Дистанционно управлявана глава за накланяне и накланяне: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Винаги съм искал дистанционно управляван тиган и накланяща се глава. Може би беше за моята видеокамера, стрелка с ластик или прицел с воден пистолет. Всъщност няма значение какво поставяте на горната палуба (стига да не е твърде тежко), с този малък проект ще можете да го насочите. Всъщност не се нуждаете от специални инструменти и не трябва да струва повече от 65 долара (канадски).

Стъпка 1: Необходими неща

Ето частите, от които се нуждаете: 4 x 1/4 найлонови шайби 1 x 8-32 x 1/4 чикагски комплект винтове (това е комплект от 2 части, които завинтват в себе си вижте снимката) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Въртящ се или мързелив плосък сачмен лагер Susan. (В хардуерната пътека на шкафа в Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" край на ламарина (използван за блокиране на връщането на студен въздух) 1 x серво мотор Hitec HS-322HD (тип общо предназначение), можете да използвате други серво мотори, но бъдете внимателни; някои (като Futaba), отидете в обратна посока (двигател Pan) 1 x серво мотор Hitec HS-755MG (тежка 1/4 скала с метални зъбни колела и лагери) (Наклонен двигател) 1 x корпус Hammond 1411N или дълбока осмоъгълна електрическа кутия с капак или дълбока квадратна електрическа кутия с капак 12 x 4-40 x 1/4 "машинни винтове 8 x 4-40 x 3/4" машинни винтове 2 x 4- 40 x 1/2 "машинни винтове 24 x 4-40 гайки 1 x 4-40 шайба 1 x 1/2" гумена втулка 1 x 1/4-20 x 1/2 "машинен винт (допълнителен монтаж за камера) 1 x 1/4-20 гайка (опция за монтаж на камера) Locktite Сервоконтролер от някакъв тип. Налични са много комплекти (google "електронни комплекти" или опитайте www.bpesolutions.com). DMX контролер е достъпен на https://home.att.net/~northlightsystems/. Контролер в RF стил се предлага в повечето магазини за хобита (като такъв за кола или самолет - има нужда от 2 серво изхода), има няколко на този сайт и ще публикувам моя, когато работи, а не нервен. Може да е изгодно да имате контролера, преди да започнете проекта, за да можете да тествате движенията си, докато вървите. Инструменти: Авиационни изрезки или оловни изрезкиSquareRulerDrill преса (или бормашина и наистина стабилна ръка) Свредла - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 метален кран - по избор (вижте текста в края на стъпка 6) По избор, но чудесен начин да направите наистина кръгли отвори е със стъпаловиден бит и 1/4 "bitA лежанка или огъване на ламарина (наречена метална спирачка) HammerStaedtler Lumocolor маркер за фини точки (фантастичен маркер с тънко тяло) или маркер за фини точки Sharpie Перфоратор с една дупка (три отвора също ще работят)

Стъпка 2: Подгответе сервомоторите и ги поставете на сухо

В тази стъпка ще монтираме някои винтове към сервомоторите, за да улесним намирането къде да пробием монтажните отвори в скобите и корпуса.

Монтирайте гумените амортисьори, които се доставят със серво, в 4 -те монтажни отвора в серво. Използвайте 4 x 4-40 x 3/4 "машинни винтове и 8 x 4-40 гайки за тази стъпка. Поставете гайка върху всеки винт и го завъртете доколкото е възможно. Монтирайте винтовете в амортисьорите, така че резбата крайът стърчи от същата страна като серво вала. Навийте друга гайка към винта, за да го задържите в амортисьора. Повторете с другото серво. Сега поставете голямото серво в по -дългата скоба. Отворът 1/2 "трябва да се монтира около накрайника на вала и металът трябва да е изравнен със серво корпуса. Вероятно ще трябва да регулирате гайките на 4-40 винта, така че металът да седи в нивото, просто се уверете, че винтовете все още са в контакт с метала на скобата. Поставете сервопривода така, че тялото да сочи към центъра на скобата и така, че късата страна на серво корпуса да е успоредна на най -близката до него линия на огъване. Маркирайте монтажните отвори, като проследите колкото е възможно повече от всеки от 4-40 винта. Извадете серво. Пробийте 7/64 "дупки в центъра на местата, които сте маркирали. Ще трябва да познаете малко къде се намира този център, но докато сте много близо всичко ще бъде наред. Подсушете отново. Поставете серво в отвора 1/2 "и вижте дали винтовете ще преминат през отворите, които току -що сте пробили. Ако не, можете да "регулирате" дупките според нуждите (както при повторното им пробиване).

