Изградете мини конвейерна лента като хлъзгава машина: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Този малък проект използва мотор с жълт редуктор за захранване на конвейерна лента с дължина 1 фут, изработена от PVC тръба, 1 до 4 борова дървесина и платно на художника (за колана). Преминах през няколко версии, преди да започне да работи, правейки прости и очевидни грешки. Жълтият мотор с мотор с редуктор 48: 1, вероятно около 140 размера, има около 1 килограм въртящ момент, което е достатъчно, за да работи това. Но, хлъзгавият няма да "ходи" за неопределено време на колана - най -дългото ми бягане е 91 (най -новите 207) приплъзвания или стъпки. И все пак е много забавно да се изгражда и играе и да се опитаме да разберем как да го подобрим. Във видеото се вижда машината с обратен дизайн и аз съм включил някои снимки тук за изясняване и някои разрешения на проблеми.

Актуализиране на 8 май: Току -що направих 207 премествания или стъпки. За да направя това, реших да шия колана, вместо да използвам скоби, така че сега да не се захваща за леглото на конвейерната лента и да прави доста последователно въртене на ролките. Забелязах също, че докато гледате хлъзгавата машина, моторът ще промени малко скоростта, така че следващата стъпка е да опитате PWM контролера на двигателя, за да видите дали мога да получа постоянна скорост на двигателя. Невероятният малък мотор с жълт редуктор работи толкова добре!

Стъпка 1: Изградете ролки, рамка и монтиране на двигателя

Нуждаете се от две ролки, едната към която е прикрепен двигателят и една в другия край на рамката, така че ремъкът да може да се върти. Направих моя от PVC тръба с диаметър 32 мм. Моите ролки са широки 8 см, за колан с ширина 6,5 см, което е същата ширина на моя хлъзгав, 6,5 см. Като се върна назад, трябваше да направя колана малко по -широк, но той работи на тази ширина.

В краищата на една от PVC секциите епоксидирах кръг от шперплат. След това пробийте дупка във всяка от тях и прокарайте 3 мм вал с резба през центъра и я закрепете с две контргайки. Тази ролка е ролката, която ще се монтира в долната част на рамката.

Втората ролка е захранващата ролка и трябва да бъде изградена малко по -различно, тъй като е прикрепена директно към мотора с редуктор. В единия край епоксидирах кръг от шперплат и пробих централен отвор. В другата епоксидирах кръга от шперплат на около 2 см надолу в тръбата. След това изрязах централната част на колело, което се монтира на мотора с редуктор и го епоксидирах до кръга от шперплат. Това вече позволява валякът да бъде прикрепен директно към мотора с редуктор, точно както колелото би направило.

Монтаж на двигателя: Използвах парче алуминий 2 см на 2 см за монтиране на двигателя чрез пробиване на един отвор, така че моторът да може да бъде закрепен към алуминия с един болт. След това пробих няколко монтажни отвора в алуминия и го монтирах към дървената рамка.

Следващата стъпка ще покаже как да се конструират държачите на лагерите на ролковия вал.

Стъпка 2: Поставки за лагери на ролкови валове

Лагерите на ролковите валове са само късо парче шперплат, което държи 1 см външни лагери с 3 мм централен отвор за 3 см вал. Залепях лагерите в дървото със суперлепило. След това монтирам държача към рамката с винт за дърво през метална шайба. Те трябва да се оставят да се завъртят, за да контролират проследяването на колана.

Стъпка 3: Изработване на колана

Лентата е може би най -проблемното нещо в конвейерната лента. Виждал съм някои, направени от гумена вътрешна тръба, филц и гумени ламарини. Видях друг проект, използващ платно и съм художник, така че просто изрязах право парче с ширина 6,5 см от една от незавършените ми картини и работи доста добре.

За да го монтирам на колелата, просто го закопчах с телбод от телбод. Изглежда, че не влияе неблагоприятно върху работата на колана, когато моторът го дърпа, но вероятно трябва да бъде зашит, за да се предотврати забавянето на скобите, когато заобикаля ролките. (АКТУАЛИЗИРАНЕ: телбодът влияе върху работата на колана - оставя малки шевове, които висят върху рамката на колана. Заших шевовете заедно и работи много, много по -добре.)

Едно от нещата, които научих, е, че трябва да добавите някакъв материал към захранващия валяк поне, за да хванете колана, тъй като без него коланът ще се плъзне и хлъзгавият ще спре да ходи. Използвах електрическа лента. Изградете малко могила от него близо до центъра на ролката, тъй като това ще ви помогне да запазите колана на място. Също така сложих малко върху ролката за празен ход, но вероятно не е наистина необходимо. В идеалния случай някаква плътно прилепнала вътрешна тръба като фрикционен материал би била идеална за свеждане до минимум приплъзването на колана и вероятно ще го направя в следващата си версия.

