MR.D - Мобилен роботизиран барабанист: 17 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази инструкция за подробно сглобяване и започване с версията на комплекта на MR. D - мобилния роботизиран барабанист.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, известен още като „Sparky“, роботът InSoc) е базиран на Arduino, разширяем, хакерски музикален робот. Този енергичен малък препрограмируем робот се отличава с очарователен външен вид, задвижвани колела с постоянен ток, две серво задвижващи рамена, сензор за разстояние, бутони и многоцветна LED индикаторна лампа. MR. D прави страхотен първи проект по роботика за тези, които обичат да се занимават с браздиране, и е забавна и ефективна образователна играчка STEAM.

Извън кутията той може да възпроизвежда ритмични модели на пода, стените и всякакви предмети, поставени в пластира му, да се движи, избягвайки обекти, да се движи по звукови препятствия, да забавлява деца, домашни любимци и възрастни. С Arduino Nano в основата си, той може лесно да бъде препрограмиран чрез USB връзка към вашия компютър, Mac или Linux компютър. Въз основа на множество свободно достъпни примери за онлайн код от световната общност на Arduino, потребителите могат творчески да разширят възможностите на мобилния робот за барабани. Персонализираната печатна платка на MR. D има слотове за входове за микрофон, изход за високоговорители, безжична платка за управление (за управление чрез джойстик и/или MIDI от любимия ви софтуер като Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand и др.), Допълнителни сензори и други, които могат да бъдат налични скоро като разширителни пакети.

Този робот първоначално е поръчан от групата Information Society за издаването на техния албум за 2016 г. Orders of Magnitude. По време на идеални дискусии с вокалиста/автора на песни Кърт Ларсън беше установено взаимно възхищение от „Малката жълта барабанна машина“на Фриц Линеборг и бе лансирана идеята да се произведе серия от 100 робота, базирана на опростена версия на тази концепция.

Като се има предвид необходимостта да се произвеждат десетки от тези роботи за кратък период от време и при ограничен бюджет в моята малка лаборатория в мазето, CAD и персонализиран софтуер за проектиране на печатни платки, както и 3D печат и лазерно гравиране в моето местно производителско пространство бяха използвани в създаването на този робот.

От този първоначален производствен цикъл MR. D и неговият стационарен вариант DR. D са били използвани от десетки като забавно въведение в електрониката, роботиката, кодирането с платформата Arduino, алгоритмичната музика и др. Такива въведения често се случват в семинари за ученици от всички възрасти (провеждал съм ги в САЩ и Европа и се надявам скоро да го направя на още места). За актуални опции за комплекти, разгледайте моя магазин Etsy. Ако се интересувате от хостинг или резервация на семинар за музикална роботика/представление/беседа, свържете се!

Този Instructable в момента е в процес на разработка и е насочен към тези, които са закупили комплект MR. D или DR. D-> MR. D комплект за надстройка. Моля, публикувайте всякакви въпроси в коментарите. Когато имам възможност, смятам да публикувам файлове и код за изработка за тези, които искат да си набавят източник, 3D печат и/или лазерно изрязване на собствените си части. Ако това ви интересува, моля, уведомете ме в коментарите!

Стъпка 1: Съберете части и инструменти

Всички необходими части трябва да бъдат включени в комплекта ви (както е показано на изображенията).

Съберете следните инструменти:

• Филипс и отвертки. Многобитов инструмент или комплект ще са достатъчни за повечето от винтовете, заедно с малка отвертка с прорез за винтовите клеми за окабеляване.
• гайка, малък гаечен ключ или клещи за затягане на гайки за въртящо се колело
• малки иглени клещи за нос за подпомагане при окабеляване (по избор, но полезно)

Не се изисква запояване за сглобяване на стандартен комплект.

Стъпка 2: Подгответе основата и горната част на шасито

Първо отлепете маскиращото лепило от двете страни на акрилното покритие на шасито. Насочената нагоре (матова) страна ще има множество парчета с различни форми, оставени от процеса на лазерно гравиране на горната графика. Изстържете и обелете всичко това с нокът или нещо меко (не използвайте метални инструменти или най -вероятно ще надраскате повърхността).

Натиснете 8 от черните найлонови винтове M3 в горната и долната част на шасито, както е показано, по 4 във всеки, като внимавате да наблюдавате правилното поставяне на отворите. Натискате горните винтове надолу към горната част на шасито от горната страна (матовата страна на акрила), а основата се завинтва отдолу (текстурираната страна) на черната основа на шасито от ABS.

След като горната и долната част са напълнени с части и свързани заедно в следващите стъпки на сглобяване, тези винтове ще бъдат използвани за свързване на основата и горната част, като се използват разстояния в по -късна стъпка.

Стъпка 3: Прикрепете въртящия се колело към основата на шасито

Използвайте отвертка за гайки, шестостен ключ, гаечен ключ или клещи, за да затегнете винтовете с плоска глава + контргайки, за да държите здраво колелото на място, както е показано. Направете ги здраво стегнати (но не толкова стегнати, че да огънат основата).

Стъпка 4: Монтирайте държача на батерията

С помощта на двата фиксиращи винта на панделката 6-32, поставете държача на батерията към основата, както е показано.

Стъпка 5: Прикрепете модула на контролера за двоен двигател L298N към основата

С помощта на четири от 4-40 винта закрепете контролера на двигателя към основата, както е показано.

Стъпка 6: Закрепете ултразвуковия сензор за разстояние HC-SR04 към основата

С помощта на два от 4-40 винта прикрепете сензора за разстояние към основата, както е показано.

Стъпка 7: Прикрепете лявата и дясната ударна ръка

Наблюдавайки ръкохватката на ударните рамена, прикрепете левия и десния ударен възел към основата, както е показано, като използвате два 4-40 винта за всяко рамо.

Стъпка 8: Завийте стойките към основата на шасито

Стъпка 9: Монтирайте левия и десния задвижващ агрегат към основата

Стъпка 10: Свържете задвижващите двигатели към контролера на двигателя L298N

Стъпка 11: Поставете Arduino Nano в печатната платка и прикрепете сглобената платка към горната част на шасито

Стъпка 12: Конструирайте RGB LED модула

Стъпка 13: Прикрепете и свържете LED модула към горната част на шасито и поставете превключвателя на захранването

Стъпка 14: Свържете захранващите връзки

Стъпка 15: Свържете сервомоторите на ударната ръка към печатната платка

Стъпка 16: Свържете 10-проводниковия кабелен сноп Rainbow Wire от персонализирана печатна платка към L298N и HC-SR04