Стъпка 3: Огънете метала

Сега можете да огънете метала. Ако имате метална спирачка, сега е моментът да впечатлите всички, ако не, можете да използвате следния метод. Затегнете ламарината в лежанка с линия на огъване по горната част на челюстите. Уверете се, че е възможно най -прав и менгемето е здраво затегнато. Сега, като държите горната част на скобата, внимателно я огънете към себе си, докато почуквате по чука отзад на метала. Започнете да докосвате от единия край и преминете към другия край. Не се опитвате да огъвате метала рязко, а по -скоро леко, така че да се движите само с няколко градуса при всяко преминаване. Когато металът най-накрая е изравнен с върха на менгемето, сте готови и трябва да имате хубав завой на 90 градуса.

Обърнете метала на 180 градуса и повторете. Вие правите U -образна скоба, така че я поставете съответно в менгемето. Повторете горното огъване за късата скоба. В този момент можете да монтирате горна плоча върху късата скоба. Избрах да монтирам парче дърво, защото след това лесно мога да прикрепя почти всичко с винтове към тигана и накланящата се глава. Ако ще монтирате камера, можете да пробиете дупка през скобата и да монтирате машинен винт с размери Â-20 x ½ "към скобата. Не забравяйте да го закрепите с гайка Â-20, тъй като камерата ви иска само около 3 /16 "от нишките.

Стъпка 4: Въртенето

Монтирайте въртящото устройство към долната страна на дългата скоба, така че стойките на U да са обърнати от въртящия се елемент.

Поставете въртящото устройство в центъра на дъното на дългата скоба и маркирайте монтажните й отвори върху дългата скоба. Свалете въртящото се устройство. С помощта на линийката и маркера начертайте линия от единия ъглов отвор за винт (който току -що сте маркирали) до отвора за винт на противоположния ъгъл, преминаващ през центъра на скобата. Сега направете същото за останалите 2 ъглови отвора за винт. Сега трябва да имате 4 -те ъгъла, свързани с голям x. Това ще ви даде вашата точна централна точка на въртенето. (Много важно, тъй като това ще бъде мястото, където се прикрепя малкото серво.) Алтернативно, ако отворите са на наистина странни места, проследете цялата въртяща се основна плоча и след това използвайте тези ъгли, за да намерите центъра. Пробийте отвор 9/32 "в централната точка, която току -що създадохте. Пробийте отвор 7/64" във всеки от 4 -те ъглови отвора за винт, които сте маркирали. Поставете въртящото устройство в горната част на корпуса Hammond (или върху капака на електрическия корпус). Уверете се, че това не е същото лице на въртящото се устройство, което сте използвали за маркиране на монтажните отвори на скобата. Ако използвате корпуса Hammond, поставете въртящия се по -близо до една от късите страни и центриран от тази страна. Маркирайте 4 -те ъглови монтажни отвора на корпуса (или капака). Свалете въртящото се устройство. Същото като по -горе. Свържете противоположните дупки, за да направите големия х и намерете центъра. Алтернативно, ако дупките са на наистина странни места, проследете цялата въртяща се основна плоча и след това използвайте тези ъгли, за да намерите центъра. Пробийте дупка ½ "в тази централна точка. Пробийте отвор 7/64" във всеки от 4 ъглови отвора за винт, които сте маркирали

Стъпка 5: Центрирайте Servo

Определете центъра на серво. Има няколко начина да направите това.

