BasketBot - кола -робот, изработена от пластмасова кошница: 12 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази инструкция ще ви покаже как да изградите автомобил -робот от евтина пластмасова кошница и евтиния комплект STEAMbot Robot NC. Както по -малка зелена правоъгълна кошница, така и по -голяма червена закръглена кошница са направени в BasketBot. Веднъж построен, роботът може да се управлява дистанционно чрез безплатно мобилно приложение. Също така ще можете да програмирате колата робот чрез Blockly на Google или, за разширено програмиране, с помощта на Arduino IDE и езика за програмиране C ++.

За подобна (и малко по -опростена) кола -робот, вижте моята инструкция за кола с ниски ездачи.

Стъпка 1: Сметка на материалите

Ще ви трябват следните елементи:

• Пластмасова кошница (подходящ е всеки подобен контейнер)*
• Занаятчийски пръчици (известни още като „пръчици за попски“), подобни на тези.

• Комплект с голи кости STEAMbot, този комплект съдържа следното:

  • STEAMbot Controller - съвместима с Arduino платка с BLE и двоен моторен контролер
  • Държач на контролера - държи контролера STEAMbot
  • 2 DC двигателя и колела
  • Ролково колело
  • Ултразвуков сензор с кабел
  • Скоба за ултразвуков сензор
  • 4 AA държач за батерия Монтажна лента от пяна
• Нож Xacto или нещо подобно
• Малка плоска отвертка
• Пистолет за горещо лепило и лепило (за предпочитане при ниска температура)

Следните елементи са незадължителни:

• Декорации като тези за персонализиране на вашия робот
• Мобилно устройство с Bluetooth LE поддръжка

• За програмиране с Blockly едно от следните **:

  • Chromebook (с поддръжка на BLE) или
  • Компютър Mac с браузър Chrome

• За програмиране с Arduino IDE A микро USB кабел

  Всеки компютър, който поддържа Arduino IDE и добавката STM32

* Купих както зелените, така и червените пластмасови кошници в Dollar Tree, но не мога да намеря връзката към червената кошница. ** Понастоящем Windows с Chrome не работи. Не съм опитвал нито един компютър с Linux.

Стъпка 2: Освобождаване на място за двигателите

Преди да прикачите двигателите, трябва да освободите място за двигателите и осите в кошницата. С помощта на нож Xacto (или подобен остър нож) свалете една от пластмасовите ламели от двете страни на кошницата. Уверете се, че са към същия край, тъй като това ще бъде "предната част" на автомобила робот.

Стъпка 3: Прикрепване на двигателите

За да прикрепите двигателите, направете следното:

1. Внимателно отстранете колелата от двата двигателя.
2. Отстранете защитната хартия от монтажните ленти от пяна на десния двигател. Уверете се, че проводниците са обърнати към средата на кошницата.
3. Внимателно подравнете десния двигател с кошницата и притиснете лентата на моторната пяна към плоския елемент. Оста трябва да бъде центрирана в отвора.
4. Повторете стъпки 1 и 2 за левия мотор. Вашият робот трябва да изглежда подобно на последните две снимки.
5. Внимателно прикрепете колелата към осите на двигателя.

Стъпка 4: Прикрепете държача на батерията

За да прикрепите държача на батерията към зелената кошница, направете следното:

1. Тъй като зелената кошница е твърде широка, за да може държачът на батерията да се побере над двата двигателя, трябва да отрежете две джъмбо занаяти, за да се поберат върху двигателите. Използвах показаните ножици, защото те имат назъбване, което захваща дървото при рязане на занаятчийските пръчки.
2. Горещо лепило изрязаното плавателно средство залепва върху двата двигателя.
3. Отстранете защитната хартия от монтажните ленти от държача на батерията.
4. Внимателно подравнете държача на батерията върху занаятчийските пръчки и притиснете държача към пръчките.

За да прикрепите държача на батерията към червената кошница, направете следното:

1. Отстранете защитната хартия от монтажните ленти от държача на батерията.
2. Внимателно центрирайте държача на батерията между двигателите и натиснете държача до дъното на кошницата.

