Квадрокоптери за борба с дронове, известни като истинско изживяване на борба с кучета: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Добре дошли в моя "ible" #37

Трябва да признаем, че настоящите бойни дронове на пазара са малко объркани. Много е трудно да се разбере кой печели и кой губи. Когато един безпилотен самолет се спусне, следващият го проследява (блъска се един в друг), което е просто смешно!

Някои бойни дронове използват инфрачервени сензори, за да симулират борбата с кучета, но с изключение на някои мигащи светодиоди и на факта, че дронът е принуден да кацне, когато някой от играчите бъде застрелян, няма нищо, което да причини „истински“щети на самолета RC. По този начин играта скоро става скучна и в резултат на това играчите са склонни да разбиват дроновете един срещу друг, за да се забавляват повече. Това е супер разхвърлян начин на игра на тази игра (поне за мен!).

С моите Combat Drones създадох няколко важни функции, които добавят забавление към играта:

1) Механизъм, който визуално прави изключително ясно, че дронът е бил застрелян (известен още като излюпване на балдахин).

2) Видим брояч (известен още като Strike 3 "Technology"), който използва светодиоди, които отбелязват колко пъти е заснет дронът.

3) Звуци, които предупреждават другия играч, когато той е под огъня на противника си.

4) Не на последно място, важна характеристика за безопасността: никога няма да загубите контрол над своя дрон. Моята система симулира изхвърлянето, което се случва, когато пилотът в затруднено положение осъзнае, че вече не контролира собствения си самолет.

Незабавният люк на сенника е най -добрата запазена марка, която установява падането на самолета.

Мислех, че добавянето на тези уникални функции към дроновете ще добави повече забавление към борбата, особено когато се играе с помощта на системата FPV (First Person View).

Стъпка 1: Електроника - Списък за пазаруване

За този Instructable се нуждаете от дрон с приличен размер, с приличен брой функции …

Старите големи квадрокоптери WLtoys (V262) са перфектни, защото са евтини (£ 34.99) и платката има няколко конектора с различни напрежения/функции.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano платки

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x инфрачервен предавател KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x приемник KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Джъмперни проводници от женски към женски

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g серво

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo батерия (за захранване)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x помпа за разпаяване (колкото по -лека, толкова по -добре)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3 мм LED (избрах сините)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Пластмасов сенник (моля, проверете един от предишните ми "ible")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x малки постоянни магнити (3mmx2mm)

Запояване върху желязо

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Запояваща тел

Корда

ножовка (за да отрежете долната част на помпата за разпояване)

UHU Por лепило (подходящо за пяна)

и много търпение.

Стъпка 2: Тестване на един компонент навреме

В началото на този проект се опитах да свържа всичко заедно и очевидно нищо не работи.

И така, реших да направя няколко бебешки стъпки, започвайки от приемника KY-022.

В Youtube има много уроци за тези сензори и библиотеката, която трябва да инсталирате, за да работят, има някои примери, които можете да качите за секунди.

Във видеото просто включвам/изключвам светодиода, който има на дъската на Arduino, използвайки дистанционно управление за телевизор.

Стъпка 3: Тестване на предавателя KY-005 с приемника KY-022

Продължавайки с подхода на моите бебешки стъпки, тествах предавателя и приемника, свързвайки ги към 2 платки Arduino.

Към този, към който съм свързал предавателя KY-005, добавих бутон, който задейства сигнала, изпратен от инфрачервения сензор.

Към другата платка Arduino съм свързал 2 жълти светодиода (можете да използвате сините, предложени в моя списък за пазаруване).

След като натисна бутона, светодиодите светват. Това е добър начин да се уверите, че всичко работи правилно.

Стъпка 4: Създаване на технологията My Strike 3

Мислех да създам нещо, което прави изключително ясно, че дронът е застрелян, без да губи контрола над него. Добавянето на тази уникална функция към дроновете, със сигурност ще добави повече забавление към борбата, като се отървете от целия хардуер (смартфон/компютър /таблет), необходими в момента за игра с някои скъпи „бойни дронове“.

Искам да кажа, когато дронът бъде застрелян, светва светодиод. Това е ясно видимо и не е нужно да се побърквате, броейки колко пъти сте го направили, или не се нуждаете от вашия смартфон/таблет, за да проверите как върви играта (като в много скъпите Star Wars Battle Drones).

Когато ударите 3 пъти другия дрон, навесът на дрона ще бъде автоматично излюпен (проверете другата стъпка).

Стъпка 5: Врязване на помпата за разпаяване вътре в корпуса

По принцип трябва да запазите ъгъл от 45 градуса, като поставите помпата в самия край на корпуса, в противен случай няма да имате място за другите електронни части. Сервото от 9 грама е монтирано с главата надолу.

С помощта на ножовка съм отстранил долната част на помпата за разпаяване, покривайки отвора с помощта на тънко парче пластмаса.

Използвайте UHU Por, за да залепите помпата за разпаяване към корпуса (който е подходящ за пяна).

Използвах някаква въдица, защото е много надеждна. Пробих първата малка дупка в задната част на помпата за разпаяване (във височината на бутона) и втора на самия бутон.

Направих и голям възел, за да блокирам въдицата.

Сигналният проводник на сервото е свързан към платката Arduino (която управлява приемния модул KY-022). Когато серво издърпа въдицата, бутонът ще се издърпа, освобождавайки вала на помпата за разпаяване.

Сенникът е прикрепен към корпуса с помощта на някои малки постоянни магнити.

Силата, упражнявана от вала на разпояващата помпа (задействана от сервото), е толкова силна, че сенникът буквално ще отлети, избягвайки възможността да удари витлата.

Стъпка 6: Поставяне на цялата електроника в корпуса

Вътре в корпуса успях да монтирам 2 дъски Arduino Nano, свързани със съответните сензори (KY-005/Tx & KY-022/Rx), серво (свързано с платката Arduino, която контролира Rx), 3-те светодиода (3 Strike Technology - същата платка) и батерията за захранване на серво (по надежден начин).

Стъпка 7: Използвайте бутона на предавателя, за да „заснемете“другия дрон

Квадрокоптерите WLtoys са перфектни, защото са евтини и платката има няколко конектора с различни напрежения/функции (моля, разгледайте описанията, в снимките на V666 печатната платка).

Натискането на бутона, поставен на вашия предавател, ви позволява да управлявате сензора Tx (KY-005) (когато снимате в другия дрон), чрез Arduino.

Направих и много други тестове, защото исках да добавя някои звуци.

Използвайки другия ми "ible" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Създадох звукова единица, която мога да използвам за различни играчки/проекти, качвам звуците, които искам и ги контролирам с помощта на Arduino, или просто с бутон.

Всеки път, когато натиснете бутона на предавателя, звуковият модул ще издаде 3 различни звука, така че противникът ще знае, че е атакуван.

Стъпка 8: Забавлявайте се с моите бойни дронове

Поради супер ограничения ми бюджет, построих само един Combat Drone (все пак напълно работещ прототип).

Спонсорството от RC хоби магазин би било наистина страхотно!

Ако този проект ви харесва, моля, посетете моя канал в Youtube www.youtube.com/rcloversan

и се абонирайте!