Най -добрият начин е да свържете серво към контролера, който планирате да използвате, да го включите и да настроите контрола си в централната му позиция. След това изключете захранването на серво, като по този начин го оставите в централно положение на контрола. Монтирайте един от серво клаксоните (пластмасови части, които се доставят със серво) към серво вала, така че ще бъде лесно да маркирате къде е центърът. Харесва ми първият кръг за тази стъпка. Сега направете маркировка на клаксона перпендикулярно на късата страна на серво. Искате марката да е близо до късата страна. Недостатъкът е, че сервото е "калибрирано" към този контролер и може да не работи с друг контролер. Следният метод ще намери истинския център на пътуването на серво. За щастие повечето контролери ви позволяват да регулирате мястото, където смятат, че е централната точка, така че този метод трябва да работи за почти всички контролери. Сервомоторите се въртят само на 180 градуса, така че ако монтирате един от серво клаксоните (пластмасови части, които се доставят със серво) към серво вала ще бъде лесно да видите къде е центърът. Харесва ми първият кръг за тази стъпка. Завъртете вала с ръка доколкото е възможно. Маркирайте линия на клаксона, перпендикулярна на дългата страна на серво. Сега го завъртете в другата крайност. Трябваше да е изминал 180 градуса. Завъртете серво вала назад на 90 градуса и ето че имате серво центроване. Забележете къде е маркировката и внимателно извадете серво клаксона от сервото. В този момент не искате да премествате вала. Ако го направите, просто повторете горните стъпки, за да намерите отново центъра.

Стъпка 6: Монтирайте Pan Servo

Поставете страната на серво клаксона, която не се свързва с двигателя, в отвора в долната част на дългата скоба, така че да е в долната част на скобата (същата страна, на която би могло да се монтира въртящото устройство).

Подравнете маркировката, която сте направили на серво клаксона с една от отворените страни на скобата. Марката трябва да бъде центрирана към отворената страна на скобата. Пробийте две дупки 7/64 "през клаксона и скобата. Обикновено правя това през някои от съществуващите отвори в серво клаксона. Всъщност не би трябвало да има значение кои, освен да се опитате да ги направите на 180 градуса един от друг. Инсталирайте 4 -40 x ½ "машинен винт във всеки отвор в скобата и закрепете с гайка 4-40. Сега натиснете винтовете на машината през скобата и ги закрепете с две 4-40 гайки. Серво клаксонът все още трябва да бъде центриран в отвора в скобата, но не директно срещу скобата. Прикрепете въртенето към долната част на дългата скоба (серво клаксонът трябва да е в средата). Използвайте 4-40 x 1/4 "машинни винтове и гайки (по 4 от всеки). Поставете завършената основа върху горната част на кутията Hammond (или капака на корпуса) и подравнете монтажните отвори. Серво клаксонът също трябва да бъде центриран в дупката в корпуса. На сухо поставете серво сервопривода. Яката около серво вала трябва да приляга плътно в отвора в корпуса и валът трябва да е вътре в клаксона. Сега проверете дали въртящите ви се монтажни отвори все още се подреждат. Ако не необходимите корекции (ако е необходимо повторно пробиване). Извадете сервопривода. Опитайте се да го държите в центъра. Временно прикрепете въртящото устройство към корпуса на Hammond или покриващата плоча с четири машинни винта 4-40 x  "и 4 гайки. Подравнете един от отворените краища на скобата с късата страна на корпуса Hammond. Това ще бъде предната част на устройството. Преинсталирайте серво. Тя трябва да се подреди така, че късата страна на сервото (с излизащите проводници) да е успоредна на предната част на устройството. Използвайки същия метод, както направихме с голямото серво (стъпка 4), маркирайте монтажните отвори за това серво. Извадете серво. Пробийте тези 4 отвора с бит 7/64 ", освен ако (като моя) 2 от отвора ще преминат през въртящото се устройство. В този случай пробийте 2 -те отвора, най -близки до центъра на въртящия се елемент със 7/64" забийте и пробийте другите 2 отвора и завъртането с бит 3/32 ". Докоснете тези 2 отвора с кран 4-40. Това може да бъде донякъде по избор. Можете да пробиете всичките 4 отвора с бита 7/64" и просто използвайте далечните 2 отвора (с винтове, използвани като щифтове), за да предпазите двигателя от затягане. Монтирайте два винта 4-40 x ¾ "през горната част (същата страна като въртящите се крепежи) на корпуса (или покриващата плоча) и ги закрепете отдолу с гайка на всеки винт. Поставете отново въртящия се с четирите 4-40 x "" винтове и четири гайки. Отстранете 2 -те машинни винта, най -близо до серво вала, от сервото на тигана. Поставете друга гайка на всеки от винтовете на машината, които са монтирани на корпуса (или покриващата плоча). Поставете отново серво на тези 2 винта. Сервото трябва да се подреди с клаксона, както е описано по -горе. Поставете трета гайка на всеки от винтовете и затегнете. Те ще държат сервото към корпуса (или покриващата плоча). Затегнете втората гайка до серво. Завийте другите два серво винта в отворите (или просто в отворите). Уверете се, че сте прикрепили винта за задържане на серво клаксона. Можете да го оставите малко разхлабен, така че ако не сте получили перфектно центрирането на сервото, то може да се движи малко.

