Ултразвуково устройство за подобряване на навигацията на хора с увредено зрение: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Сърцата ни са насочени към хората в неравностойно положение, докато използваме таланта си, за да подобряваме технологиите и изследователските решения, за да подобрим живота на наранените. Този проект е създаден единствено за тази цел.

Тази електронна ръкавица използва ултразвуково откриване, за да подобри навигацията на хората с увредено зрение. Функционалността на ръкавицата има по-голям обхват от бастуна и е в състояние да открива препятствия като автомобили, хора, стени и дървета. Това значително ще подобри мобилността и позиционната осведоменост чрез редуване на пинг, който ще сигнализира местонахождението на препятствията на потребителя.

Стъпка 1: Хардуерът

За вградената логика беше използван Arduino Pro Mini поради компактния си размер и обхвата на входното напрежение (между 3,3 и 12 волта DC).

Беше внедрен ултразвуковият сензор HC-SR04, въпреки че друг ултразвуков сензор с по-голям обхват би се оказал по-полезен в бъдещи проекти.

Беше реализиран и пиезо зумер: височината и честотата на звуковите сигнали могат да се променят чрез Pro Mini. Вибрационен двигател може да се използва и за комуникация с потребителя.

USB програмист FT232RL беше използван като интерфейс за програмиране на Arduino Pro Mini.

Всеки компактен източник на постоянен ток ще работи, като се има предвид, че напрежението му е между 3,3 и 12.

Стъпка 2: Качване на софтуера

Първо изтеглете Arduino IDE.

Тук също трябва да изтеглите драйвера за FTDI. Кликнете върху връзката и превъртете надолу до колоната „коментари“в таблицата. Изтеглете изпълнимите настройки за вашата операционна система и след това стартирайте изпълнимия файл.

Сравнете напрежението на програмиста на FTDI с Pro Mini (3.3V или 5V), като регулирате свързващия конектор в центъра на платката. След това поставете щифтовете на FTDI в Pro Mini, както показват горните снимки. Свържете програмиста FTDI към компютъра си чрез USB кабел.

След това отворете.ino файла, който е прикачен към тази презентация. В IDE изберете Pro Mini като типа чип, който използвате в лентата с менюта под „инструменти“. След това качете програмата, като изберете иконата със стрелка горе вляво.

Промените в стойностите на разстоянието в предоставения код трябва да бъдат калибрирани за оптимални резултати.

Стъпка 3: Свързване на хардуера

Свържете компонентите, както е показано на диаграмата по -горе.

Ако не използвате регулирано напрежение, използвайте RAW щифта за захранване.

След това залепете или зашийте ултразвуковия сензор под двете централни кокалчета (по -близо до пръстите на ръкавицата).

Прикрепете Pro Mini под страничната част на китката, както е показано на предишните снимки. Това позициониране позволява функционалност на ръката, тъй като електрическите компоненти не пречат на пръстите или дланта.

Стъпка 4: Тестване и подобряване

След като се захранва, сонарната ви ръкавица трябва да функционира.

Чувствайте се свободни да коригирате и подобрявате този проект, тъй като той е 100% с отворен код и безплатен. Надявам се този проект да даде представа и вдъхновение за други проекти, предназначени да подобрят живота на хората в неравностойно положение.

Също така, не се колебайте да споделите подобрения или мисли в секцията за коментари по -долу.

Благодаря ви за четенето.