Guard Tower срещу грешки: 12 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Ние сме студенти от първа година от Съвместния институт UM-SJTU, който се намира в кампуса Минг Ханг на Шанхайския университет Jiaotong, Шанхай, Китай.

Ние сме тук, за да сформираме Група 13 за VG100 Въведение в инженерния курс на СИ и този проект, който се нарича „GUARD TOWER VERSUS BUGS“, е проект на курса. Членовете на групата отляво надясно са:

Уанг Шухан, 王书涵;

Ю Сиюан, 余思远;

Гонг Тяню, 龚天宇;

Sun Bingqi, 孙秉琪;

Шен Джею, 沈哲宇.

Към момента на публикуване на това ръководство окончателните резултати от играта още не са излезли. Независимо от това, нашата грешка е ПЪРВАТА грешка, която преминава теста за грешки и се отличава с производителност. В това ръководство ще покажем как да изградим бъга и кулата.

ПРАВИЛА НА ИГРИТЕ В този състезателен проект групите се опитват да създадат „бъгове“, които по същество са мини автомобили, задвижвани от arduino, които могат да бъдат „убивани“с лазер, както и кули, които могат да убият чужди бъгове с лазера си. Правилата на играта са грубо изброени, както следва:

3 бъгове се приближават и се опитват да „издърпат“кулата от 3 писти от 4, които лежат около кулата. Кулата трябва да убие бъговете, преди да бъде „свалена“

Буболечката трябва да мине по пътя за 0.2 ~ 0.3m/s и да спре, докато е облъчена от лазера; изключенията са, че не може да бъде убит, когато е в приюта или спира на бялата линия

Ограниченията в нашия дизайн могат да бъдат обобщени като следните елементи:

• Дизайн на грешки

  • Преместете се между 0,2 m/s до 0,3 m/s.
  • Имунен срещу изтръпването на лазера.
  • Може да върви право напред по пистата.
  • Дръжте се според изискванията, заложени в правилото на играта.

• Дизайн на кула

  • Най -малко 60 см височина.
  • Изработен от 80g / m^2 хартия А4.
  • Без подреждане на повече от 3 слоя хартия А4.
  • Електронни компоненти (с изключение на сензори), поставени само в горната част на кулата.

Грешката трябва да премине теста за грешки възможно най-рано и да се представи добре в деня на играта; работата на кулата разчита на някои други фактори, включително:

• Тегло. Запалката е по -добра.

• Скорост, която включва:

  • Убиване на повече бъгове, преди да бъдат ударени, за предпочитане всичките 3;
  • Убийте бъговете възможно най -рано, т.е.убийте ги, преди да се движат много.

За списък на материалите, моля, вижте следния документ:

Списък с материали за кулата: тук

Списък с материали за грешката: тук

Стъпка 1: Схеми на грешката

Няколко бързи бележки:

Схемите на схемите са разделени на 4 различни за добра визуализация, т.е. платката arduino и макетната платка са еднакви в четирите диаграми

"С." означава „сензор“

Сензорите за проследяване на линиите могат да изглеждат малко по-различни от тези в списъка с материали, тъй като имат потенциометри за регулиране на тяхната чувствителност; това няма да повлияе на цялостната функционалност на грешката

Потенциометърът R1 регулира подсветката на LCD дисплея

Щифтовете на макета на първите два реда са еквивалентни в реда. Ако видите няколко проводника, свързани към един щифт, просто намерете друг

_

Всички диаграми, направени с Fritzing @ fritzing.org.

• Схеми на сензори за светлина, предоставени от
• L298N Схеми на H-мост, предоставени от
• Схеми на LiPoly батерии, предоставени от
• Схеми на BH1750FVI, предоставени от

Стъпка 2: Електрическа схема на кулата

Няколко бързи бележки:

Тъй като серво моторът е много гладен за енергия, втора Arduino платка се използва за осигуряване на правилно регулирано захранване на двигателя

Изключете батериите, когато кулата трябва да е на празен ход. Сервомоторите ги източват бързо

Стъпка 3: Изработка и монтаж на грешки: Подготовка на дъската

1. Използвайте молив, за да нарисувате правоъгълник (15 см × 10 см).
2. Начертайте друг правоъгълник с размери 15cm × 30xm.
3. Използвайте керамичен нож, за да нарежете двата правоъгълника. Наричаме първия като Board 1, а втория като Board 2.
4. Полирайте правоъгълника с ренде и направете неговия размер напълно съвпадащ с оригиналния размер.

Стъпка 4: Изработка и монтаж на бъгове: Фиксиране на основните части на платката

1. Етикетирайте дупка за потупване в Arduino и я маркирайте на борда 2.
2. Използвайте дупката като начало, за да установите координатна система.
3. Измерете компонентите на всеки елемент и ги поставете на подходящото място на дъска 2.
4. Поставете Arduino Uno, платката за задвижване и дъската за хляб върху дъска 2 и използвайте някои винтове, за да ги фиксирате върху дъската.
5. Свържете правилно трите блока с проводници, съгласно предишните схеми на Фигура 1, Фигура 2, Фигура 3 и Фигура 4 в Стъпка 1.

