По -безопасно по -добре: Повишаване на безопасността на гарите: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Много железопътни гари днес са опасни поради липса на сигурност, бариери и предупреждение за пристигането на влака. Видяхме необходимостта това да бъде поправено. За да разрешим този проблем, създадохме По -безопасно по -добре. Използвахме сензори за вибрации, датчици за движение и аварийна алармена система на Arduino Uno, за да добавим безопасност към гарата.

Необходими консумативи:

• Arduino Uno
• Джъмперни проводници
• PIR сензор за движение
• Пиезо сензор за вибрации
• LCD екран
• Пиезо говорител
• Физически превключвател
• Мек потенциометър
• Резистор 330 ома

От: Джейкъб Уимър, Оливия Кроули, Джин Ким

Стъпка 1: Свържете дъската

Свързахме нашия Arduino като горната диаграма.

Стъпка 2: 3D стойка за LCD дисплей

Ние отпечатахме 3D стойка за нашия LCD екран за по -добра видимост.

Стъпка 3: Свържете се с Arduino в Matlab

Първата стъпка към писането на нашия код беше да свържете нашата дъска Arduino към Matlab. Това става чрез създаване на Arduino обект. Използвахме следния код:

a = arduino ('/dev/tty.usbmodem14201', 'Uno', 'библиотеки', 'ExampleLCD/LCDAddon');

Стъпка 4: Напишете код в Matlab

Създадохме програма в Matlab за изпълнение на нашия Arduino. След като инициализирахме нашия LCD екран, написахме код за контрол на нашата гара. Използвахме входове като сензор за вибрации, датчик за движение и физически превключвател, за да произведем различни изходи. Тези входове, изходи и съответният код ще бъдат обяснени в стъпките по -долу.

Стъпка 5: Сензор за вибрации

Сензорът за вибрации е аналогов сензор и затова използва функцията за четене на напрежението Matlab.

val_vibro = readVoltage (a, 'A0'); T

Функцията readVoltage върна диапазон от стойности, но ние определихме, че стойност над 0,5 е прилична вибрация и затова я използвахме като базова стойност. Ако напрежението е над 0,5, това означава, че влакът влиза в гарата. Когато тази стойност бъде открита, на LCD екрана се изпраща съобщение. Съобщението на LCD екрана е начин да съобщите на хората на гарата, че идва влак.

Писахме на нашия LCD екран, използвайки следния код:

ако val_vibro <= 0,5;

иначе val_vibro> 0,5;

printLCD (lcd, 'Train In 3 Min');

край

Стъпка 6: PIR сензор за движение

Сензорът за движение PIR се използва, за да гарантира, че операторът знае за препятствия по протежение на влаковите релси. Сензорът прави снимки и сравнява най -новата снимка с последната направена и ако нещо се е преместило, Matlab ще върне стойност 1. Когато нещо се открие по релсите, се появява графичен потребителски интерфейс (GUI), за да уведоми влаковия оператор, че нещо е на пистите. След това операторът има възможност да спре влака или да продължи. След като изберете желаната опция, се показва съобщение за потвърждение.

Следният код беше използван за сензора за движение:

ако val_opt == 1;

d1 = 'Обект е открит на следите в станцията';

op_input = questdlg (d1, 'Съобщение на оператора', 'Спрете влака', 'Продължавайте да се движите', 'Продължавайте да се движите');

b1 = strcmp (op_input, 'Stop Train');

b2 = strcmp (op_input, 'Продължавай да се движиш');

ако b1 == 1

msgbox ('Спиране на влака')

пауза (3)

иначе b2 == 1

msgbox ("Влак продължава")

пауза (3)

край

elseif val_opt == 0;

край

Стъпка 7: Физически превключвател

Смятаме също, че гарите трябва да имат повече функции за сигурност. Решихме да имаме превключвател, който да издава аларма на гарата. Направихме това с помощта на физически превключвател. Когато този превключвател е включен, през високоговорител се чува аларма.

Направихме това със следния код:

ако s_val == 1 за i = 1:10

playTone (a, 'D10', 1800, 1)

пауза (.1)

playTone (a, 'D10', 2000, 1)

пауза (.1)

край

край