Стъпка 7: Монтирайте Tilt Servo

Първо, пробийте отвор 7/16 "в горната част на корпуса (страната, към която е монтиран въртящият елемент) възможно най -близо до късата страна на корпуса. Поставете ½" уплътнителя. Този отвор е за преминаване на серво проводника на наклона. Следователно, не искате въртенето или скобите да могат да повредят проводниците чрез подрязване на отвора.

Монтирайте голямото наклонено серво с помощта на четири винта 4-40 x ¾ "и 8 гайки. Натиснете машинните винтове през страната на долната скоба към центъра на скобата. Закрепете всеки един с гайка 4-40. Натиснете сервото върху Навийте друга гайка на всеки винт, за да държите серво към скобата. Пробийте отвор 7/64 "през втория отвор от центъра на серво рога с едно рамо. Центрирайте серво, но този път използвайте серво клаксона с една ръка. Ако не помните как да центрирате серво, вижте стъпка 5. Свалете клаксона. Внимавайте да не преместите вала. Монтирайте горната скоба с големия отвор над серво вала. Закрепете другите краища на скобите с чикагски комплект винтове и найлонови шайби. Вземете женската част на комплекта винтове в Чикаго и поставете шайба върху нея. След това го плъзнете през малкия отвор отстрани на горната скоба. Сега плъзнете още две найлонови шайби над винта на Чикаго. Сега го поставете в малкия отвор отстрани на долната скоба. Плъзнете още една найлонова шайба над Чикагския винт и вкарайте мъжката част в женската част. Сега имате точка на завъртане. Монтирайте серво клаксона така, че да сочи надолу (към корпуса на Hammond). Направете горната платформа успоредна на корпуса на Hammond (или покриващата плоча) Маркирайте отвора, който сте пробили в серво рога върху горната скоба. Демонтирайте двете скоби. Пробийте отвор 7/64 "на мястото, което току-що сте маркирали отстрани на горната скоба. Вкарайте винт 4-40 x Â" през отвора в горната скоба, който току-що сте направили. Завийте го от вътрешната страна на скобата навън. Поставете шайба 4-40 върху винта. Сега поставете серво клаксона над винта и навинтете гайка 4-40 към винта, за да го задържите на място. Серво клаксонът също трябва да бъде центриран в отвора 27/64 ", който сте пробили отстрани на горната скоба със страната, която се свързва със серво, обърната към вътрешността на скобата. Сглобете отново двете скоби. Вижте по -горе. Уверете се, че след свързвате серво клаксона към серво, в което сте поставили задържащия винт. Завъртете горната скоба на ръка. Двете скоби трябва да са близо до докосване (за предпочитане без докосване). Поздравления, готово е! Сега го свържете към контролера на вашия ще публикувам инструкции как да изградите свой собствен контролер, веднага щом го накарам да работи както искам без микроконтролер !!