Прост автоматичен движещ се робот, използващ Arduino & L293d IC: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Това е основен робот, управляван от arduino и това, което прави, е, че той просто обикаля и следва кръгова пътека по код по подразбиране, но можете да промените кода, за да промените пътя лесно. Това е прост проект, който всеки може да изгради.. Така че, ако някога сте мислили да създадете робот, но мислите, че е твърде трудно и скъпо, опитайте това, не е. Този робот използва много прост код и може да изпълни задачата с лекота.

Наблюдавахме

Стъпка 1: Изисква се компонент:-

1xArduino Uno R31xL293D Драйвер на двигателя IC1xРабот на шасито 2x Колела2x Мотор на зъбно колело1x Колело на колелото1x Батерия за захранване или 5V батерия 1x 9v батерия1xХлебДоска свързващи проводници Двустранна лента от пяна

Стъпка 2: Връзки за всички компоненти

Връзки за всички компоненти

1. Шаси

• Можете да направите своя собствена с помощта на нашето ръководство-Как да направите евтини домашно приготвени шасита

• Или купувайте от тук-

  • Предварително метално шаси,
  • ELEMENTZ АКРИЛНО РОБОТНО ШАССОВО ТЯЛО С ПЛАТФОРМА + БО МОТОРИ + КОЛЕЛА + ЗАЩИТКИ - КОМПЛЕКТ „Направи си сам“

2. Редуктор

• BO мотор 100 RPM (2 бр.) + BO колело (2 бр.) + BO скоба за мотор с винтове (2 бр.)
• Мотор с редуктор

3. Arduino Uno R3

• Оригинал - Arduino UNO R3 - (Оригинал, произведен в Италия)
• По -евтино - UNO R3 Board за развитие ATmega328P ATmega16U2 с USB кабел за Arduino

4. L293D IC драйвер на двигателя

2 парчета l293d ic

Можете да прочетете повече за L293d ic и Arduino uno от тук

Стъпка 3: Електрическа схема:-

Стъпка 4: Стъпки:-

Подгответе шасито и намерете добро място за фиксиране на arduino, дъска за хляб и Power Bank върху шасито с помощта на двустранна лента. И подредете всичко върху него. Сега следвайте тези стъпки: -✔ L293d IC - Захранване 1. Свържете щифт 1, 8, 9 и 16 заедно и го свържете към 5V от платката. (Червен проводник) 2. Свържете щифт 4, 5 и 12, 13 заедно и го свържете към Gnd на макетна платка. (Черен проводник) 3. Свържете първия си двигател към щифт 3 и 64. Свържете втория си двигател към щифт 11 и 14.5.5-6 волта, свързани към платката, захранваща двигателите и IC.✔L293d IC - Arduino 2 от L293D IC се свързва към Pin 12 на Arduino 2. Pin 7 от L293D IC се свързва към Pin 13 на Arduino 3. Pin 10 от L293D IC се свързва към Pin 9 на Arduino 4. Pin 15 от L293D IC се свързва към Pin10on Arduino *. "9 -волтова батерия за захранване на Arduino Board"

Стъпка 5: Програма Arduino:-

кръг от sk.inoКодът е много лесен. Можете също да промените и промените кода и да опитате различни неща. Можете да изтеглите прикачения кръг чрез sk.ino файл и директно да го отворите в Arduino IDE. За кодиране кредитът отива на -NIkheel94Arduino контролиран робот L293D (част 1 - актуализация 1.0)

Стъпка 6: Забавлявайте се

Трябва да посетите Наблюдавани сме