Хакване на протези: бионични модификации на ръцете: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Този проект е за проучване на промени в протезирането, които могат да вдъхновят бъдещите дизайни …

Работих с Найджъл Акланд, „пионер на протезата“, след като се срещнахме на Future Fest 2016 (и вижте невероятния му разговор в Wired, на последната стъпка). Обсъждахме как бионичната ръка на Найджъл е чудо на инженерството - но подобно на много неща в живота, от автомобилни гуми до батерии - нещата се износват и се нуждаят от подмяна.

Върховете на пръстите на Найджъл бяха „износени“след няколко месеца или нормална употреба и той беше оставен с разочароващия избор или да има дефектен захват (гумените накрайници се размахваха - и даде по -малко успокояващ захват), или да го изпрати обратно за ремонт - но след това да остане без ръката си до няколко седмици!

Това беше още по -разочароващо, тъй като може да се предположи, че върховете на пръстите (като автомобилните гуми) трябва да бъдат проектирани така, че да се променят, без да се изпраща обратно всичко! По това време случайно работех в Sugru като ръководител на научноизследователска и развойна дейност - видях страхотно приложение за това леещо се силиконово лепило, което за една нощ се втвърдява в твърда гума. Предложих му да опита отново да си направи пръстите. Показан е първият му опит, с някаква „текстура“, предложих му да добави за сцепление.

Това по -късно ме вдъхнови да обмисля какви други „функционални добавки“(Glow in the Dark или Color Changing With Heat (ThermoChromic), както и различна твърдост/мекота в върховете.) Могат да бъдат включени в пръстите и върховете на пръстите. Естествено, не исках да направя нищо необратимо на оригиналните му пръсти, затова намерих начин да ги хвърля и написах това в отделен Instructable, който подробно описва как да хвърлят копия на малки части. (ВРЪЗКА). Интересното е, че и те могат да бъдат накарани да светят и т.н.!

Този конкретен Instructable е за това как да „хакнем“или да кажем, „персонализираме“протезни пръсти/върхове, за да имат друга функционалност, но е полезен и за други приложения, които изискват гумени дръжки!

Отказ от отговорност: Вероятно протезните компании не насърчават това. Този Instructable е създаден по мое време и не е одобрен от Sugru. Той се споделя добросъвестно като вдъхновяващ проект, но не може да се поеме никаква отговорност или отговорност за този процес или за това, което в крайна сметка го използвате, било то в протезирането или по друг начин.

Стъпка 1: ЧАСТ 1: Основни върхове на пръстите на Sugru (или други дръжки)

Ще ви трябват, Sugru в цветове по ваш избор (цветовете могат да се смесват като боя), скалпел, телена мрежа (и други текстурирани елементи, за да се направят хватки на повърхностите).

1. Отворете Sugru, омесете като тесто между пръста и палеца и разделете на 5 топки. Всъщност тук комбинирах 2x червени опаковки от 5 g, за да направя 5 топки за една ръка.

2. След като отстраните повредените ръкохватки на върховете на пръстите, вземете Sugru и първо го размажете/работете/натиснете във всяко налично място във формата.

3. След като е обработено малко количество, като „грунд“, добавете козметичен слой - и след това изгладете до правилния профил.

4. Ако искате да е гладка на места, намокрете леко пръста/инструмента си и „изпечете“до гладко покритие. Използвайте малко сапунена вода (или плюйте!) За по -гладко покритие.

5. Приложете към други цифри.

6. Помага да имате предварително направена сушилна машина, за да предпазите върховете от залепване по нещата, докато изсъхва в продължение на 24 часа за всеки 3 мм дебелина (в идеалния случай на топло място като вентилационен шкаф).

ЗАБЕЛЕЖКА: Горд съм да кажа, че макар оттогава Sugru да е безопасен за семейства/деца (вижте www.sugru.com), той не е безопасен за храна, така че не използвайте тази ръка за готвене още, или ако го направите, може би сложи ръкавица!

Стъпка 2: ЧАСТ 2: Светнете в тъмното върховете на пръстите на Sugru (и как да смесите праховете в Sugru)

Може би се чудите защо Найджъл се нуждаеше от върховете на пръстите на Glow in the Dark - това е интересна история - така че гледайте видеото, ако сте любопитни. За да направите Sugru Glow, прочетете на…

1. Предлагам да използвате везни, които измерват до 0,1 g (LINK), но тежите около 2,5 g прах Glow in the Dark, наличен от магазини за хобита и Amazon (LINK).

