Яйце, (научен) Социален сигнален робот Pi: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

От Mr_MdRFollow Още от автора:

За: Просто човек, който обича да прави неща и обича шоколад. Повече за Mr_MdR »

Здравейте производител! Полагам много усилия и време, за да направя яйца и това неразрушимо. За мен това би означавало свят, ако гласувате за мен в конкурса, в който участвам. (щракнете в горния десен ъгъл на моя неразрушим). Благодаря! -Маркирай

Роботите ще станат по-интегрирани в ежедневието ни и се желае те да разчитат на себе си. Това също означава, че хората трябва да могат да разберат намеренията на робота. Това изследване се опитва да отговори на въпроса дали роботът трябва да изразява емоции, за да уведоми хората за намеренията си. За тази цел е разработен робот, който не прилича на човек. Експериментът, проведен с този робот, води до заключението, че наблюдателите са склонни по -лесно да приписват цел на робот, който изразява емоции, отколкото на робот, който не изразява емоции.

Запознайте се с Eggy! Социален робот с аниматронична опашка! Като бонус беше (научно*) тествано дали интегрираните социални сигнали са ясни за наблюденията (р = 23).

Eggie е изграден прост робот за управление, базиран на Raspberry pi.

Тъй като съм студент, не можех да похарча много пари, така че някои интелигентни решения за бедняци, където е необходимо:).

Той се държи като вакуумен робот; кара се наоколо, докато не се блъсне в нещо. След това се движи назад, включва едно колело, така че да се завърти на 90 градуса и да се движи напред, докато се блъсне в нещо.

Това, което прави този робот специален, са неговите социални сигнали (невербална комуникация). Има вещица на окото и уеб страница се показва от стар телефон. Има и опашка! Повече за това в следващите стъпки!

*Най -доброто от моите способности

Стъпка 1: Предистория

Представете си, че влизате в стая и има бебе, което се опитва да ходи. Бебето пада, опитва различни методи, търси неща, за които да се хване. Поглеждате бебето и виждате щастливо съсредоточено изражение. Можете да прецените, че бебето е щастливо и се опитва да функционира в околния свят. Вие го оставяте, защото се развива. Но какво ще стане, ако в същата ситуация бебето плаче. Това ви сигнализира, че бебето е в беда, може да се нуждае от помощ или нещо сериозно не е наред (например то е заседнало и не може да се освободи).

Това е пример, където емоционалното изразяване помага на взаимодействието между хората, за да комуникират намеренията си.

Както мнозина казват, роботите ще станат по -интегрирани в ежедневието ни. Някои ще бъдат използвани повече като иконом или водач (като пипер), други ще бъдат по-малко човешки (като Roomba). И двете работят в човешка среда и са склонни да взаимодействат с хората. Както беше посочено по -горе, тази среда се променя много и затова е от голямо значение, че роботът продължава да се учи и развива [1]. Този процес на обучение е проба и грешка.

Разбира се, желателно е роботите да разчитат на себе си. Но колко е вероятно това? Смятаме, че емоционалното изразяване е необходимост, която помага да се разберат намеренията на робот. И понякога човек, или може би робот, трябва да направи преценка (например да се намеси) относно друг робот. Бихме искали да проучим това предположение, като изградим робот, който не (подобен на човек) се движи през стая. Всеки път, когато роботът се блъсне в нещо, той спира, изразява емоция и след това избира различна посока, за да продължи. Ако се удари от дясната си страна, се движи наляво и обратно. Moerland et al. [1] заявява, че „емоциите са тясно свързани с адаптивното поведение“. Четири емоции в модела за подсилено обучение са избрани (радост, дистрес, страх, надежда), които се изразяват чрез стойност на това колко е вероятно роботът да получи наградата в този момент. Бихме искали да се съсредоточим върху изразяването на тези сигнали. Смятаме, че те са важни за разбирането на такъв (подсилен) учебен робот, за да съобщи неговото текущо състояние и намерения.

В този проект бихме искали да проучим дали емоционалното изразяване подкрепя разбирането на намеренията в обстановката за взаимодействие човек-робот (HRI). С други думи: могат ли хората да разберат намеренията на робота с емоции по -добре, отколкото без?

Стъпка 2: Дизайн

"loading =" мързелив"

Тогава е въпросът да го включите!

Емоциите на яйцето бяха тествани с хора на „арена“. Тествахме със и без социални сигнали. Помолихме наблюдател да наблюдава яйцето, когато се движи наоколо. Лабиринтът се състоеше от зона с препятствия, където роботът много често се блъскаше в препятствия и по този начин много лесно щеше да стигне до състоянието на „бедствие“. От другата страна на лабиринта имаше зона, където роботът можеше да се движи свободно и следователно можеше да достигне състоянието на „радост“. След това те бяха помолени да попълнят въпросник. Това са резултатите:

(вижте изображенията)

• По -малко забележими намерения, когато не се показват емоции
• Различни намерения, идентифицирани, когато не се показват емоции
• Промяната на скоростта би била чудесен социален сигнал

Тъй като резултатите от това изследване удовлетворяват и двете хипотези, може да се заключи, че хората разбират намеренията на робот с емоции по -добре, отколкото без него.

Здравейте производител! Полагам много усилия и време, за да направя яйца и това неразрушимо. За мен това би означавало свят, ако гласувате за мен в конкурса, в който участвам. (щракнете в горния десен ъгъл на моя неразрушим). Благодаря! -Маркирай

Първа награда в конкурса Raspberry Pi 2017