Бюджет на LittleBot: Прост Arduino робот V2: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

С бюджета на LittleBot искахме да направим възможно най -лесно децата да започнат работа с роботи. Така че сварихме робот до самата му същност. Начин за движение, начин на мислене и начин да се види. След като те са на място, имате робот, с който можете да направите изненадващо голямо количество. И това е достатъчно достъпно, че всяка класна стая, група или отделен човек може да ги изгради, отваряйки роботиката за всеки, който се интересува.

Но ние направихме крачка напред. След като създадохме основния робот. Ние създадохме начин лесно да го разширим. Така роботът може да расте с нарастването на знанията и уменията на ученика. Това понастоящем включва цял набор от 3D отпечатани разширения и уроци по arduino, които могат да се използват безплатно за разширяване на бюджета на LittleBot.

Този урок съдържа всички актуализирани стъпки за сглобяване на бюджета на Littlebot. Други уроци и ресурси могат да бъдат намерени на нашия уебсайт.

Стъпка 1: Части и части

Бюджетът на LittleBot може да бъде закупен като комплект или можете да поръчате отделните механични и електрически части и 3D отпечатване на останалите сами.

• 3D печатна основа на LittleBot Budget
• Борд за управление Arduino на LittleBot Budget
• Arduino Nano
• Arduino Servo с непрекъснато въртене с винт и клаксон (2)
• LittleBot Budget 3D принтирано колело (2)
• О-пръстен (2)
• Arduino ултразвуков сензор HC-SR04
• 6V AA батерия Arduino
• AA батерия (4)

Препоръчителни инструменти/части:

Малка отвертка Phillips

Стъпка 2: Прикрепете основната платка Arduino към основата

Необходимите части са LittleBot Budget Base и Arduino Control Board с вмъкната Nano.

1. Докато превключвателят за включване/изключване е обърнат навън от слота Arduino, плъзнете дъската Arduino в слота на открито в горната част на LittleBot Budget Base.
2. По време на първото инсталиране на дъската, тя може да бъде твърда и донякъде трудна за натискане в дъската. Не се притеснявайте, защото обикновено се изисква малко сила.
3. Когато дъската на Arduino достигне края на слота, дъската трябва да приляга добре и плътно.

Стъпка 3: Сглобете колелата

1. Необходимите части за това са уплътнителните пръстени, серво рогата (бялата част не е показана) и 3D отпечатаните колела.
2. При проверка на колелата трябва да има изрязани канали, за да се постави О-пръстена.
3. Просто натиснете уплътнителния пръстен по външната страна на колелото и той ще си дойде на мястото. Ще бъде необходима известна сила, за да се разтегне уплътнителният пръстен върху ръба на колелото, но след като приключи, той ще си дойде на мястото.
4. Направете същото с другото колело.

Следва инсталирането на серво клаксона в слота за колела.

1. Вземете колело и го настройте така, че гнездото за серво клаксона да е обърнато нагоре.
2. Вземете серво клаксона, с кръгло удължение, обърнато надолу, и натиснете клаксона в колелото, както е показано. Кръговият удължител на серворога трябва да лежи удобно в кръговия изрез на колелото. Забележка: Колелото е проектирано така, че клаксонът да не се клати. Това може да затрудни вмъкването. Ако е необходимо, използвайте чук, за да набиете клаксона на място.
3. Направете същото с другото колело.

Стъпка 4: Инсталирайте серво моторите в основата

Необходимите за това части са двата серво мотора и бюджетната база LittleBot, вече оборудвани с Arduino Board.

1. Първо вземете едно от сервомоторите и прокарайте свързващия кабел в изреза от лявата страна на основата. Кабелът трябва да излезе отзад на основата.
2. След това поставете сервомотора на място, ориентирано с белия кръг възможно най -близо до задната част.
3. След като бъде ориентиран правилно, както е показано по -горе, дайте на сервото достатъчно силен тласък, за да настроите останалата част от серво в основата. Ще разберете кога сервопривода е докрай, когато двете пластмасови издатини отстрани на мотора влизат в контакт с основата.
4. След това направете същото за другата страна, като същевременно се уверите, че сервото е ориентирано така, че белият кръг да е възможно най -близо до задната част.

