Робот с гласово управление, използващ модул V3: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Този робот може да бъде направен лесно от всеки, просто следвайте процеса, както дадох. Това е робот с гласово управление и можете да видите демото на моя робот, можете да го използвате по два начина, един начин е от дистанционно, а друг е с глас

Стъпка 1: Необходими части за изработката на робота

За да направим този гласово управляван робот първо трябва да имаме следните материали:

1. arduino uno (имаме нужда от два от тях), 2. модул за разпознаване на глас v3, 3. някои джъмперни проводници (мъжки към женски), 4. ht12d и ht12e предавател и приемник, 5. два DC 12V мотора, 6. 9v акумулаторна батерия за захранване, 7. Шофьор на двигател LM298n, 8. 4 колела.

Стъпка 2: Първо трябва да направим окабеляване за робота

Трябва да свържем arduino uno към v3 модула. Трябва да декларираме rx и tx пиновете на нашата програма, че можете да получите програмата след приключване на предавателя arduino, тази програма ви казва да запишете гласа, който искате да кажете, за да го накарате да се движи, и трябва да настроите vcc на 5v и gnd връзка и за стартиране на v3 модула.

Стъпка 3: Сега трябва да свържем предавателя Ht12e към Arduino Uno

Сега трябва да свържем vcc към 5v и gnd към земята, след това трябва да свържем щифтовете за данни към цифровите щифтове на дъската arduino uno, можете да изпратите до 16 вида нули и такива за предаване на данните, можете да получите кода след завършване на този гласов предавател arduino

Стъпка 4: Код

Сега инсталирайте софтуера за v3 модул и е дадена връзка. Сега можете да получите кодовете по -горе, първо трябва да актуализираме примерния код на влака и след това отворете серийния монитор и можете да видите, че те ви дават как да запишете гласа, който сте кажете …….etc, можете да прочетете това и да знаете как да записвате глас, сега първо въведете влак 0, за да запишете вашия глас и по този начин можете да запишете 80 гласови команди и след това трябва да затворите сериен монитор и примерна програма за влак. Сега вие трябва да отворите кода на arduino tx, който е по -горе и трябва да актуализирате кода и след като актуализирате отворен сериен монитор и можете да кажете гласа, който сте записали в v3 модула и той ви показва работата на вашия глас. И това е частта tx завършва

Стъпка 5: Създаване на Recevier

Сега трябва да свържете двигатели към драйвера на двигателя и да свържете 12v щифт на драйвера към vin на платката arduino uno и gnd към земята, и да свържете ht12d към arduino uno и трябва да свържем 5v към vcc и gnd към земята и щифтове за данни, които да бъдат свързани към цифровите щифтове на платката arduino и за програмата можете да ги получите след това

Стъпка 6: Код на Rx

Тук трябва да надстроите кода на дъската arduino uno и че седнал вашият гласово управляван робот е завършен