Автоматична топка за кучета: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

И двамата имаме кучета и както всеки знае, кучетата могат да прекарат цял ден в игра на топка. Ето защо, ние измислихме начин да изградим автоматичен топкач

Стъпка 1: Материали за веригата

На първо място, за да създадем електронната част на проекта, се нуждаем от следните компоненти:

Ардуино плоча

Два серво мотора

Съпротивление от 1 ом

Фоторезистор

Печатна платка

Джъмпери

Стъпка 2: Създаване на верига

За да се създаде веригата, компонентите трябва да бъдат свързани, в този случай фоторезисторът и двата сервомотора, подходящо според заземяващия кабел и кабела, който осигурява болтовете.

Стъпка 3: Как работи продуктът

Работата на продукта е следната:

Когато кучето остави топката в кофата, фоторезисторът открива, че в нея има по -малко светлина, след което сервомотор 1 освобождава „катапулта“и изстрелва топката. Когато топката вече е хвърлена, сервомоторът 2 премества „катапулта“в изходно положение и накрая сервомоторът1 я задържа, за да може да извърши същото движение в бъдеще.

Стъпка 4: Кодът

#включва

int фоторезистор = A0; Серво серво_9; Серво серво_8;

int стойност на фоторезистор; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.прикрепване (9); servo_8.прикрепване (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int photoresistorvalue = analogRead (фоторезистор); Serial.println (фоторезисторна стойност); if (фоторезисторна стойност <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); забавяне (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); забавяне (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); забавяне (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); забавяне (2000); }}

Стъпка 5: Материали за структурата и нейното създаване

За създаването на структурата използвахме три листа А4 от PET и изрязахме този чертеж с машина за лазерно рязане, за да получим всички парчета от нашия модул.

Два от листата са основата и опората на конструкцията. Парчетата с номер 1 се поставят в основата, за да се направи пространство между първия лист и втория, което ще позволи поставянето на всички arduino и електрически устройства.

За да създадем катапулта, се нуждаем от парчета 2, 3 и 4. Парчетата номер две, те са залепени в основата и задържат и позволяват завъртането на катапулта. Най -дългата е основната структура на катапулта, парчетата номер 3 са залепени към края на катапулта, обграждащи кръговото пространство, където ще отиде фоторезисторът, за да държат топката на това място.

Парчетата номер 5 са за сервомоторите, така че да достигнат по -голямо пространство и да позволят по -добре да изпълняват своята функция.

Сега, когато цялата структура е почти завършена, трябва да поставим гумените ленти, които ще предизвикат необходимото напрежение за изстрела. (Важно е да внимавате с гумените ленти, защото ако куките не са достатъчно здрави и материалът е крехък, структурата може да се счупи.)

Стъпка 6: Крайният продукт

Това е нашият краен продукт.

Надявам се да ви хареса!