Стъпка 5: Прикрепете колелата

Частите, необходими за тази стъпка, са бюджетната база LittleBot с инсталирани сервомотори, предварително конструираните колела и двата винта за клаксон. Ще ви трябва и малка отвертка Phillips за винтовете.

1. Вземете едно от колелата и го поставете с гръб нагоре.
2. След това вземете LittleBot Budget Base и подравнете зъбите на серво със зъбите на Servo Horn.
3. Натискането на двете заедно трябва да подреди зъбите на място и грубо да прикрепи колелото към серво.
4. След това искате да настроите веднъж винтовете за клаксон в средата на серво клаксона, който се свързва със серво. Завийте клаксона Винтът е достатъчно здраво, за да не падне колелото.
5. Направете същото за другата страна.

Стъпка 6: Инсталиране на ултразвуковия сензор

Необходимите части са предварително сглобената основа и модулът на ултразвуковия сензор.

Вземете ултразвуковия сензор и поставете четирите щифта в отворения четири-пинов слот в предната част на основата на LittleBot Budget. Когато поставяте ултразвуковия сензор, уверете се, че двата сензора или „очите“са обърнати навън от дъската на Arduino

Стъпка 7: Поставяне на батериите

Частите, необходими за тази стъпка, са батерията, за батерии АА и LittleBot Budget Base

1. Първо поставете батериите в батерията.
2. След това плъзнете батерията в отворения слот в задната част на основата, като кабелът на батерията изпъква от края.

Стъпка 8: Качване на Arduino

1. Изтеглете най -новата версия на Walter_OS (или каквато и скица, която сте избрали да започнете) от страницата за изтегляне на уебсайта на LittleBot Budget.
2. Отворете Walter_OS в IDE на Arduino
3. Изберете Arduino Nano от списъка с дъски
4. Качете Walter_OS в Arduino (Walter_OS позволява LittleBot да се управлява чрез Bluetooth)

Забележка: Уверете се, че Bluetooth модулът все още не е свързан към платката, когато се опитвате да качите код. Bluetooth и USB се намесват помежду си.

Стъпка 9: Окабеляване

1. Сега всички физически компоненти трябва да бъдат прикрепени към бюджета на LittleBot.
2. Посочете диаграмата на връзките и следвайте посоката по -долу.
3. Вземете кабела от левия сервомотор и го включете в щифтовете „S1“. Отляво надясно цветът на проводниците трябва да е кафяв, червен и оранжев. (Забележка: Оранжевият = сигнал, червен - "+", черен = " -". Всички символи са маркирани на дъската, така че винаги можете да запомните как да свържете серво)
4. Вземете кабела от десния серво мотор и го включете в щифтовете „S2“. Отляво надясно цветът на проводниците трябва да е кафяв, червен и оранжев.
5. И накрая, включете конектора от батерията в съответния кръгъл порт на контролната платка на Arduino.
6. Ако имате Bluetooth LittleBot Budget, сега можете да включите bluetooth чипа. Уверете се, че символите на чипа съвпадат със символите на дъската.

Честито! Приключихте физическото сглобяване на бюджета на LittleBot!

Стъпка 10: Заключителни бележки и ресурси

Изградили сте бюджета на LittleBots. Насладете се на препрограмирането му и проектирането на нови разширения за него.

Ако искате да отпечатате 3D прикачени файлове за бюджета на LittleBot, можете да ги намерите на страницата LittleBot Thingiverse

Ако просто искате да карате LittleBot Around, можете да изтеглите приложението LittleBot. Уверете се, че сте качили правилния фърмуер (Walter_OS), както е описано в по -ранната стъпка. Следвайте също това видео за това как да сдвоите Bluetooth.

За да закупите части и части за бюджета на LittleBot или пълния комплект, посетете магазина LittleBots