Съдържание:
- Стъпка 1: Необходими компоненти
- Стъпка 2: Запис на гласови команди
- Стъпка 3: Схема на веригата
- Стъпка 4: Кодът
- Стъпка 5: 3D дизайн и печат
- Стъпка 6: Как работи роботът:
Видео: Робот с гласово управление: 6 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com). Този проект е робот, който може да се управлява чрез даване на гласови команди на робота. Роботът има много функции, които ще бъдат обяснени в инструкциите. Всички стъпки как да създадете този робот ще бъдат обяснени в следните стъпки.
Стъпка 1: Необходими компоненти
Електронни компоненти, необходими в този проект
1- Arduino uno
Модул за разпознаване на 2 гласа
3-Arduino Servo
4- Два DC двигателя
Датчик за разстояние 5-Arduino
6- Два резистора и проводници
Батерия 7-9v
8- Два светодиода
Стъпка 2: Запис на гласови команди
В тази стъпка трябва да запишем гласови команди към модула за разпознаване на глас, за да комуникираме с рестартирането. Модулът за разпознаване на глас може да съхранява до 15 гласови команди (по 5 във всяка група) и командите могат да се съхраняват чрез използване на софтуер в прозорци, наречени AccessPort.
Сега трябва да свържем arduino с модула за разпознаване на глас, както следва:
-Модул Vcc към Arduino 5V модул
-GND към Arduino GND модул
-RX към Arduino RX
-Модулен TX към Arduino TX
След това трябва да свържем arduino с лаптопа и да отворим софтуера AccessPort, за да започнем да записваме гласовите команди, като изпратим следните шестнадесетични команди:
Изтрийте група 1 - изпратете шестнадесетик AA 01
Изтриване на група 2 - изпратете шестнадесетик AA 02
Изтриване на група 3 - изпратете шестнадесетик AA 03
Изтриване на всички групи - изпратете шестнадесетик AA 04
Група на записите 1 - изпратете шестнадесетик AA 11
Група на записите 2 - изпратете шестнадесетик AA 12
Група на записите 3 - изпратете шестнадесетик AA 13
Импортирайте група 1 - изпратете шестнадесетик AA 21
Импортирайте група 2 - изпратете шестнадесетичен AA 22
Група за внос 3 - изпратете шестнадесетичен AA 23
В моя проект съм възстановил много гласови команди като „напред“, завивам надясно „стоп“
Стъпка 3: Схема на веригата
В тази стъпка трябва да свържем всички електронни компоненти с arduino, както е обяснено в горната схема на веригата
Стъпка 4: Кодът
Това е кодът, който използвах за управление на моя робот. В моя код използвах 10 гласови команди, за да управлявам робота си, като използвах цикъл за преминаване от група 1 в група 2 в модула за разпознаване на глас. Всички функции на електронните компоненти са коментирани и обяснени в кода.
Стъпка 5: 3D дизайн и печат
За 3D дизайна на моя проект използвах софтуера Autodesk Inventor в Windows, за да проектирам външния корпус и механичните части като ръката и грайфера. След това отпечатах всички части с помощта на 3d принтер и ги събрах
Стъпка 6: Как работи роботът:
И накрая, това е видеото, което създадох, за да покажа характеристиките на всеки електронен компонент и как работи моят проект.
Препоръчано:
Робот с гласово управление, използващ модул V3: 6 стъпки
Робот с гласово управление, използващ модул V3: Този робот може да бъде направен лесно от всеки, просто следвайте процеса, както дадох. Това е робот с гласов контрол и можете да видите демото на моя робот, можете да го използвате по два начина, по един начин е чрез дистанционно и друго е по глас
Talkative Automation -- Аудио от Arduino -- Автоматизация с гласово управление -- HC - 05 Bluetooth модул: 9 стъпки (със снимки)
Talkative Automation || Аудио от Arduino || Автоматизация с гласово управление || HC - 05 Bluetooth модул: …………………………. Моля АБОНИРАЙТЕ се за канала ми в YouTube за още видеоклипове …. …. В това видео ние сме изградили Talkative Automation .. Когато изпратите гласова команда през мобилен телефон, тя ще включи домашните устройства и ще изпрати обратна връзка
Роботизирана ръка за гласово управление: 4 стъпки
Роботизирана ръка за гласово управление: Създадох роботизирана ръка, която ще работи с вашата гласова команда. Ръката на робота се управлява с естествено свързано речево въвеждане. Езиковото въвеждане позволява на потребителя да взаимодейства с робота по начин, който е познат на повечето хора. Адвансът
Дървена лампа Edison с гласово управление - (Видео): 5 стъпки
Дървена лампа Edison с гласово управление - (Видео): Цена на въпрос $ 5. Ето колко струва Wifi Relay SONOFF (от компанията ITEAD), което е сърцето на това устройство. &Quot; Не съм се провалил. Току -що открих 10 000 начина, които няма да работят. &Quot; - Томас А. Едисън Това е невероятно, но наскоро
Робот с гласово управление, използващ микроконтролер 8051: 4 стъпки (със снимки)
Робот с гласов контрол, използващ микроконтролер 8051: Роботът с гласов контрол приема определена команда под формата на глас. Каквато и да е командата, подадена чрез гласов модул или Bluetooth модул, тя се декодира от съществуващия контролер и следователно дадената команда се изпълнява. Тук, в този проект, аз