ПЪРВОТО Състезание по роботика, от Юджийн, Орегон. Този популярен аутрич робот прави отново
Направете ултразвуково устройство за откриване и измерване у дома: 7 стъпки (със снимки)
Направете ултразвуково устройство за откриване и измерване у дома: Здравейте! Аз съм Sourabh Kumar, бях нетърпелив да направя алармиращ радар, но той се провали, ще опитам отново, но днес ще ви насоча да направите устройство за ултразвуково откриване и дистанционно у дома, използвайки ултразвуков сензор (приемо -предавател), знам, че има много за
Ултразвуково устройство за подобряване на навигацията на хора с увредено зрение: 4 стъпки (със снимки)
Ултразвуково устройство за подобряване на навигацията на хора с увредено зрение: Сърцата ни са насочени към хората в неравностойно положение, докато използваме таланта си, за да подобряваме технологиите и изследователските решения, за да подобрим живота на ранените. Този проект е създаден единствено за тази цел. Тази електронна ръкавица използва ултразвуково откриване, за да подобри
Ултразвуково пиано Pi с контрол на жестовете!: 10 стъпки (със снимки)
Ултразвуково пиано Pi с контрол на жестовете !: Този проект използва евтини ултразвукови сензори HC-SR04 като входове и генерира MIDI бележки, които могат да се възпроизвеждат чрез синтезатор на Raspberry Pi за висококачествен звук. Проектът използва и основна форма на контрол с жестове. , където музиката
Как да управлявате проста игра за обработка с Arduino: 6 стъпки
Как да контролираме проста игра за обработка с Arduino: Здравейте, В тази инструкция ще видим как да създадем „връзка“между скица за обработка и карта Arduino. В този пример, ултразвуков модул ще се използва за управление на самолет в проста игра. Отново този урок е само пример