Устройство за хора с увредено зрение: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Този урок се основава на проект Arduino с отворен код за Smart Cane и телефон, който помага на незрящи хора да ходят сами навсякъде с помощта на входове, предоставени чрез сензор за препятствия и даващи обратна връзка чрез хаптици (вибрационен двигател). Устройството е достъпно и може лесно да бъде възпроизведено за няколко часа. Това устройство автоматично открива препятствието по време на ходене и предоставя обратна връзка, като оставя тоягата да вибрира заедно с предупредителен звук.

Устройството е направено с Arduino Uno и A. I. A6 GSM/GPRS щит.

Той има две характеристики:

1. Телефон - с 6 бутона, за изпращане на съобщения и осъществяване на повиквания
2. Smart Cane - който вибрира и издава звуков сигнал в близост до препятствие

Функциите се контролират с помощта на превключвател, така че той се превръща от телефон в интелигентна бастун и обратно.

Интелигентната бастун открива препятствия с ултразвуковия сензор HC-SR04, който измерва разстоянието от препятствие до бастуна и започва да вибрира и издава звуков сигнал поради вибрационния двигател и зумера.

Стъпка 1: Електрически компоненти

Телефон Arduino

• Arduino UNO
• Кабелни платки и проводници
• GPRS/GSM щит - A. I. А6
• Активна SIM карта
• Печатни платки
• Звуков сигнал
• 6 бутона
• 1 плъзгащ се превключвател
• 9V батерия

Умна бастун

• HC-SR04 ултразвуков сензор
• Вибрационен двигател
• Диод - IN4001
• Резистор - 1KOhms
• Транзистор - 2N2222
• Кондензатор - 0.1uF

Допълнителни инструменти

• Поялник
• Машини за сваляне на тел
• Припой
• 3D принтер
• PLA нишка за 3D печат
• Нишка за 3D печат Ninjaflex
• Пистолет за горещо лепило
• Фреза/трион за печатни платки
• Нож за хоби

Стъпка 2: Внедряване на веригата

Ехо пинът на ултразвуковия сензор трябва да бъде свързан към цифров щифт на Arduino

В допълнение към дизайна на схемата на снимката трябва да свържете:

Звънецът е свързан към цифров щифт 2 на Arduino и към земята.

Бутони

Бутоните се използват за функциите на телефона.

• 1 -ви е свързан към цифров щифт 4 и има функцията да активира gsm модула и също да влезе в менюто за телефона, а другият край е свързан към земята
• 2 -ри - цифров пин 5 и функция за земно обаждане
• 3 -ти - цифров пин 6 и маса - съобщение 1
• 4 -ти - цифров извод 7 и маса - съобщение 2
• 5 -ти - цифров извод 10 и маса - съобщение 3
• 6 -ти - цифров извод 11 и заземяване- съобщение 4

A6 GPRS/GSM модул

1. Включете GSM модула и добавете SIM картата. Обадете се на SIM картата, за да се уверите, че GSM приема сигнал. Ако не можете да се обадите, опитайте се да намерите място, където получавате сигнал, защото иначе няма да работи.
2. Свържете VCC 5.0 към VCC на Arduino
3. Свържете PWR към VCC на Arduino
4. Забележка: Ако захранвате вашия Arduino от вашия лаптоп, GSM щитът няма да получи достатъчен ток за работа, можете да го захранвате от 9V батерия или докато приключите с кода, захранвайте щита отделно чрез USB и свържете VCC5.0 към PWR Междувременно
5. U_TXD към RX на Arduino
6. U_RXD към TX на Arduino
7. GND на GSM към Arduino GND
8. Свържете проводник от друг Arduino GND към GND на първия бутон и проводник от RST на Arduino към другия край (свързан с цифров щифт на Arduino) на първия бутон
9. Преди да качите кода, премахнете RX и TX връзките към Arduino

Батерия

1. Свържете + на батерията към единия край на превключвателя
2. Свържете другия край на превключвателя към Arduino VCC
3. Свържете - на батерията към GND на Arduino

След тестване на макета, можете да запоите всичките си компоненти на тестово окабеляване.

Стъпка 3: Код

1. Изтеглете най -новата версия на Arduino IDE от
2. Променете телефонния номер с този, на който искате да получавате обаждания и съобщения от Arduino.
3. Изберете дъски в Tools -> Board -> Arduino Uno и след това изберете порта, към който е свързан вашият Arduino, под Tools Port
4. Изберете Инструменти -> Програмист -> USBasp
5. Натиснете бутона за качване, за да качите кода в Arduino

Стъпка 4: 3D отпечатване на щита

Изтеглете софтуера за 3D печат, който вашият принтер поддържа.

Нарежете прикачените STL файлове, което основно означава разрязване на частта на различни слоеве и изпращане на команди до 3D принтера по време на печат.

Изтеглете прикачените STL файлове и го заредете в софтуера на принтера си и го нарежете на парчета, в зависимост от настройките на вашия принтер. Нарязването на STL файловете трябва да отнеме около 2-3 минути, а времето за печат за целия файл трябва да бъде около 2 до 3 часа, и това се основава на вашата настройка за нарязване.