Направете демонстрационен модел на роботизиран соленоид: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Соленоидите са електромагнитни бобини, увити около тръба с вътрешно метално бутало. Когато електричеството е включено, намагнетизираната намотка привлича буталото и го придърпва. Ако прикрепите постоянен магнит към буталото, тогава електромагнитът също може да отблъсне буталото, когато е включено, и да го изтласка.

Соленоидите се използват в много механизми, като брави за врати на автомобили. При роботите те могат да се използват вместо двигател за бутане или издърпване на ефектор по права линия. Те могат да се използват и за удряне на предмети, като клавишите в роботизиран ксилофон. Този модел показва как соленоидът използва електричество, за да движи бутало напред -назад.

Този проект е адаптиран от моята книга Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, издадена от Nomad Press.

Стъпка 1: Материали

За да направите своя демо соленоид, ще ви трябва:

• пластмасова сламка за пиене
• електрическо тиксо
• ножици
• 6 фута (2 метра) много тънка изолирана жица - размер 32 магнитна жица работи най -добре
• шкурка
• 1,5 -волтова батерия (AAA работи добре)
• нокът с плоска глава, достатъчно тънък, за да се побере в слама
• свръхсилен (редкоземен) дисков магнит

Ако нямате или не искате да използвате магнит, можете да направите соленоид с помощта на щифт вместо пирон.

Стъпка 2: Увийте проводника за електромагнита

Нарежете сламка с дължина около 4 инча (10 сантиметра). Нарежете парче лента с дължина около 3 инча (7,5 сантиметра). Сгънете единия край няколко пъти, лепкава страна навън. Прикрепете лепкавата сгъната част към сламката, на около 1/2 инч (1 сантиметър) от единия край, така че да виси като знаме. След това увийте останалата лента около сламата, лепкава страна навън.

Вземете жицата и изпуснете около 15 инча (6 инча). От този момент вземете жицата и започнете да я обвивате около сламата върху лентата. Започнете от единия ръб на лентата и преминете към другия ръб, като направите чиста линия от стегнати намотки. След това, все още навивайки телта в същата посока, направете втори ред върху първия, като отидете от ръба, където сте спрели, до първия ръб.

Продължавайте да правите слоеве тел, докато ви останат само 6 инча (15 сантиметра). Трябва да имате поне 100 намотки.

Стъпка 3: Добавете батерията

Вземете батерията и я залепете от другия край на сламката, за да образувате "Т." Ако използвате магнитна тел, вземете шкурка и изтрийте около 1/2 инча (1 сантиметър) от лъскавото покритие от двата края. Ако използвате обикновен проводник, отстранете около 1/2 инча (1 сантиметър) изолация. Залепете единия край на проводника към единия край на батерията.

Стъпка 4: Тествайте соленоида

Дръжте сламата изправена на около 1 инч (2 сантиметра) от работната си повърхност. Вземете свръхсилния дисков магнит и го оставете да се прикрепи директно към плоската глава на нокътя.

Докоснете за кратко разхлабения край на проводника към другия извод на батерията. Гвоздеят трябва да се издърпа нагоре в сламата. Когато изключите батерията, тя трябва да падне отново.

Ако соленоидът ви не работи, опитайте да обърнете магнита по другия начин, така че положителният и отрицателният край да се обърнат.