Стъпка 5: Прикрепване на STEAMbot контролера

За да свържете STEAMbot контролера, направете следното:

1. Използвайки пистолета за горещо лепило, залепете държача на контролера към горната част на плоския елемент. Държачът е 3D отпечатан с PLA, така че бъдете много внимателни, ако използвате високотемпературно лепило.
2. Поставете контролера STEAMbot върху държача. Превключвателят на захранването трябва да е от лявата страна.
3. С помощта на малката плоска отвертка прикрепете червения проводник от държача на батерията към винта + клема.
4. Прикрепете черния проводник от държача на батерията към - клемния винт.
5. Натиснете проводниците от левия двигател към левия конектор, обозначен като MTRA.
6. Натиснете проводниците от десния двигател към десния конектор, обозначен с MTRB.

Стъпка 6: Закрепване на ролковото колело

За да прикрепите ролковото колело, направете следното:

1. Обърнете колата на робота.
2. Поставете ролковото колело близо до задната част на автомобила робот и го центрирайте.
3. Горещо залепете ролковото колело към дъното на колата робот.

Стъпка 7: Прикрепете ултразвуковия сензор

За да свържете ултразвуковия сензор, направете следното:

1. Ако още не сте в скобата, внимателно натиснете ултразвуковия сензор върху скобата.
2. Горещо залепете скобата с ултразвуковия сензор към предната част на автомобила робот. За зелената кошница се опитайте да залепите скобата вертикално. За червената кошница изрязах два от слота, за да може ултразвуковият сензор да гледа навън.
3. Прикрепете 4-проводниковия проводник към ултразвуковия сензор, като внимавате да не огънете щифтовете.
4. Прикрепете другия край на 4-проводниковия проводник към конектора P5 на контролера STEAMbot, като също внимавате да не огънете щифтовете или да не пресечете проводниците.

Стъпка 8: Захранване на автомобила робот

За да захранвате вашия автомобил -робот, направете следното:

1. Уверете се, че превключвателят на захранването е в положение Изключено (към задната част на робота).
2. Поставете 4 алкални батерии AA. NiCd или NiMH батериите НЯМА да работят, тъй като напрежението е твърде ниско.
3. Натиснете превключвателя на захранването в положение On (към предната част на автомобила робот). Светодиодът за захранване трябва да свети в червено, а RGB светодиодът ще мига и променя цветовете. След секунда или две трябва да чуете звуков сигнал.
4. В този момент вашият робот е готов за управление чрез мобилното приложение или за програмиране.

Стъпка 9: Режим на дистанционно управление

Режимът по подразбиране (при първо включване) на вашия BasketBot ще бъде в режим на дистанционно управление. За да управлявате дистанционно вашия автомобил -робот, инсталирайте приложението My STEAMbotmobile на вашето Bluetooth LE съвместимо устройство. За устройства с iOS вземете приложението тук. А за устройства с Android вземете приложението тук.

Стъпка 10: Котешки режим

Вторият вграден режим на BasketBot е Cat Mode. Въпреки че видеото е на робот STEAMbot, вашият робот ще се държи по същия начин. За да поставите вашия робот в режим Cat, направете следното:

1. Поставете вашия робот на пода.
2. Натиснете едновременно бутоните RUN и STOP (те са в задната част на STEAMbot контролера).
3. След като чуете два звукови сигнала и RGB светодиодът започне да мига, поставете ръката си или друг предмет пред колата на робота. На определено разстояние (около 20 см), вашият робот ще се движи напред. Но ако поставите ръката си (или друг предмет) твърде близо до колата си -робот, тя ще отстъпи.
4. За да се върнете към режима на дистанционно управление по подразбиране, натиснете едновременно бутоните RUN и STOP.

Стъпка 11: Програмиране на вашия робот с помощта на блок (по избор)

За да програмирате вашия автомобил -робот с помощта на Blockly, насочете браузъра си Chrome (от вашия Chromebook или компютър Mac) към страницата STEAMbot Programmer. Вашият автомобил робот трябва да е в режим на дистанционно управление.

Стъпка 12: Програмиране на вашия робот с Arduino IDE (по избор)

Можете да програмирате вашата кола -робот, използвайки езика C ++ и безплатната Arduino IDE. За да програмирате вашия автомобил -робот с Arduino IDE, изтеглете Ръководството за потребителя на STEAMbot (всяка версия ще работи) от тук и следвайте инструкциите за инсталиране на софтуер в ръководството.