Конвейерна лента или мини монтажна линия?: 24 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Хей момчета, тази инструкция ще ви преведе през инсталирането на транспортна лента. Ако имате предишен опит с uArm, добре е да опитате тази конвейерна лента. Ако нямате предишен опит, всичко е наред и можете да се запознаете и с двамата сега! Тази симулирана монтажна линия носи много повече забавление, нека видим как работи процесът на подбор.

Стъпка 1: Неща, от които се нуждаем

Хардуер:

1. Конвейерна лента и сензор за цвят * 1

2. uArm 30P долна разширителна плоча * 2

3. 12V захранващ адаптер * 1

4. USB кабел тип C * 2 и захранващ кабел uArm * 1

5. Целеви обект （Червен и зелен и жълт куб）* 1

6. Ултразвуков сензор * 1

7. LCD * 1

8. Контролен борд * 1

9. Материал Плъзгач * 1 & Line Finder * 1

10. Свързваща плоча * 1

11. uArm Swift Pro статор * 2

Софтуер:

1. IDE на Arduino

2. conveyor_belt.ino за Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex за uArm

Стъпка 2: Инсталиране на софтуер

1. Изтеглете hex.

2. Изтеглете и извлечете XLoader.

3. Отворете XLoader и изберете COM порта на uArm от падащото меню в долния ляв ъгъл.

4. Изберете подходящото устройство от падащия списък, озаглавен „Устройство“.

5. Проверете дали Xloader е задал правилната скорост на предаване за устройството: 115200 за Mega (ATMEGA2560).

6. Сега използвайте бутона за преглед горе вдясно на формуляра, за да прегледате вашия шестнадесетичен файл.

7. След като вашият шестнадесетичен файл е избран, щракнете върху „Качване“Процесът на качване обикновено отнема около 10 секунди, за да завърши. След като приключи, в долния ляв ъгъл на XLoader ще се появи съобщение, което ви казва колко байта са качени. Ако имаше грешка, тя ще покаже вместо общите качени байтове. Стъпките трябва да са подобни и могат да се извършват чрез командния ред.

Стъпка 3: Инсталирайте материалния плъзгач: Използвайте свързващата плоча, за да свържете статора и плъзгача на материала

Стъпка 4: Инсталирайте статора UArm (с плъзгач на материала): Фиксирайте статора UArm върху конвейерната лента

Стъпка 5: Инсталирайте ултразвуков сензор: Фиксирайте ултразвуковия сензор върху конвейерната лента

Стъпка 6: Инсталирайте основната платка за управление: Поставете основната платка за управление върху основата на транспортната лента

Стъпка 7: Инсталирайте статора UArm: Закрепете друг статор върху конвейерната лента

Стъпка 8: Свържете ултразвуков сензор: Поставете кабела на ултразвуковия сензор в D10-D11 на главния контролен борд

Стъпка 9: Свържете Line Finder: Поставете кабела за Line Finder в D12-D13 на главния контролен борд

Стъпка 10: Свържете сензора за цвят: Поставете кабела на сензора за цвят в IIC на главния контролен борд

Стъпка 11: Свържете LCD: Поставете LCD кабела в IIC на главната платка за управление

Стъпка 12: Свържете конвейерната лента: Поставете кабела на транспортната лента в моторното задвижване на главния контролен панел

Стъпка 13: Инсталирайте UArm Swift Pro: Поставете UArm Swift Pro върху статора плътно

Стъпка 14: Свържете COM на UArm Swift Pro: Използвайте TYPE-C кабел, за да свържете UArm Swift Pro и контролната платка

Стъпка 15: Свържете захранването на UArm Swift Pro: Свържете Two Swift Pro към клемата за захранване

Стъпка 16: Общ преглед

Стъпка 17: Операция

1. Натиснете бутона за захранване uArm.

2. Използвайте 12V захранващ адаптер за захранване на цялата система.

3. Натиснете бутона за нулиране на контролния панел, за да нулирате системата.

4. Поставете цветния куб върху пързалката на материала и изчакайте uArm да го вземе.

Стъпка 18: Нулиране на фърмуера

В първата стъпка към uArm Swift Pro се добавя специален фърмуер за конвейерната лента. uArm не може да се контролира от uArm Studio. Ако искате да контролирате uArm с помощта на uArm Studio, моля, изпълнете следните стъпки, за да възстановите фърмуера.

1. Свържете uArm Swift Pro към компютъра си, отворете XLoader и заредете swiftpro3.2.0.hex.

2. Щракнете върху бутона „качване“, за да качите шестнадесетицата в uArm Swift Pro.

Стъпка 19: Пренаписан фърмуер

Фърмуерът Arduino Mega2560 е настроен преди изпращането му. Ако фърмуерът трябва да бъде пренаписан, моля, вижте следните стъпки.

Стъпка 20: Пренаписан фърмуер-1: Изтеглете фърмуера

Изтеглете conveyor_belt.ino за Arduino Mega 2560

Стъпка 21: Преписан фърмуер-2: Свържете Mega2560 към компютъра чрез USB кабел

Стъпка 22: Преработен фърмуер-3: Изтеглете външни библиотеки и импортирайте библиотеката

Изтеглете външни библиотеки и импортирайте библиотеката.

Стъпка 23: Пренаписан фърмуер-4: Отворете фърмуера в Arduino IDE

Стъпка 24: Презапис на фърмуера-4: Изпратете фърмуера на Arduino Mega2560 с параметрите

Добре, така работи. Благодаря за интереса ви да прочетете инструкциите ми как да инсталирате конвейерната лента.

Надявам се да ви хареса да играете с uArm и конвейерна лента! _

Създадено от UFACTORY Team

Имейл: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Официален уебсайт: www.ufactory.cc