Накланяне на LEGO Maze с Micro: бит: 9 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Не е тайна, че LEGO е страхотно и няма нищо, което да обичаме повече от това да добавим забавна електроника към нашите комплекти LEGO, за да ги направим още по -страхотни. Нашият LEGO лабиринт има копчета от двете страни, които ви позволяват да наклоните горната половина и да маневрирате топка през лабиринта от началото до края. Можете да проектирате свои собствени лабиринти (това е LEGO!), За да ги направите толкова лесни или трудни, колкото желаете.

Нека добавим малко електроника! Ще използваме micro: bit заедно с (съвместима с LEGO) Bit Board. Ще включим малък контролер с палец в бит борда, за да може той да контролира движението на две серво, за да наклони лабиринта по осите X и Y.

Ако харесвате нашите проекти и искате да видите повече от това, което получаваме всяка седмица, моля, последвайте ни в Instagram, Twitter, Facebook и YouTube.

Консумативи:

Brown Dog Gadgets всъщност продава комплекти и консумативи, но не е нужно да купувате нищо от нас, за да направите този проект. Въпреки това, ако го направите, помогнете ни да създадем нови проекти и ресурси за учители.

Електронни части:

• 1 x Комплект битова платка Crazy Circuits
• 1 x микро: бит
• 2 x LEGO съвместими 270 градуса серво
• 1 x Палец
• 4 x джъмперни проводници

Части от LEGO:

Нуждаем се само от няколко части, за да прикрепим нашите сервоустройства към базовите плочи на LEGO и зъбно колело, което да се свърже с копчетата за накланяне. Освен това се използват няколко обикновени тухли и основни плочи. Предоставихме връзки към всяка част в BrickOwl, но можете да ги намерите навсякъде, където се продават LEGO или LEGO-съвместими части.

• 2 x LEGO Gear с 16 зъба
• 2 x LEGO ос 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 с отвор за ос
• Разни Части (основни плочи, тухли и др.)

Стъпка 1: Придобийте / Сглобете лабиринта

Имаме един от лабиринтите от JK Brickworks и си помислихме, че би било забавно да моторизираме механизма за накланяне и да го направим контролируем от двуосов палец.

Комплектът вече не се предлага от LEGO, но можете да намерите употребявани или да създадете свой собствен лабиринт, като използвате концепциите от тази версия.

Стъпка 2: Добавете LEGO чинии

Стоковият лабиринт се контролира ръчно. Държите и завъртате двете колела отстрани и лабиринтът се накланя, за да преместите топката през нея.

Добавихме основна плоча на LEGO от всяка страна, където се намира колело, за да можем да прикрепим нашите съвместими с LEGO серво мотори.

Сервомоторът има LEGO Gear с прикрепени към него 16 зъба, които се свързват със зъбните колела от външната страна на колелото. Когато нашето серво се завърти, то завърта колелото и накланя масата.

Премахнахме няколко плоски парчета LEGO отстрани и добавихме няколко тухли, за да свържем нашата основна плоча. (Алтернативно можете да прикрепите лабиринта и основните плочи към по -голяма основна плоча на дъното или плоска повърхност с някаква лента и т.н.)

Стъпка 3: Добавете Bit Board

Добавете Bit Board към вашия проект. Вие ще искате той да бъде разположен между двете серво, така че проводниците да достигат, за да включите серво моторите.

Току -що залепихме нашите до основата на LEGO с няколко тънки LEGO тухли.

Ще използваме само заглавките за щифтове, за да свържем нещата за този проект, така че не е нужно да се притесняваме за LEGO-съвместимите отвори за щифтове на Bit Board.

Стъпка 4: Добавете Servos

След като поставите основната си плоча на LEGO, можете да добавите вашите серво. Използвахме следните части, за да прикрепим всяко серво:

• 1 x LEGO ос 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 с отвор за ос

Може да откриете, че сервомоторите се разклащат малко при завъртане на предавката, така че може да бъде полезно да се натрупат повече тухли LEGO около точките на закрепване на серво, за да се добави стабилност.

Стъпка 5: Свържете Servos

Включете Y Servo конектора в ред Pin 14. Оранжевият проводник влиза в Pin 0, червеният проводник в + (положителна) колона, а кафявият проводник в - (отрицателната) колона.

Включете X Servo конектора в ред Pin 13. Оранжевият проводник влиза в Pin 0, червеният проводник в + (положителна) колона, а кафявият проводник в - (отрицателната) колона.

Помня! Ще трябва да добавите външна батерия, за да захранвате сервомоторите. Батерията може да захранва сервомоторите, както и micro: бита, така че след като приключите с програмирането на micro: bit, можете да изключите USB кабела.

Стъпка 6: Свържете палеца

Използването на джъмперни проводници започнете, като включите Thymbstick VRY Pin в Pin 1 на Bit Board.

След това включете Thumbstick VRX Pin в Pin 0 на Bit Board.

След това включете Thumbstick + 5V Pin в + (положителна) колона.

И накрая, включете GND Pin Thumbstick в колоната - (отрицателна).

Стъпка 7: Добавете батерия

Ще добавим две батерии AAA към Bit Board за захранване на micro: bit и сервомоторите.

Въпреки че USB кабелът може да се използва за програмиране на micro: бита и за захранване на някои компоненти с ниска мощност (светодиод или пиезо високоговорител и т.н.), той не може да захранва серво моторите, които използваме.

Стъпка 8: Заредете кода

Свържете USB кабел към micro: bit и след това го включете в компютъра.

Ще използваме makecode.microbit.org за програмиране на нашата дъска. Той използва прост блоков интерфейс с плъзгане и пускане.

Ще заредим следния код за нашата програма Maze Tilter:

След като кодът бъде зареден, можете да изключите USB кабела и да поставите micro: bit в битовата платка, за да може да контролира сервомоторите.

Стъпка 9: Изпробвайте го

Сега, когато сте свързали сервомоторите и клечките, кода ви е зареден и сте захранвали своя Bit Board с батерия, вие сте готови за тестване!

Едно нещо, което трябва да направите, е да изравните масата на лабиринта и след това да се уверите, че сервомоторите са в половината позиция, преди да свържете зъбните колела заедно.

Кодът ще настрои сервомоторите на половината път, когато стартира, така че винаги трябва да започнете с нивото на таблицата, когато включите Bit Board.

Палецът се връща в средната позиция, когато го освободите, и ние сме настроили кода да позволява малко място за раздвижване, така че да не се движи сам.

Готови сме да тръгваме! Можете ли да получите топката от началото до края на лабиринта? Можете ли да го направите по -бързо от вашия приятел?