Машина на Тим Алън: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

"Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com)"

Това е инструкция за моя курс за проектиране за създатели.

Етап 1:

Стъпка 2: Монтаж / Cad

1. Изтеглете следните.stl файлове, за да получите компонентите на кутията.

2. Частите, които разглеждате, се състоят от:

а. Капак с прът, който може да се движи.

б. две еднакви дълги страни, които функционират като страни.

° С. по-къса страна с изрез за lcd като страна и държач за дисплей.

д. кратка страна за това да си страна.

д. дъното на кутията. за да държи всичко заедно

е. горната част на кутията с изрез за капак за скриване на вътрешностите.

g. Две ролки, с които сервоуправлението ще маневрира.

з. ще отпечатате две ролки и две по -дълги страни.

Стъпка 3: Монтаж

0. Сглобете кутията.

1. След като разполагате с всички необходими части, продължете напред и залепете платката към вътрешната страна на една от по -дългите страни и залепете вашия arduino към съседната страна.

2. Вземете макара и увийте около нея четири пъти една лента и след това измерете дължина на връвта, която да прикрепите към долната страна на капака, което ще доведе до повдигане на кутията, когато се дърпа.

3. Залепете връвта към долната страна на капака.

4. Залепете макарата към стъпковия двигател.

5. Залепете стъпковия си двигател към горната част на кутията зад капака, близо до страната, която има отвора в средата и дупките под него.

6. Поставете LCD екрана във вътрешността му на късата страна с изрязан отвор в него.

7. Залепете високоговорителя от долната страна на капака.

8. Свалете капака и отгоре и го поставете отстрани.

9. Сега е време да започнете окабеляване

Стъпка 4: Окабеляване (клетка)

По -горе е схемата на свързване на кутията.

1. Tx щифтът трябва да се свърже с 3 на Arduino

2. Rx щифтът трябва да се свърже с 4 на Arduino

3. Първият щифт трябва да се свърже с 5 на Arduino

4. Пин щифтът трябва да се свърже с 2 на Arduino

5. заземяването на батерията и + трябва да се свържат съответно към отрицателните и положителните захранващи релси.

6. щифтът Vio трябва да бъде свързан към 5v захранващата шина

7. ключовият щифт трябва да бъде заземен.

Стъпка 5: Окабеляване на двигателите

1. Сервото трябва да има кафяв проводник към земята.

2. Червеният проводник трябва да мине по положителната шина на захранването.

3. оранжевият проводник трябва да се свърже с 10 на arduino.

Стъпков мотор:

1. кабелите на стъпковия двигател трябва да се свържат към 6, 7, 8 и 9.

2. червеният проводник се свързва с положителната захранваща шина, другият се свързва със земята.

Стъпка 6: Окабеляване на високоговорителя и LCD

1. земята на високоговорителя се свързва към щифт 11

2. червеният проводник отива към положителната шина на захранването.

LCD

1. scl щифтът свързва щифта след щифт 13 на arduino.

2. щифтът Sda се свързва със съседния щифт.

3. заземяващият щифт отива към заземителната релса.

4. щифтът под напрежение отива към петволта захранваща шина.

Стъпка 7: Сглобяване на ролковата система

Подготовка на серво

1. Нарежете бамбуков шиш на малко повече от дължината на една от вашите ролки

2. Забийте края на бамбуковия шиш в серво и след това го залепете на място.

Горната част

1. От мястото, където сте поставили вашето серво, маркирайте 1,5 инча над него от двете дълги страни на кутията.

2. След като имате своя белег, вземете няколко ластика и ластик двете части заедно.

3. Пробийте с помощта на свредло 3/8 инча, където сте поставили своя знак, докато не пробиете и двете части.

4. Развържете двете части.

5.. Вземете сламка и я отсечете, за да бъде дълбочината на вашите дупки, това ще действа като втулка.

6. Вземете ролката си и я настържете с помощта на бамбуковия шиш.

Подготовка на веригата:

1. Вземете гумена лента, която е опъната около двете ролки.

2. Залепете фигурка по ваш избор към ластика по начин, който да остане изправен.

3. Поставете веригата върху ролките.

Стъпка 8: Кодиране

1. Приложен е кодът, който ще ви е необходим, за да стартирате програмата. Той има коментари, обясняващи кода, докато напредвате, и го кодирайте.