Стъпка 5: Изработка и монтаж на грешки: Добавяне на гуми и колела към автомобила

1. Свържете гумите и двигателите с конзоли за двигатели и ги фиксирайте в задната част на автомобила. Ако сте го направили правилно, задните колела трябва да изглеждат успоредно едно на друго.
2. Използвайте универсално колело и добавете няколко гайки в предната част на колата, за да може колата да бъде по -балансирана.
3. Фиксирайте сензора за проследяване на линиите на автомобила с винтове и гайки. За да може сензорът да работи правилно, поставете няколко гайки между сензора и платката 2, за да го приближите до земята.
4. Фиксирайте дъска 1 вертикално върху дъска 2 с L -образни скоби, винтове и гайки.

5. Пробийте 4 дупки успоредно на земята, по средата на перпендикуляра на по -дългите страни на дъската 2 и на 5 см от земята.

6. Фиксирайте фотосензора на борд 2 с винтове и гайки и го дръжте успоредно на земята. Проверете Фигура 3 от тази стъпка, преди да инсталирате, за да се уверите, че ориентацията на фотосензора е правилна.

Стъпка 6: Изработка и монтаж на грешки: Добавяне на други части от автомобила и частичен преглед

Поставете 11.1V литиева батерия на гърба на платка 2 и я свържете към устройството с проводници

Преглед на готовия бъг може да се види по -горе.

Стъпка 7: Изработка на кулата: Четирите стълба

Какво ви е необходимо за кулата:

• Хартия А4 *11
• Бяло лепило
• Точен владетел

Четирите стълба:

Вземете 4 парчета хартия А4. Нарежете всяко парче хартия А4 на 3 части, всяко от които е с ширина 70 мм и дължина 297 мм. (Колкото по -точно, толкова по -добре)

СЪВЕТИ: Нарежете всеки лист хартия с нож за търпение и внимателно, така че по -късните стъпки да бъдат по -лесни.

ВНИМАНИЕ: НЕ СЕ РЕЗЕТЕ СЕ.

• Свържете четвъртинките от двете по -къси страни (70 мм) с молив.
• Начертайте линия, която е успоредна на по -къса страна и разстоянието трябва да бъде 90 мм.

Стъпка 8: Изработка на кула: Армировъчните части

• Вземете 2 парчета хартия, нарежете ги на еднакво шест части и размерът им трябва да бъде 35 мм*297 мм и да има 12 части.
• Използвайки точна линийка, за да измерите дължина от 207 мм на 8 части и да я отрежете до 35 мм*207 мм, това са част В.
• По същия начин направете 4 части с тези размери 35 мм*117 мм и ето част D.

Стъпка 9: Изработка на кулата: Колоните

Вземете две част А и една част Б, след което ги залепете като следната картина

Изчакайте малко, отколкото да нанесете лепило върху цялата повърхност, след това го разточете с много внимание и търпение, отколкото получихме пръчка

СЪВЕТИ: за най -добра ефективност, моля, оставете сините линии на снимката да съвпадат.

Вземете две части C и една част D, поставете ги в същото положение като картината, след което използвайте лепилото, за да накарате тези части да се прикрепят към пръчката, направена на фигура 3.3.2

След като бялото лепило изсъхне, се прави един от стълбовете и се повтаря три пъти, за да се получат общо четири

Стъпка 10: Изработка на кула: частите за свързване

Вземете 5 листа хартия, разделени по равно на шест части, след това го сгънете като ролка, за да го направите с размери 35 мм*297 мм и да имате дебелина шест парчета хартия, след което нанесете парче лепило, за да го залепите, след като тези части изсъхнат ги разрежете наполовина

Начертайте референтната линия, както следващите снимки правят 2 partE и 8 partF, след което отрежете сенчестите части, след което разширете централната част в кръг, а горната и долната страна трябва да са и три парчета дебелина хартия

Обърнете внимание на кръглите части и ги борете внимателно, за да ги направите само с една дебелина хартия

Стъпка 11: Монтаж на кула

Сглобяването на колоните и свързващите части се извършва по начина, показан на следващата снимка. Прегърнете единичната дебела хартия около стълба. Залепете ги с лепило.

СЪВЕТИ: Ясно е, че полезната дължина на част E и част F са различни, така че част E се използва за свързване между диагоналните, докато част F се използва за съседните. Използвайте подходящи части за свързване (част E и част F), за да свържете всички точки, отбелязани на снимката.

СЪВЕТИ: Ако кулата има някакъв проблем в стабилността на конструкцията, опитайте се да направите дупка в центъра на средните две части за свързване и след това използвайте пръчка, за да я пресечете, точно като работа с шипове и вдлъбнатини в древен Китай.

Стъпка 12: Окончателен изглед на системата и отстраняване на проблеми

Ето как изглежда окончателната система.

Раздел за отстраняване на неизправности:

Грешката ми не излиза! Какво трябва да направя?

Уверете се, че сензорите за проследяване на линии отстрани не са активирани. Също така, използвайте IR контролер, за да промените isRunning? Знаме за „true“и forceStop? Флаг на „false“. (Вижте 2.6.)

Грешката ми излиза от пистата

Уверете се, че нищо не пречи на колелото и двигателите са правилно фиксирани на мястото си. Също така можете да настроите фино скоростта на всяко колело, като регулирате множителя на скоростта на двигателите. (Вижте 2.6.)

Кулата ми стреля на случаен принцип

Поставете сензорите за разстояние в правилната позиция. Уверете се, че частите на тялото ви/вашите неща/някои мебели не им пречат и нищо изведнъж не се появява пред тях.

Нищо от горното не решава проблема ми

Натиснете бутона Reset на дъската на Arduino и се молете за най -доброто.