Стъпка 4: Изградете рамката, страничните релси и задната плоча

Рамката е само няколко странно оформени парчета шперплат, монтирани на две части (може да бъде само едно цяло) от 1 х 4 бор. Това би било чудесно приложение за 3D принтер. Рамката ще държи транспортната лента под правилния ъгъл, който е приблизително 20 градуса от хоризонталата. Може да се регулира чрез регулиране на винтовете на рамката или просто като поставите малко парче дърво под предната част или страх от рамката, за да промените ъгъла.

Конвейерната лента се нуждае от някои странични релси, за да предпази Slinky от падане отстрани на лентата и се нуждае от задна плоча или задна релса, за да предпази Slinky от падане от горния край. Вярвам, че задната плоча също служи за преобръщане на Slinky. Задната плоча е просто горещо залепена там, докато не мога да направя по -постоянен арматура. Трябва да експериментирате малко с ъгъла, докато работи правилно. Няма нужда от предна плоча или релса, тъй като Slinky не трябва да стига достатъчно надолу по колана, за да го срещне. И ако Slinky все пак стигне толкова далеч, тогава има проблем и колана трябва да се ускори или ъгълът на рамката леко да се намали, за да се забави малко темпото на ходене на Slinky.

Стъпка 5: Захранване на конвейерната лента

Имам регулируемо захранване с вграден потенциометър. Той е оценен на от 6 до 12 волта и аз измерих работното напрежение на 7,3 волта, което би довело до ходене на Slinky. Без съмнение ще бъде различно за всеки.

Ако нямате на разположение това регулируемо захранване, тогава се предлагат евтини PWM dc моторни контролери, които приемат от 6 до 36 волта вход и изход, каквото искате, тъй като имат и потенциометър. Но трябва да имате някакъв начин да контролирате напрежението, което контролира скоростта на двигателя.

Стъпка 6: Операция

На моята машина ъгълът на рамката е около 20 градуса спрямо хоризонталата, но може да се наложи да си поиграете малко с това. Обхватът на градусите с този малък двигател ще бъде много малък, когато той ще работи правилно. Трябва да регулирате скоростта на двигателя до ъгъла.

Стъпка 7: Заключителни бележки …

Този малък мотор е в самото дъно на скалата, когато става въпрос за полезен въртящ момент за този проект, тъй като е в състояние да издържи тежестта на Slinky и триенето на колана. Наистина трябва да има много по -голям мотор с редуктор. Имам двигател с размер 550, който извежда 10 кг въртящ момент или около 10 пъти повече от този на жълтия двигател. В един момент смятам да използвам този мотор. Но исках да видя дали е възможно успешно да се използва жълтият редуктор.

Най -дългият брой слинкове, които преброих последователно, беше 91 (сега 207), така че това е моят рекорд досега.

Не знам защо не мога да получа по -дълги ходове, но подозирам, че #1, моторът не се дърпа с постоянна скорост. #2 е, че евентуално с течение на времето коланът се разтяга малко и това го кара да се плъзга. Така че може би се изисква по -добър материал за колана.

Проект на Kickstarter, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), не успя да влезе в производство, но изглежда, че тяхното работи последователно. Не съм сигурен дали техният престава да работи в един момент или не. Те не показват наистина дълги бягания. Не знам защо са спрели производството. Те определено използват по -голям мотор с редуктор. Но моето твърдение е, че ако Slinky никога не спира да ходи, къде е забавлението в това. Доста забавно е да видим дали следващата разходка на хлъзгавия ще бъде нов рекорд. Мисля, че бих искал техният проект да бъде с отворен код (те се хвалят как са пазели измерванията си в тайна като KFC) и го направиха единствено комплект, който другите да съберат. Те всъщност таксуваха повече за версията на комплекта.

ДА НАПРАВЯ:

1. направете ролка с лагери, за да стегнете колана и да предотвратите приплъзване. Свършен.

2. шийте краищата на колана заедно, вместо да използвате скоби, тъй като те вероятно забавят колана, когато обикалят ролките. Готово - работи много по -добре - има нов рекорд от 207 слинка.

3. опитайте с мотор с голям редуктор, като използвате ролки и колан. Вероятно няма да направи това сега, тъй като жълтият двигател изглежда достатъчно мощен, за да изкара няколко дълги пробега (разходки, хлъзгане, каквото и да е).

4. Ще се опитам да използвам PWM контролер на двигателя, за да изгладя оборотите на двигателя.

Както и да е, това е забавен проект, върху който съм сигурен, че ще работя в бъдеще, особено с по -мощен двигател, за да видя дали мога да получа по -последователно по -дълги бягания (но не и перфектни).