Creative Robotix - Образователна платформа - TimEE: 12 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция изгражда алтернативна кожа за нашата образователна платформа Creative Robotix. Първо, изградете платформата до стъпка 23, след това възобновете изграждането от следващата стъпка. Дизайнът на TimEE е вдъхновен с помощта на творчески метод, наречен микро-научнофантастични прототипи, творчески метод, базиран на идеите за прототипиране на научна фантастика. Ако искате да видите как създадохме идеята за TimEE и сами да опитате този метод, за да вдъхновите собствените си творения, прегледайте другите ни инструктируеми Creative Robotix - Прототипиране на научна фантастика - TimEE инструкции.

Стъпка 1: Отпечатайте файловете за проектиране на TimEE …

Изтеглете дизайнерските файлове и ги отпечатайте. Тествахме тези файлове на UP BOX, отпечатвайки в PLA. Ако нямате достъп до 3D принтер, може да опитате следната онлайн услуга 3D Hubs.

Съвети, които ни помогнаха:

• Опитахме да отпечатаме „TimEE - отпред“в няколко ориентации, тази, която изглежда работи най -добре, е да отпечатвате с главата надолу изправено. Това ще сведе до минимум поддържащия материал и ще даде по -гладко покритие.
• Отпечатването на „TimEE - главата“с лицето нагоре работи добре.

Стъпка 2: Монтирайте ултразвуковия сензор и предното тяло …

• Има няколко вида платка с ултразвуков сензор, с различни размери на монтажните отвори. Ако установите, че винтовете на шайбата с 6 мм не пасват, използвайте четири петна от супер лепило във всеки ъгъл и ги закрепете на място. Тук сме използвали супер лепило. Друга възможност е да закупите подходящ набор от винтове.
• Свържете окабеляването на сензора според картографирането на щифтовете в предишната стъпка.
• Притиснете предната част към основното тяло. Прилепването трябва да е много плътно, така че натискайте здраво, докато предната част щракне на място.

Стъпка 3: Сглобете ръцете …

Стискам палци! Използвайки две от дългите опори за серво рамо от Tower Pro, ги закрепете към горните рамена с два 6 мм самонарезни винта, подрежете, след това сглобете раменете, както е показано, с още два 6 мм самонарезни винта в лактите.

Стъпка 4: Сглобете скобата за монтаж на глава…

Монтирайте останалото дълго серво рамо към скобата за монтиране на главата, като използвате два от малките 4 мм серво винтове.

Стъпка 5: Поправете очите и устата …

С помощта на клещи с дълъг нос, поставете 5 -милиметровите LED пластмасови стойки във всяко очно гнездо и уста, те трябва да се избутат така, че задните закопчалки да излизат в задната част на кухината на главата, както е показано. Увийте крака на един 220 омов резистор около средния крак на всеки светодиод. Поставянето на светодиодите се постига най -добре, като използвате отново клещите с дълъг нос, този път, за да задържите пластмасовите стойки на място, докато натискате светодиода отзад, трябва да забележите твърдо плътно щракване, когато те са правилно монтирани. Уверете се, че и двата светодиода са с еднаква вертикална ориентация към краката си. Тук късите външни крака бяха най -отгоре.

Съвети, които ни помогнаха:

Ако светодиодните закопчалки са малко стегнати или не позволяват лесно пробиването на светодиодните очи, тогава можете да разширите очите отзад, като внимателно отстраните част от пластмасата с отвертката на главата Philips, която е по -голяма от задната дупки за очи

Стъпка 6: Свържете общите катодни LED щифтове заедно …

Завъртете другите краища на трите резисторни крака 220 ома заедно. Подрежете излишния гръб, достатъчен, за да бъде монтиран един женски кабел.

Стъпка 7: Свържете чертите на лицето …

Отстранете група от 7 пластира от основния кабелен комплект. Вземете две и разрежете наполовина, оголете сърцевината в краищата и завъртете заедно. Вземете още два проводника и премахнете женските конектори в самия край. Оголете сърцевината и свържете по една към всяка от усуканата двойка. Използвайте изолационната лента, за да закрепите връзките. Свържете проводниците, една двойка, за да образувате общо зелено, една двойка, за да образувате общо червено, и един проводник към комбинираните резистори, за да образувате обща маса.

Съвети, които ни помогнаха:

Ако установите, че женските конектори не са стегнати и лесно „отпадат“, използвайте клещите с дълъг нос, за да наклоните върха на LED краката под ъгъл, това трябва да закрепи конекторите. Кабелната връзка в следващата стъпка също ще помогне

Стъпка 8: Поправете скобата за монтаж на главата…

Използвайте кабелната връзка, за да закрепите LED проводниците на окото и устата, като осигурите максимална и еднаква дължина.

Стъпка 9: Поставете високоговорителя от дясната страна на главата …

Високоговорителят, който илюстрираме тук, изискваше запояване. Някои високоговорители ще имат „етикети за уши“или „етикети с дупки“, ако е така, просто увийте здраво оголената жица около етикетите. Като алтернатива можете да закупите високоговорители с вече прикрепени проводници.

Стъпка 10: Прикрепете главата и окачете очите, устата и високоговорителя …

Уверете се, че шпинделът на серво мотора е центриран, преди да прикрепите главата, следвайте картата на щифтовете, за да свържете високоговорителя и светодиодите.

Съвети, които ни помогнаха:

Използвахме резервно серво рамо за поставяне върху шпиндела, внимателно се обръщаме към всяка крайност, за да преценим и зададем централната точка. Не е необходимо да бъдете точни, тъй като можете да зададете отместване в софтуера на драйвера, за да настроите централната позиция

Стъпка 11: Прикрепете ръцете …

Завъртете серво шпиндела назад, докато достигне крайния край, след това прикрепете раменете с помощта на два 4 мм винта. Магнитната глава на отвертката ще улесни прокарването на винтовете надолу по шпиндела на рамото.

Съвети, които ни помогнаха:

Обикновено фиксираме ръцете, така че те да са повдигнати вертикално нагоре в крайната точка „нагоре“

Стъпка 12: Изграждането е завършено

Сега се върнете към стъпка 30 от учебната платформа Creative Robotix, която може да бъде инструктирана.