Компенсатор за накланяне с LSM303DHLC: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

В тази инструкция искам да покажа как да използвам сензора LSM303, за да реализирам компас с компенсация на наклона. След първи (неуспешен) опит се заех с калибрирането на сензора. Благодарение на тях стойностите на магнитометъра са се подобрили значително. Комбинацията от калибрирани стойности от магнитометъра и акселерометъра след това доведе до компас с компенсация на наклона.

От какво имаш нужда:

1 Arduino Uno

1 Пробив на LSM303DHLC

1 Платформа

1 резистор 220 ома

1 Потенциометър 10k

1 2x16 LCD в 4-битов режим

1 Картонена кутия

1 Компас

1 Угломер

Някои проводници

Стъпка 1: Създаване на необработени данни за калибриране

Калибрирането се извършва отделно за магнитометър и акселерометър всеки път по същия начин. В първата стъпка необработените данни на сензора се отчитат в 12 определени позиции (Фигура 5.2). След това корекционните данни се изчисляват с помощта на Magmaster 1.0 (Фигура 5.3) и могат да бъдат оценени в съответната скица. Тук можете да намерите много добро ръководство

www.instructables.com/id/Easy-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration/

Благодаря YuriMat!

Скицата на Arduino "LSM303DHLC_Acc_andMag_Raw_Measurements_201218.ino" предоставя необходимите необработени данни. За това можете да изберете източника в ред 17.

За работа с Magmaster 1.0, моля, затворете прозореца Serial Monitor.

Стъпка 2: Създаване на калибрирани измервания

За да получите калибрираните измервания на магнитометър и акселерометър, прехвърлете стойностите в матрицата за трансформация и отклонение в скицата на Arduino "LSM303DHLC_Tilt_compensated_Compas_211218", ред 236 - 246 за магнитометър, 268 - 278 за акселерометър.

Като проверка, скицата предоставя и сравнение на необработените данни и стойностите на калибрирания сензор. Освен това можете да проверите показанията с компас и транспортир.

Стъпка 3: Добавяне на LCD дисплей

LC дисплеят се използва за показване на текущото положение спрямо земното магнитно поле. Оста X на сензора сочи на север, където 0 ° съответства на магнитния север. Стойността се увеличава чрез завъртане по часовниковата стрелка на 360 °. Наклонът на сензора е добре компенсиран, но не трябва да надвишава 45 °.

Връзката на 16x2 LC дисплея е стандартна и добре обяснена в следния урок по Arduino:

www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld

Надявам се, че бих могъл да ви вдъхновя за нови Instructables и очаквам с нетърпение вашите проекти.