Е101 линия след бот с високоговорител: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Ето ред след робот, който възпроизвежда музика, когато преминава върху определени цветове

Етап 1:

Дейвид Лашбрук, Хънтър Джаксън и Ритик Ангала

Стъпка 2: Цел

Този бот ще следва песен или песни с множество различни цветни линии, които можете да създадете, докато възпроизвеждате музика по ваш избор.

Стъпка 3: Как работи

Създайте непрекъсната следа от електрическа лента около всяка стая, която искате да следва ботът. Поставете бота във всяка точка на пистата и го гледайте.

Стъпка 4: Материали

1. Събра всички материали, необходими за постигане на целта ни, която се състои от

· Малина Pi 3 B+

· Колела (3)

· Мотори (2)

· IR сензори (2)

· Шаси

· Проводи (∞)

· Винтове (6)

· Ядки (6)

· AA батерии (4)

· Поставка за батерия

· Цветен сензор

· Говорител

· Платка

· Аудио жак

· Ядки

· Винтове

· Резистори (10k, 22k, 30k)

· Кондензатори (50 и 30)

· Светодиоди (зелени, червени и жълти)

· USB към аудио кабел

· 4 -кабелен кабел

· 3 кабелен кабел

· Няколко други малки електронни компонента и акрил за калъф за високоговорители

2. За да настроим Raspberry Pi 3 B+, имахме нужда

· HDMI кабел

· USB към MicroUSB кабел

· Клавиатура

· Мишка

· Монитор

· Достъп до интернет

Стъпка 5: Инструменти

Пистолет за запояване/станция

3D принтер

Машини за рязане на тел/фрези

Отвертка филипс/плоска глава

Стъпка 6: Код

Ето връзката към GitHub с нашия код. По някаква причина инструкторите не харесват формата при копиране и поставяне, затова вместо това създадохме GitHub файл. Github също ще позволи по -лесно клониране към устройство, отколкото копиране и поставяне.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Стъпка 7: Стъпка 1

НАСТРОЯВАНЕ НА PI от МАЛИНА

• След като получите вашия Raspberry Pi, включете го в монитор чрез HDMI
• Следвайте инструкциите на екрана

НАСТРОЙВАНЕ НА SD КАРТАТА

След като получите вашата Micro USB карта, включете я във всеки компютър и я прехвърлете и форматирайте

Стъпка 8: Стъпка 2

НАПИШЕТЕ КОДА

• Напишете код, за да може ботът да следва черна линия (кодът е показан по -горе)
• След като напишете кода, изтеглете го на SD картата през компютъра си
• След това поставете SD картата в Raspberry Pi

Стъпка 9: Стъпка 3

СЪБИРАЙТЕ БОТА

• Сглобете всеки двигател с всяко колело напред/назад и ги завийте заедно
• Завийте малкото прозрачно колело в предната част на шасито
• След това завийте другите две колела с двигателя в шасито
• Свържете подходящи проводници към батерията, за да може тя да получи захранване
• Поставете батерията и Raspberry Pi върху бота

Стъпка 10: Стъпка 4

Изградете говорещия

Щракнете тук, за да видите видеото, което използвахме за изграждането на високоговорителя

След като изградите високоговорителя, поставете го върху шасито на бота

Стъпка 11: Стъпка 5

МУЗИКА

• Решете каква музика искате да се възпроизвежда през говорителя
• Изтеглете тази музика на вашата SD карта като.mp3
• Поставете SD картата в своя Raspberry Pi
• Изтеглете тази музика на вашия Raspberry Pi
• Решете какъв цвят искате да бъде свързан с всяка песен и редактирайте кода според нуждите