2. Може да не се наложи да смесвате всичките 2.5g прах с 4g Sugru (задръжте 1/5 назад), но това ще се получи добре. Човек просто коленичи в праха бавно, като гарантира, че Sugru все още е лепкава по текстура. Предлагам да използвате някаква хартия, за да направите това, за да продължи така навсякъде!

3. Използвайки 1/5 (1g) от Sugru, който не смесвате с прах, използвайте това, за да намажете върховете на пръстите (след като изчистите цялата стара гума или излеете свои собствени сини такива, както е показано).

4. Сега вземете светещата си смес Sugru и залепете това върху върховете (това ще се свърже по -добре с Sugru, отколкото ако правите това с праха, тъй като, разбира се, прахът намалява лепкавите свойства на Sugru, но това прави сравнима връзка).

5. Намирам, че може да се направи с 1x 5g опаковка Sugru, но е по -добре да го направите с 2x 5g опаковки, ако можете да я пощадите. Или направете две партиди в същото съотношение.

6. Добавете текстура, докато все още не е втвърдена/зададена. Оставете да изсъхне като последния път за 24 часа.

И разбира се, ако това ви е харесало - моля, гласувайте за него в Glow Contest - благодаря =)

Стъпка 3: ЧАСТ 3: По -меки дръжки на пръстите на Sugru

Така че това много навлиза в някаква хакерска територия и обяснява защо хвърлям копия на пръстите на Найджъл, като изрязвам големи секции, за да ми позволя да създам различно преживяване.

Sugru също може да бъде направен по -мек, както е показано тук в тази готина модификация за доставчика на олимпийски фехтовки, Leon Paul. (ВРЪЗКА). По същество това добавя леки „пълнители“към Sugru, за да стане по -гъвкав.*

1. Споменах в предишните инструкции, че кухите форми могат да бъдат отливани като твърди тела. Така че, направих това с тези върхове на пръстите. След това изрязах част от смолата на пръстите, за да направя място за по -големи парчета Sugru & омекотител.

2. Пробих няколко дупки, за да позволя на Sugru да „забива“по -добре копието от смолата.

3. След това размазах в някакъв нормален Sugru в дупките, като закрепваща смес за следната смесена смес от Sugru & Омекотител (нанесена върху това в рамките на 15-30 минути).

4. След това взех 1: 1 смес от Sugru (черен): Омекотител (бял) и ги свързах заедно. Това намалява твърдостта на Shore-A от около 70 на 45. След това нанесох тази смес върху синьото (нормален Sugru) и оформих желания профил.

5. Добавете текстура както преди.

Малко информация за твърдостта на гумите тук. (ВРЪЗКА).

*Можете да експериментирате с най -различни неща (може би преди да кандидатствате за последната статия !!) може дори да го смесите с Blutack, корк, гумени стърготини, графит, креда …!

Стъпка 4: ЧАСТ 4: ThermoChromic (промяна на цвета с топлина) Sugru Пръсти и съвети

Включих ThermoChromic пигменти/прахове със Sugru (в съотношения 0,1-0,25g пигмент към 4g Sugru). Той е лесно достъпен на места като Amazon и занаятчийски магазини (LINK). Подобен процес на омекотител - използвайте нормалния Sugru като котва за следната смес.

За справка, добавих червен пигмент към Yellow Sugru, но всяка комбинация работи, ако Sugru е светъл и пигментът е по -тъмен - по същество пигментите стават прозрачни с топлина. Този "активиран" при 38C (температура на тялото). Но те идват в различни температурни диапазони.

Въпреки това, аз също добавих <0,1% тегловни към процеса на леене на смола в предишната инструкция. Отново това беше жълта пигментирана смола с червен термохромен прах.

Сигурен съм, че схващате идеята, но публикувайте, ако не сте сигурни =)

Стъпка 5: Пръстите на Найджъл - Светят в тъмното

В момента Найджъл носи върховете на пръстите Glow In The Dark с текстурирана дръжка!

Много съм доволен от това как това комплиментира новия му цветен завършек на най -новата му ръка.

Публикувайте, ако това вдъхновява някакви други модификации с променящи се цветове ефекти, хватки или други интересни идеи за това как аз мога да променя себе си и живота си към по-добро.

Повече на judepullen.com

Благодаря = D

Стъпка 6: PS - Найджъл в Wired

Исках да споделя невероятната реч, която Найджъл изнесе в Wired UK. Надявам се неговият разговор (и може би този Instructables) да ви вдъхнови да преосмислите чудото на човешкото/роботизираното взаимодействие, било то за протеза или за преосмисляне как можем да подобрим живота си с технологии към по -добро.